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VORTEX® S 系列收发器 - L3Harris
L3Harris VORTEX S 收发器提供实时全动态视频 (FMV) 和其他网络数据，用于态势感知、目标定位、战斗损伤评估、监视、中继、车队监视操作和其他需要目视目标的情况。凭借无与伦比的波形设置，VORTEX S 可与空中几乎所有大型机身、无人机和瞄准吊舱以及地面上的所有 ROVER® 和其他远程视频终端和战术操作中心互操作。
天文学Cuberovertm
Cuberover是天体可扩展的行星级风车，旨在彻底改变进入月球的通道。Cuberover使用飞行遗产和现成的组件以历史价格的一小部分执行科学任务和技术演示。类似于月球表面的Cubesats，每个Cuberover单元或“ U”，可以支撑10 cm x 10 cm x 10 cm 10 cm的有效载荷，重量为1千克。此标准配置可扩展到从2U到24U的尺寸，并且更大，以支持有效的有效载荷，并有各种需求。借助Cuberover服务，客户提供有效载荷，并且Astrobotic提供了发布，Lander，Rover和Mission操作。
加拿大航天局
CSA / NASA mission collaborations: • Alouette / ISIS • WINDII on UARS • Fine Error Sensor on FUSE • MOPITT on TERRA • Radar components on Cloudsat • THEMIS • MET station on Phoenix lander • APXS on Curiosity Rover • Canadarm 1 on Shuttle • Canadarm 2 and Dextre on ISS • Various ISS payloads • OLA on Osiris-Rex • FGS and JWST上的Niriss•SWOT上的扩展互动Klystron•Gateway上的CanadArm3•未来的月球流浪者
小型行星探测器的概念研究：在金星上使用张拉整体结构
金星是太阳系中最神秘、最有趣的探索地点之一。然而，金星表面环境恶劣，岩石密布，温度、压力极高，化学腐蚀性极强。探测金星表面的行星探测车具有科学价值，但必须使用非常规方法代替传统的机器人控制和机动性。这项研究提出，张拉整体结构可以提供适应性和控制性，代替传统的机械装置和电子控制，用于金星表面和其他极端环境中的机动性。张拉整体结构重量轻且柔顺，由简单重复的刚性和柔性构件构成，仅通过张力稳定，灵感来自生物学和几何学，适合折叠、展开和适应地形。它们还可以利用智能材料和几何学的特性来实现规定的运动。根据科学探索的需要，简单的张拉整体探测车可以提供机动性和对地形和环境条件的稳健性，并可以由风等环境源提供动力。各种各样的张拉整体结构都是可能的，这里提出了一些适用于不稳定和复杂环境的初步概念。关键词：行星探测器，金星，张拉整体结构
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
对行星表面作业宇航员-探测车团队进行形式化验证
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的，但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围，例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA)，包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型，其中自主探测车可以执行几种不同的活动，包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”，因此探测器必须决定哪些活动当前最重要，并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理，它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后，还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA（SPIN 的输入语言），根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明，这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行，从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
拉丁美洲人和零工经济
*演出作品在下面定义。对这个问题回答的人被认为是这项研究的演出工作者：Q7。这种经济中的许多人作为独立承包商，自由职业者或在线卖方进行工作，或者从事类似的按需工作通常被称为“演出工作”。一些例子是Uber，Postmates，Taskrabbit，Care.com，Handy，Rover，或者在Etsy和eBay上出售商品。您是否曾经担任过独立承包商，自由职业者或演出工作者的任何工作？
i-sairas 2024 UWB基于A ...
在两个任务中，我们贡献了一个配备3D激光扫描仪映射的漫游车系统。为了使3D激光扫描对齐以获取环境的全球地图，需要将初步的姿势估计附加到单个扫描中[4]。我们使用移动和等待方案，在该方案中，操作员根据3D激光扫描决定了航路点，并使用了几个RGB相机图像来进行情境意识。共享一个单一的目的地姿势帐户，以了解行星任务中存在的通信约束。对于字段操作，实现了图形用户界面，以便轻松选择下一个航路点[12]。流动站然后自动驱动到目标目的地，然后重复周期。这种驾驶模式需要始终知道机器人姿势，因此本地化是至关重要的。
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时段时间 [分钟] Key/Inv/Con/ShrtName 名称 标题 科学
15 Con Tomohito Sekiguchi 関口 智仁 基于 CPG 工程的控制创造出具有各向同性腿部布置的多足行星探测车的新型运动模式：推进 (Landon, Naoya)