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开发空间探索漫游车数字双胞胎损坏检测
近年来，太空探索工作越来越集中于对火星和月球等行星和卫星的表面探索。这是通过使用流浪者来实现的，流浪者能够跨天体旅行并进行研究活动。但是，完成任务可能具有挑战性，必须及时解决问题，以避免丢失Sciminific Data甚至Rover本身。鉴于与火星（Olson，Matthies，Wright，Li，＆di）的有限通信能力，必须迅速检测到异常，因为没有现场人工干预的可能性。要面对这个问题，NASA分别开始开发其漫游者的物理双胞胎，例如对好奇心和毅力的乐观情绪（Cook，C。，Johnson和Hautalu-Oma）（Castelluccio，）。同时，NASA和西门子研究了一个好奇的数字双胞胎，以使用SIM-DIOSOTOPE热电学发电机（MMRTG）使用SIM-Center 3D（M.I.T.，M.I.T.，）分析和解决由多损耗ra-Dioasotope热电学发电机（MMRTG）引起的散热问题。同样，欧洲航天局
利用太空进行教学——建造你的火星探测器 | T01
1. 这个问题让学生探索可能最重要的模块的不同参数，该模块可用于操作探测车的任何程序中。学生应该理解主要原则：• 第一个参数确定如何控制电机的旋转量：开启、关闭或给定时间、旋转或度数。• 第二组参数给出每个电机的功率，从 -100 到 +100，其中 0 表示关闭。当将电机整合到探测车中时，正是这个参数允许转向。• 第三个参数是第一个参数中选择的任何约束量，即秒数、旋转次数或旋转度数。
LO：我能理解月球车的主要特征......
理想情况下，用家里已有的物品来制作月球车。回收物品会很棒，但您可能想添加一些乐高、K'nex 或类似物品。还要快速绘制草图并标记其特征。大多数人应该能够在回收物中找到旧鸡蛋盒、牛奶瓶、纸板、瓶盖等，但如果您真的没有任何东西可以用来制作它，那么您可以绘制设计的详细图片并标记其特征。
有关 Land Rover Defender 90 Soft Top Air-Droppable 的信息
“我想要了解我现在拥有的车辆的任何历史或信息。详情如下：描述：路虎卫士 90 软顶空投军用注册号：KC 30 AA 民用注册号：R808NDS 底盘：SALLDAA67VA124603”您的请求已根据 2000 年信息自由法（FOI）处理。我们已搜索国防部（MOD）记录，并确认保存了一些可以发布的有关您车辆的信息。附件如下：附件 A — KC30AA 车辆历史（已编辑）附件 B — KC30AA 故障历史（已编辑）附件 C — KC30AA 检查历史附件 D — KC30AA 修改历史附件 E — KC30AA 服务历史但是，根据 FOI 法的合格豁免，事实证明有必要保留一些与您的请求相关的信息。根据《信息自由法》第 26(1)(a) 和 (b) 条（国防）以及第 38(1) (a) 和 (b) 条（健康和安全）的有条件豁免，与机密信息有关的车辆历史记录（附件 A）的部分内容已删除。故障历史记录（附件 B）中的部分信息也已根据第 43 条（商业利益）删除。第 26 条适用于以下信息：如果披露，将会或可能损害不列颠群岛或任何殖民地的国防；和/或英国皇家武装部队或与其合作的任何部队的能力、效力或安全。第 38 条适用于以下信息：如果披露，将会或可能危害任何个人的身心健康；或危害任何个人的安全。第 43 条涉及以下信息：如果披露，将会或可能损害任何人（包括国防承包商和持有该信息的公共机构）的商业利益。
有关路虎卫士 110 注册 E269 KNO 的信息
您的请求已根据 2000 年《信息自由 (FOI) 法案》处理。对国防部 (MOD) 记录的搜索已完成，有关您车辆的部分信息之前已发布；《信息自由法案》第 21(1) 条规定，如果信息可以通过其他方式合理获得，则可免于发布。Merlin 档案是作为先前 FOI 请求的一部分发布的，可在以下政府出版物网站上访问：https://www.gov.uk/government/publications/foi-responses-published-by-mod-week- commencing-09-july-2018 根据《信息自由法案》第 16 条（建议和协助），我可以告知您，上述链接中的数据库分为七个电子表格。第一个表格包含车辆列表，而第二至第七个表格包含服务历史记录。要搜索车辆，您必须按下计算机键盘上的 Ctrl + F，然后选择“选项”，然后从“范围内”下拉列表中选择“工作簿”。键入车辆登记号 (48KF39) 并按“Enter”键即可找到与您的请求相关的信息。为方便参考，您的车辆的详细信息可以在第一个附件“Merlin 2.0 附件 1”（第 105099 行）和第四个附件“Merlin 2.0 附件 4”（第 66057 至 66059 行）中找到。
使用漫游者的主动悬架系统作为2轴太阳能跟踪器
在犹他州（2016）和摩洛哥（2018）成功完成了两个为期4周的野外部署后，Sherpatt Rover正在为在类似于火星环境的地形上进行进一步的自动长途横路。但是，它具有燃料的发电机，该发电机无法在超地面场景中使用。漫游者旨在提高更高的技术准备水平，因此提出了光电功率子系统来指导未来的设计迭代。本文介绍了两个火星任务地点考虑的太阳阵列尺寸，设计和集成过程：在2°S处的IANI混乱和34°N的Ismenius Cavus。提出了一个用于主动悬架系统的替代用例，以便所提出的太阳阵列可以倾向于和将其定向到比用被动悬架漫游者获得的功率生成配置中更有利的。在拟议的情况下，在IANI混乱和伊斯梅尼乌斯洞穴中，有效的太阳能电池取向分别导致越来越明显的遍历高达34％和25％。
有关 EX MOD Land Rover 110 底盘号 SALLDRAC7BA280654 的信息
我将您的信件视为《2000 年信息自由法》（FOIA）下的信息请求。国防部内部现已完成信息搜索，我可以确认，使用您提供的底盘号，没有保存您请求范围内的任何信息。根据第 16 条（建议和协助），您可能会发现我们只能搜索带有军事装备登记标志的联合资产管理和工程解决方案会有所帮助。我们通常能够使用底盘号来确定这一点，但不幸的是，在这种情况下不行。如果您能够找到车辆上的黑色军用车牌并提供其照片或其上的详细信息，我们可能会进行进一步搜索。或者，您可能希望联系皇家后勤部队博物馆，他们可能会进一步协助您的研究。博物馆的联系方式如下。但是，博物馆可能会收取使用其服务的费用。皇家后勤部队博物馆大楼 301 Worthy Down SO21 2RG 电话 01962 887793 电子邮件：information@rlcmuseum.com 如果您对这封信的内容有任何疑问，请首先联系本办公室。如果您想投诉对您的请求的处理，或此回复的内容，您可以通过联系信息权利合规部门请求进行独立的内部审查
有关路虎卫士 (WOLF/Remus) 注册号 KH14AA 的信息
您的请求已根据《2000 年信息自由 (FOI) 法案》处理。已对国防部 (MOD) 记录进行了搜索，并确认您的车辆上有一些可以发布的信息。附件如下：附件 A – KH14AA 车辆转移历史附件 B – 故障历史（已编辑）附件 C – 检查历史附件 D – 修改历史（已编辑）附件 E – 服务历史事实证明有必要保留与您的请求相关的一些信息。这是故障和修改历史（附件 B 和 D）中与承包商维修时间相关的商业敏感信息，已根据合格豁免条款 43(2)（商业利益）保留。第 43 条涉及的信息如果披露，将或可能损害任何人（包括国防承包商和持有该信息的公共机构）的商业利益。由于此豁免是有条件的，因此有必要进行公共利益测试，以确定隐瞒信息的平衡是否大于披露信息。支持发布的一般论点是，全面披露将表明国防部对开放和透明的承诺；并使英国政府对选民更加负责。《信息自由法》还包含发布的推定。故障和修改历史记录提供了国防部承包商纠正 KH14AA 故障报告所花费时间的详细信息。这些数据以及之前发布的信息可用于对每小时劳动力费率做出合理的假设。作为市场敏感信息，这可能
ClearPath Robotics可以帮助Uoft研究人员原型尖端火星漫游者软件。
自从购买Husky A200进行研究以来，Barfoot博士能够对各种模拟的行星地形进行各种算法测试。他们不必担心沙哑不会按照预期的方式执行，因为沙哑的地形很难导航，或者他们将不得不浪费宝贵的时间和资源来维修机器人。“我对沙哑的人非常满意。这是一个很棒的小机器人，” Barfoot说。“ ClearPath Robotics是一家充满积极进取的人的公司，他们有兴趣使自己的机器人成为最好的，这极大地使我们受益。”
基于扩展现实和人工智能的沉浸式漫游者控制和障碍物检测
1近几十年来，由于技术和科学的进步以及人类扩展到外太空的目标，对月球的太空任务变得无关紧要。随着太空机构和私人秘书的兴趣日益增长，需要使用流浪者来探索更多敌对和未开发的环境，例如位于月球远侧或南极的环境。然而，在这种不利地形中运营的挑战显着，尤其是在识别可能对任务构成风险的资源和障碍（如岩石或地层）时。一个小错误，例如与未发现的岩石发生碰撞，不仅会损害流动站的完整性，而且会损害整个任务。传统上，流动站的监视和远程操作是基于对地形的2D图像的解释以及各种流动站参数和环境数据的可视化[6]。但是，根据场景，该系统可能无法提供足够的细节或直觉来防止事故或准确识别感兴趣的对象。在这种情况下，建议为流浪者配备先进的技术，以确保未来的任务中的安全性和成功，旨在监视和控制距离更近距离的流浪者，例如，在月球网关或月球基地[1,3]，延迟将比地球较低。