•在使用基于消费的商业模型的全球帐户中,SAP BTP,云铸造运行时未列出SAP BTP驾驶舱的权利页面中。默认情况下将200 GB的云铸造运行时内存的技术限制分配给每个子帐户。限制定义了可以在子帐户中使用的最大运行时内存量。请注意,基于消费的商业模型中的“标准”计划是一个付费计划,并且根据您消耗的云铸造运行时的数量来收费。有关消费监控的更多信息,请参阅消费监视。
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摘要 - 放松保证(RTA)是针对安全至关重要系统的设计时间档案,内部监视器在检测侵犯财产时作用。单纯形架构是RTA的一个实例,当不信任的控制器违反安全属性时,采取的动作是将整体系统控制给受信任的控制器。Simplex RTA正在成为一种方法,可以将AI/ML和其他未经验证的软件集成到飞机操作等安全至关重要的应用中。为此,美国测试和材料学会(ASTM)和NASA都发布了有关在此类系统中使用RTA的准则。在这项工作中扩展了Hybrid程序语言中简单RTA框架的正式验证。混合程序是包括离散和连续动态的程序,可用于建模复杂的网络物理系统。plaidypvs是一种能够在PVS定理供体中形式化混合程序的工具。plaidypvs可以验证一般的单纯形RTA框架,然后通过专门介绍混合程序的某些组件,在将未经信任的组件视为黑匣子的同时验证框架的实例。本文介绍了这种形式化的应用于无人飞机系统(UAS)操作的选择。正式验证过程提供了对系统的设计时间验证的好处,并且还对确定RTA框架“开关”属性的传感器采样率提供了要求。索引条款 - 跑步保证,混合程序,PLAIDYPVS,PVS
摘要 - 在越来越多的领域(例如制造,医疗保健和太空探索)中,动物系统变得普遍存在。为此,工程软件已成为建立可维护和可重复使用的机器人系统的关键学科。机器人软件工程研究领域已受到越来越多的关注,促进了自主权作为基本目标。但是,鉴于模拟无法实现现实模仿现实世界现象的解决方案,机器人技术开发人员仍然受到挑战,试图实现这一目标。机器人还需要在不可预测且无法控制的环境中操作,这需要在软件中实现的安全且值得信赖的自适应功能。应对挑战的典型技术是运行时验证,基于现场的测试和缓解技术,可实现故障安全解决方案。但是,基于建筑师ROS的系统没有明确的指导来启用和促进运行时验证和基于现场的测试。本文旨在通过提供可以帮助开发人员和质量保证(QA)团队在开发,验证或测试其机器人的机器人时提供指南来填补这一空白。这些准则经过精心量身定制,以应对现实情况下测试机器人系统系统的挑战和要求。我们进行了(i)关于针对机器人系统的运行时验证和基于现场测试的研究的文献综述,(ii)基于ROS的应用程序存储库,(iii)通过两个问卷验证了55个答案,验证了两个问卷的适用性,清晰度和有用性。我们为开发人员提供20个指南:为8个指南,为12个指南贡献了为机器人软件工程领域的研究人员和从业人员制定的QA团队。最后,我们将指南绘制为迄今为止在运行时验证和基于现场的基于ROS的系统的测试方面的挑战,并概述了该领域有希望的研究方向。指南网站和复制软件包:https://ros-rvft.github.io
图0-1,从alpha到达的围栏........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 70-2, Packing Label Location..............................................................................................................................................7 Fig.1-1, PN-4 FT Enclosure.....................................................................................................................................................8 Fig.1-2, PN-4 FTB Enclosure...................................................................................................................................................8 Fig.2-1,PN-4 ft或PN-4 FTB外壳的单个宽混凝土垫..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 102-2, Single-Wide Pad for PN-4 FT or PN-4 FTB Enclosures............................................................................................ 11 Fig.2-3, Double-Wide Pad for PN-4 FT and PN-4 FTB Enclosures........................................................................................12 Fig.2-4, Suggested Grounding..............................................................................................................................................14 Fig.3-1,PN-4 ft机柜安装在准备好的垫子上...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................3-2, FBX-60A on PN-4 FT Enclosure...............................................................................................................................17 Fig.3-3, BBX 70A (BBX-F12).................................................................................................................................................17 Fig.3-4, BBX 100A (BBX-F18)................................................................................................................................................17 Fig.3-5, MTS (Showing 100A and 60A boxes)......................................................................................................................17 Fig.3-6, BBX-100A-8P0S Service Disconnect.......................................................................................................................18 Fig.3-7, BBX-70A Service Disconnect...................................................................................................................................19 Fig.3-8, Schematic: Primary Service BBX-100A-8P0S with IPP-240-3..................................................................................20 Fig.3-9,示意图:带有IPP-1220-3的初级服务BBX-100A-8P0 ..3-10,示意图:带有IPP-120-2的二级服务BBX-100A-8P0 ..3-11,示意图:带有IPP-240-2的二级服务BBX-100A-8P0 ..3-12, Schematic: Secondary Service BBX-70A with IPP-120-1.......................................................................................22 Fig.3-13, Schematic: Primary Service BBX-70A with IPP-240-1...........................................................................................22 Fig.3-14, Connector Fitting in Rear of Equipment Tray..........................................................................................................23 Fig.3-15, Location of SPI in Equipment Tray..........................................................................................................................23 Fig.3-16, SPI Ground Wire Connected to Enclosure Ground Bar..........................................................................................23 Fig.3-17, Conduit Location.....................................................................................................................................................24 Fig.3-18, Coaxial Connectors................................................................................................................................................24 Fig.3-19, AlphaCell ® 210 FTX Battery Date Code..................................................................................................................25 Fig.3-20, In-Line Fuse Link Mounting...................................................................................................................................25 Fig.3-21, In-Line Fuse Cable.................................................................................................................................................25 Fig.3-22, BIU Tamper Switch Location..................................................................................................................................26 Fig.3-23, Conduit Pass Through............................................................................................................................................26 Fig.3-24,路由导管地下示例....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 27 3-25, Removing Battery Hardware..................................................................................................................................28 Fig. 3-26, Installing Battery Cables and Intercell Fuses.........................................................................................................28 Fig. 3-27, Trimming Battery Cover on PowerSafe ® SBS190F Batteries...................................................................................28 Fig. 3-28, XM3.1-HP Power Supply Smart Display.................................................................................................................29 Fig. 3-29, PN-4 FT XRT-TPPL Power System Wiring Diagram................................................................................................30 Fig. 3-30, PN-4 FTB XRT-TPPL Power System Wiring Diagram.............................................................................................31 Fig. 3-31, BIU Extension Connections to XM3.1-HP Power Supply.......................................................................................32 Fig. 5-1, Security Screw Dimensions....................................................................................................................................34 Fig.3-24,路由导管地下示例....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 273-25, Removing Battery Hardware..................................................................................................................................28 Fig.3-26, Installing Battery Cables and Intercell Fuses.........................................................................................................28 Fig.3-27, Trimming Battery Cover on PowerSafe ® SBS190F Batteries...................................................................................28 Fig.3-28, XM3.1-HP Power Supply Smart Display.................................................................................................................29 Fig.3-29, PN-4 FT XRT-TPPL Power System Wiring Diagram................................................................................................30 Fig.3-30, PN-4 FTB XRT-TPPL Power System Wiring Diagram.............................................................................................31 Fig.3-31, BIU Extension Connections to XM3.1-HP Power Supply.......................................................................................32 Fig.5-1, Security Screw Dimensions....................................................................................................................................34 Fig.5-2, Template Placement on Enclosure...........................................................................................................................34 Fig.5-3, Installing Brackets....................................................................................................................................................35 Fig.5-4, Installing Security Bar..............................................................................................................................................35 Fig.5-5, Battery Interface Unit Front.....................................................................................................................................36 Fig.5-6, BIU Mounting Ear (Horizontal Position)...................................................................................................................36 Fig.5-7, BIU Mounting Ear (Vertical Position).........................................................................................................................36 Fig.5-8, BIU Mounting Ear (Alternate Position).....................................................................................................................36 Fig.5-9, BIU Mounting Locations..........................................................................................................................................37 Fig.5-10, IPP for One Power Supply......................................................................................................................................37 Fig.5-11,一个电源(不是工厂预接)的Breaker Duplex选项(BDO)........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 37FIG。5-12, LA-P+ Installed in BDO..........................................................................................................................................38 Fig.5-13, Location of LED on LA-P+.....................................................................................................................................38
自主驾驶系统(ADSS)整合了自动驾驶汽车中的感应,感知,驱动器控制以及其他几项关键任务,激发了对评估其安全性技术的研究。虽然有几种在高保真模拟器中测试和分析它们的方法,但一旦它们在真实的道路上部署到涵盖的情况下,ADSS仍可能会遇到其他关键场景。可以通过监视和执行广告运行时的关键属性来建立额外的置信度。现有工作只能监视模拟安全性(例如,避免碰撞),并且仅限于诸如撞击紧急制动器之类的钝器执行机制。在这项工作中,我们提出了Redriver,这是一种通用和模块化的运行时执行方法,在该方法中,用户可以基于信号时间逻辑(STL)的特定语言指定广泛的属性(例如,国家交通法)。重新放置基于STL的定量语义来监视AD的计划轨迹,并使用梯度驱动的算法在违反规范的情况下使用梯度驱动的算法来修复轨迹。我们对两个版本的阿波罗(即受欢迎的广告)实施了重新介绍,并将其遵守了违反中国交通法的基准。结果表明,Redriver显着提高了Apollo对最小开销的规范的一致性。
自主驾驶系统(ADSS)整合了自动驾驶汽车中的感应,感知,驱动器控制以及其他几项关键任务,激发了对评估其安全性技术的研究。虽然有几种在高保真模拟器中测试和分析它们的方法,但一旦它们在真实的道路上部署到涵盖的情况下,ADSS仍可能会遇到其他关键场景。可以通过监视和执行广告运行时的关键属性来建立额外的置信度。现有工作只能监视模拟安全性(例如,避免碰撞),并且仅限于诸如撞击紧急制动器之类的钝器执行机制。在这项工作中,我们提出了Redriver,这是一种通用和模块化的运行时执行方法,在该方法中,用户可以基于信号时间逻辑(STL)的特定语言指定广泛的属性(例如,国家交通法)。重新放置基于STL的定量语义来监视AD的计划轨迹,并使用梯度驱动的算法在违反规范的情况下使用梯度驱动的算法来修复轨迹。我们对两个版本的阿波罗(即受欢迎的广告)实施了重新介绍,并将其遵守了违反中国交通法的基准。结果表明,Redriver显着提高了Apollo对最小开销的规范的一致性。
“更改工作负载和公司优先事项已导致数据中心建设者和运营商仔细研究UPS Runtimes。随着人工智能的爆炸性市场增长而有所不同,并且通常会降低备份功率要求。同时,较大的设施意味着如果发电机未能启动,电池运行时3分钟至7分钟之间的差异可能不会影响最终结果。专门针对达到足够的运行时间来乘坐发电机的启动和加载转移,使我们的数据中心客户可以减少资本量,减轻其供应链负担,并减少设备足迹,从而使他们在设施中最大化可销售的空间。”
摘要 - 在过去的几年中,越来越多的AI应用程序应用于边缘设备。但是,由数据科学家培训的具有机器学习框架的模型,例如Pytorch或TensorFlow,无法在边缘无缝执行。在本文中,我们开发了一个端到端代码生成器,使用MicrotVM(机器学习编译器框架扩展程序扩展)解决裸机设备上的推理的后端,将预训练的模型解析为C源库。一个分析表明,具有通用模块化加速器(UMA)界面的专用计算密集型运算符可以轻松地向专用加速器进行流动,而其他则在CPU核心中处理。通过使用提前C运行时自动生成的自动生成,我们在ARM Cortex M4F核心上进行了手势识别实验。索引项 - TVM,MicroTVM,模型部署,BYOC,UMA