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无人机有效载荷和任务控制的硬件/软件架构
Enric Pastor、Juan Lopez 和 Pablo Royo，加泰罗尼亚技术大学计算机架构系，卡斯特尔德费尔斯（巴塞罗那），西班牙 摘要 本文介绍了一种专为微型无人机 (UAV) 设计的嵌入式硬件/软件架构。无人机是一种低成本的无人驾驶飞机，设计用于 D-cube（危险-肮脏-沉闷）情况 [8]。如今，无人机有许多种类型；然而，随着无人机民用应用的出现，微型无人机正在成为商业场景中的有效选择。此类无人机与大多数计算机嵌入式系统有着共同的局限性：空间有限、电力资源有限、计算要求不断增加、应用程序复杂、上市时间要求等。无人机由名为“飞行控制系统”的嵌入式系统自动驾驶。其中许多系统目前已在市场上销售，但目前还不存在为无人机应执行的实际任务提供支持的商业系统。
A 部分。个人信息 名字 Rosa Maria ...
1. Erana-Perez Z、Igartua M、Santos-Vizcaino E*、Hernandez RM* (AC) 。差异蛋白质和 mRNA 货物装载到工程化大细胞外囊泡和小细胞外囊泡中揭示了体外和体内试验中的差异。J Control Release 379: 951 (2025) 影响因子：11.467，Q1。2. Las Heras K、Garcia-Orue I、Aguirre JJ、de la Caba K、Guerrero P、Igartua、Edorta Santos-Vizcaino M*、Hernandez RM* (AC) 。载有来自毛囊或脂肪组织的人类间充质基质细胞的大豆蛋白/β-几丁质海绵状支架可促进糖尿病慢性伤口愈合。Biomater Adv 155: 213682 (2023)。影响因子：7.9，第一季度。3. Las Heras K、Royo F、Garcia-Villacrosa C、Igartua M、Santos-Vizcaino、Falcon-Perez JM*、Hernandez RM* (AC)。毛囊来源的间充质基质细胞的细胞外囊泡：分离、表征和治疗慢性伤口愈合的潜力。干细胞研究与治疗 13：147 (2022)。影响因子：5.985，第一季度。4. Gonzalez-Pujana A、Vining KH、Zhang DKY、Santos-Vizcaino E、Igartua M、Hernandez RM (AC)、Mooney DJ (AC)。多功能仿生水凝胶系统可增强间充质基质细胞的免疫调节潜力。生物材料。257：120266 (2020)。如果：10.307，Q1。 5. 拉斯赫拉斯 K、桑托斯-比斯卡诺 E、加里多 T、古铁雷斯 FJ、阿吉雷 JJ、德拉卡巴 K、格雷罗 P、伊加图亚 M、埃尔南德斯 RM（AC）。大豆蛋白和甲壳质海绵状支架：从天然副产品到生物医学应用的细胞输送系统。绿色化学，22：3445-3460（2020）。如果：10.182，Q1。 6. 冈萨雷斯-普亚纳 A、桑托斯-维兹卡伊诺 E、加西亚-埃尔南多 M、埃尔纳兹-埃斯特拉达 B、M. 德潘科博 M、贝尼托-洛佩斯 F、伊加图亚 M、巴萨贝-德斯蒙特 L (AC)、埃尔南德斯 RM (AC)。基于细胞外基质蛋白微阵列的单细胞分辨率生物传感器：整合素分析和细胞-生物材料相互作用的表征。传感器和执行器，B：化学。299:126954 (2019)。影响因子：7.460，第一季度。7. Hernando S、Requejo C、Herran E、Ruiz-Ortega JA、Morera-Herreras T、Lafuente JV、Ugedo L、Gainza E、Pedraz JL、Igartua M (AC)、Hernandez RM (AC)。n-3 多不饱和脂肪酸在帕金森病部分病变模型中的有益作用：神经胶质细胞和 NRf2 调节的作用。神经生物学疾病 121:252-262 (2019)。影响因子：5.332，第一季度。 8. Garcia-Orue I、Santos-Vizcaino E、Etxabide A、Uranga j、Bayat A (AC).、Guerrero P、Igartua M、de la Caba K、Hernandez RM (AC)。用于伤口愈合的仿生明胶和明胶/壳聚糖双层水膜的开发。药剂学。 11（7）：314-332（2019）。如果：4.699，Q1。 9. Hernando, S.、Herran, E.、Figueiro-Silva, J.、Pedraz JL、Igartua M.、Carro, E.，
Commily Blanch Blanch：Profesor ...portad（绿色18）
Dexadas科学出版物（2018-2023）-J。 Ripoles-Melchor，F。Carli，M Roca-Martinez，M。Barbero-Mielgo，JM。Ramirez-Rodriguez，JA。garcia-erce。comtock适合。围手术期术前护理的价值。Minerva麻醉学2018; 84：615-625 -Jeime Ruiz-Tovar，Jose LuisMuñoz，Pablo Royo，Manuel Duran，Manuel Duran，Elisabeth Redondo和Jose Manuel Ramirez 在男性手术中实施西班牙时代计划。 s 2018年侵入性和诱人的技术; 8：1-8 s -Borcos Brune，Carla Navarro； CeliaBáez;何塞·曼努埃尔·拉米雷斯（JoséManuelRamirez）； Maríaángelesortiz。 s 全国对手术的佩利斯佩利斯的调查结果。 s 西班牙手术2018; 96（7）：410-418 -Vorwald P，Bruna Esteban M，Ortega Luce S，Ramirez Rodriguez JM；在重新掌握手术中的多模式康复。 s 西班牙手术2018; 96（7）：401-4 s -JavierRipolleés-Melchor，Maria Luisa de Fonmayor Varela，Sunaly Camargo，Pablo Eerez Fernandeza，Eerez Fernandeza，álvaroContreras，Eugenio Martinez-Huritado，RubénCasas-frmy，Alfredo abforto abforta abforta abforta abrimane obforta Ramírez-Redrguez，先生 增强了有关手术协议的报告，常规的性能疗法护理手术。 s 歌唱中心队列研究研究Revista Brasish 2018; 68（4）：358-368-Javier-Melchor，M.D。 s ; JosephMíperez-Rodríguez教授； RubénCasas-French，博士； CésarAldecoa博士；我们Abáb-Motos，M.D。 s ; M. s玛格丽塔·洛格罗尼奥 - ; ETET AL。 s 联合权力。 sMinerva麻醉学2018; 84：615-625 -Jeime Ruiz-Tovar，Jose LuisMuñoz，Pablo Royo，Manuel Duran，Manuel Duran，Elisabeth Redondo和Jose Manuel Ramirez在男性手术中实施西班牙时代计划。2018年侵入性和诱人的技术; 8：1-8-Borcos Brune，Carla Navarro； CeliaBáez;何塞·曼努埃尔·拉米雷斯（JoséManuelRamirez）； Maríaángelesortiz。全国对手术的佩利斯佩利斯的调查结果。西班牙手术2018; 96（7）：410-418 -Vorwald P，Bruna Esteban M，Ortega Luce S，Ramirez Rodriguez JM；在重新掌握手术中的多模式康复。西班牙手术2018; 96（7）：401-4-JavierRipolleés-Melchor，Maria Luisa de Fonmayor Varela，Sunaly Camargo，Pablo Eerez Fernandeza，Eerez Fernandeza，álvaroContreras，Eugenio Martinez-Huritado，RubénCasas-frmy，Alfredo abforto abforta abforta abforta abrimane obforta Ramírez-Redrguez，先生增强了有关手术协议的报告，常规的性能疗法护理手术。歌唱中心队列研究研究Revista Brasish 2018; 68（4）：358-368-Javier-Melchor，M.D。; JosephMíperez-Rodríguez教授； RubénCasas-French，博士； CésarAldecoa博士；我们Abáb-Motos，M.D。; M.; ETET AL。联合权力。使用手术方案后增强恢复的使用与结直肠手术的术后并发症之间的关联。手术方案（Power）研究后增强恢复中的术后结果。JAMA手术2019; 154：725-736 -Guillermo Perez Navarro，Ana Maria Pascual Bellosta，SoniaMaríaOrtegaLucea，Mario SerradillaMartín，Jose Manuel Ramirez Rodriguez，Javier Martinez Ubieto。 分析接受肝转移切除手术的结直肠癌患者的术后止血特征。 世界J临床案例（WJCC）2019; 7（17）：2477-2486-Garcia-Olmo D，Garcia-Arranz M，Herreros MD，Gracia-Solana J，Guadalajara H，De la Portilla F，Baixauli J，Baixauli J，Garcia-Garcia J，Ramirez JM，Ramirez JM，Sanchez-Guijo F和Fisative Complot and FiSpac和Fisative compand组。 AutoríaConjunta。 自体脂肪衍生的干细胞用于治疗复杂的隐性植物瘘：一项长期随访的随机临床试验。 干细胞转化医学2020； 9（39）：295-301-JavierRipollés-Melchor，医学博士； Ane Abad-Motos，医学博士； YolandaDíez-Remesal，医学博士；等。 在手术方案后增强恢复的使用与术后术后术后并发症之间的使用之间的关联是术后术后术后术后恢复术后恢复术后恢复术后的恢复JAMA手术2019; 154：725-736 -Guillermo Perez Navarro，Ana Maria Pascual Bellosta，SoniaMaríaOrtegaLucea，Mario SerradillaMartín，Jose Manuel Ramirez Rodriguez，Javier Martinez Ubieto。分析接受肝转移切除手术的结直肠癌患者的术后止血特征。世界J临床案例（WJCC）2019; 7（17）：2477-2486-Garcia-Olmo D，Garcia-Arranz M，Herreros MD，Gracia-Solana J，Guadalajara H，De la Portilla F，Baixauli J，Baixauli J，Garcia-Garcia J，Ramirez JM，Ramirez JM，Sanchez-Guijo F和Fisative Complot and FiSpac和Fisative compand组。AutoríaConjunta。自体脂肪衍生的干细胞用于治疗复杂的隐性植物瘘：一项长期随访的随机临床试验。干细胞转化医学2020； 9（39）：295-301-JavierRipollés-Melchor，医学博士； Ane Abad-Motos，医学博士； YolandaDíez-Remesal，医学博士；等。在手术方案后增强恢复的使用与术后术后术后并发症之间的使用之间的关联是术后术后术后术后恢复术后恢复术后恢复术后的恢复
欧洲衍生的阿尔茨海默氏病多基因1风险评分的可转移性在多学院人群中。 2
Aude Nicolas 1.2,*,#, Richard Sherva 3.4,*, Benjamin Grenier-Cando 1,*, Yoontae Kim 5,*, Masataka Kikuchi 6, 4 Jigyasha Timsina 7.8, itziar de Rojas 9.10, María Carolina Dalmasso 11.12, Xiaopu Zhou 13,14.15, Yann, Yann. 5 Guen 16.17，Carlos和Arborada-Buscos 18，Maria Aparecida Camargos Bicalho 19,20.21，MaëlennGuchet 22，6 Sven van der Lee 23.24，Monica Goss 23，Monica Goss 25，Atahualpa Castillo 26 25,29.30, Bernard Fongang 25,31.32, Qiong Yang 29.30, Oliver Peters 33.34, Anja 8 Schneider 35.36, Martin Dechgans 37.38.39, Dan Rujescu 40, Norbert Scherbaum 41, Jürgen Deckert 42, Steffi 9 Riedel-Heller 43, Lucrezia Hausner 44, Laura Molina Porcel 45.46，EmrahDüzel47.48，Timo Grimmer 49，Jens 10 Wiltfang 50.51.52，Stefanie Heilmann-Heimbach 53，Susanne Moebus 54，Thomas Tegos 55，Nikolaos 11 Scarmes 55，Nikolaos 11 Scarmes 56.56.57，Oriol feriol dols-dols-dols-dols-dols-dols-dols-icardodol dols-doll dolsocoto dolls-sic.10。 Moreno 59,10,60，JordiPérez-Tur 61.10，MaríaJ。Buldido 62,10,63.64，12 Pau Pastor 65.66，RaquelSánchez-Valle 67，Victoriaálvarez68.69，68.69，Han Cao 13，Han Cao 13，Nance Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. IP 13,14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14 k.y.y。 Pijnenburg 23，Henne Holstege 23.92，John Van Swieten 93，Harro Seelaar 93，Jurgen A.H.R.Aude Nicolas 1.2,*,#, Richard Sherva 3.4,*, Benjamin Grenier-Cando 1,*, Yoontae Kim 5,*, Masataka Kikuchi 6, 4 Jigyasha Timsina 7.8, itziar de Rojas 9.10, María Carolina Dalmasso 11.12, Xiaopu Zhou 13,14.15, Yann, Yann. 5 Guen 16.17，Carlos和Arborada-Buscos 18，Maria Aparecida Camargos Bicalho 19,20.21，MaëlennGuchet 22，6 Sven van der Lee 23.24，Monica Goss 23，Monica Goss 25，Atahualpa Castillo 26 25,29.30, Bernard Fongang 25,31.32, Qiong Yang 29.30, Oliver Peters 33.34, Anja 8 Schneider 35.36, Martin Dechgans 37.38.39, Dan Rujescu 40, Norbert Scherbaum 41, Jürgen Deckert 42, Steffi 9 Riedel-Heller 43, Lucrezia Hausner 44, Laura Molina Porcel 45.46，EmrahDüzel47.48，Timo Grimmer 49，Jens 10 Wiltfang 50.51.52，Stefanie Heilmann-Heimbach 53，Susanne Moebus 54，Thomas Tegos 55，Nikolaos 11 Scarmes 55，Nikolaos 11 Scarmes 56.56.57，Oriol feriol dols-dols-dols-dols-dols-dols-dols-icardodol dols-doll dolsocoto dolls-sic.10。 Moreno 59,10,60，JordiPérez-Tur 61.10，MaríaJ。Buldido 62,10,63.64，12 Pau Pastor 65.66，RaquelSánchez-Valle 67，Victoriaálvarez68.69，68.69，Han Cao 13，Han Cao 13，Nance Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. Y. IP 13,14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14.14 k.y.y。Pijnenburg 23，Henne Holstege 23.92，John Van Swieten 93，Harro Seelaar 93，Jurgen A.H.R.Pijnenburg 23，Henne Holstege 23.92，John Van Swieten 93，Harro Seelaar 93，Jurgen A.H.R.13是13,14.15，Fanny C. F. IP 14,15，Natividad Olivar 70，Carolina Muchnik 70，Carolina Cuesta 71，Lorenzo 14 Campanelli 72，Patricia Solis 73，Patricia Solis 73，Daniel Gustavo Politis 71，Silvia Kochen 73，Silvia Kochen 73，Luis 73，Luis 73，Luisio 70，blusio 70，bluse 70，49 García-González74，Raquel Puerta 74，Pablo Mir 75.10，Luis M Real 76.77.10，GerardPiñol-16 Ripoll- 16 Ripoll-16 Ripoll 78.79，JoseMaríaGarcía-Alberca-Alberca-Alberca 80.10 80.10 83，Sami Heikkinen 84，Alexandre deMendonça85，Shima Mehrabian 86，Latchezar Traykov 87，18 Jakub Hort 88.89，Martin Vyhnuk 88.89，Katrine Laura Laura Laura Raster laura laura rastussen 90.91