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COVID-19 与药品供应链
Leila Ahmadi, Abdul Manan Ahmadzai, Aisser Al-Hafedh, Valentina Anchevska, Julie Astoul, Bogdan Becirovic, Tsegahiwot Abebe Belachew, Hernando Bernal, Enrico Bisogno, Jorge Cabrera Camacho, Chloé Carpentier, Kyungsoon Choi, Alan Cole, Mark Colhoun, Leonardo Correa, Devashish Dhar, Sinisa Durkulic, Andrada-Maria Filip, Salome Flores, Jouhaida Hanano, Matthew Harris-Williams, Kristian Hoelge, San Lwin Htwe, David Izadifar, Marhabo Jonbekova, Antero Keskinen, Anja Korenblik, Nina Krotov-Sand, Banele Kunene, Chantal Lacroix, Rakhima Mansurova, Jose Maria Izabal Martinez, Antonio Mazzitelli, Marie-Anne Menier, Roberto Murguia Huerta, Nivio Nascimento、Teresa Navarrete Reyes、Kamran Niaz、Rashda Saif Niazi、Keith William Norman、Hector Duarte Ortiz、Michael Osman、Ketil Otterson、Suruchi Pant、Thomas David Parker、Thomas Pietschmann、Reginald Pitts、Cecile Plunet、Thierry Rostan、Luisa Sanchez Iriarte、Giuseppe Sernia、Inshik Sim、Tun Nay Soe、Milos Stojanovic、Oliver Stolpe、Mirzahid Sultanov、Denis Toichiev、Ivan Trujillo、Bob Van Den Berghe、Lorenzo Vallejos、Lorenzo Vita、Bill Wood 和 Nasratullah Zarghoon
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Leila Ahmadi, Abdul Manan Ahmadzai, Aisser Al-Hafedh, Valentina Anchevska, Julie Astoul, Bogdan Becirovic, Tsegahiwot Abebe Belachew, Hernando Bernal, Enrico Bisogno, Jorge Cabrera Camacho, Chloé Carpentier, Kyungsoon Choi, Alan Cole, Mark Colhoun, Leonardo Correa, Devashish Dhar, Sinisa Durkulic, Andrada-Maria Filip, Salome Flores, Jouhaida Hanano, Matthew Harris-Williams, Kristian Hoelge, San Lwin Htwe, David Izadifar, Marhabo Jonbekova, Antero Keskinen, Anja Korenblik, Nina Krotov-Sand, Banele Kunene, Chantal Lacroix, Rakhima Mansurova, Jose Maria Izabal Martinez, Antonio Mazzitelli, Marie-Anne Menier, Roberto Murguia Huerta, Nivio Nascimento、Teresa Navarrete Reyes、Kamran Niaz、Rashda Saif Niazi、Keith William Norman、Hector Duarte Ortiz、Michael Osman、Ketil Otterson、Suruchi Pant、Thomas David Parker、Thomas Pietschmann、Reginald Pitts、Cecile Plunet、Thierry Rostan、Luisa Sanchez Iriarte、Giuseppe Sernia、Inshik Sim、Tun Nay Soe、Milos Stojanovic、Oliver Stolpe、Mirzahid Sultanov、Denis Toichiev、Ivan Trujillo、Bob Van Den Berghe、Lorenzo Vallejos、Lorenzo Vita、Bill Wood 和 Nasratullah Zarghoon
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Leila Ahmadi, Abdul Manan Ahmadzai, Aisser Al-Hafedh, Valentina Anchevska, Julie Astoul, Bogdan Becirovic, Tsegahiwot Abebe Belachew, Hernando Bernal, Enrico Bisogno, Jorge Cabrera Camacho, Chloé Carpentier, Kyungsoon Choi, Alan Cole, Mark Colhoun, Leonardo Correa, Devashish Dhar, Sinisa Durkulic, Andrada-Maria Filip, Salome Flores, Jouhaida Hanano, Matthew Harris-Williams, Kristian Hoelge, San Lwin Htwe, David Izadifar, Marhabo Jonbekova, Antero Keskinen, Anja Korenblik, Nina Krotov-Sand, Banele Kunene, Chantal Lacroix, Rakhima Mansurova, Jose Maria Izabal Martinez, Antonio Mazzitelli, Marie-Anne Menier, Roberto Murguia Huerta, Nivio Nascimento、Teresa Navarrete Reyes、Kamran Niaz、Rashda Saif Niazi、Keith William Norman、Hector Duarte Ortiz、Michael Osman、Ketil Otterson、Suruchi Pant、Thomas David Parker、Thomas Pietschmann、Reginald Pitts、Cecile Plunet、Thierry Rostan、Luisa Sanchez Iriarte、Giuseppe Sernia、Inshik Sim、Tun Nay Soe、Milos Stojanovic、Oliver Stolpe、Mirzahid Sultanov、Denis Toichiev、Ivan Trujillo、Bob Van Den Berghe、Lorenzo Vallejos、Lorenzo Vita、Bill Wood 和 Nasratullah Zarghoon
COVID-19 与药品供应链
Leila Ahmadi, Abdul Manan Ahmadzai, Aisser Al-Hafedh, Valentina Anchevska, Julie Astoul, Bogdan Becirovic, Tsegahiwot Abebe Belachew, Hernando Bernal, Enrico Bisogno, Jorge Cabrera Camacho, Chloé Carpentier, Kyungsoon Choi, Alan Cole, Mark Colhoun, Leonardo Correa, Devashish Dhar, Sinisa Durkulic, Andrada-Maria Filip, Salome Flores, Jouhaida Hanano, Matthew Harris-Williams, Kristian Hoelge, San Lwin Htwe, David Izadifar, Marhabo Jonbekova, Antero Keskinen, Anja Korenblik, Nina Krotov-Sand, Banele Kunene, Chantal Lacroix, Rakhima Mansurova, Jose Maria Izabal Martinez, Antonio Mazzitelli, Marie-Anne Menier, Roberto Murguia Huerta, Nivio Nascimento、Teresa Navarrete Reyes、Kamran Niaz、Rashda Saif Niazi、Keith William Norman、Hector Duarte Ortiz、Michael Osman、Ketil Otterson、Suruchi Pant、Thomas David Parker、Thomas Pietschmann、Reginald Pitts、Cecile Plunet、Thierry Rostan、Luisa Sanchez Iriarte、Giuseppe Sernia、Inshik Sim、Tun Nay Soe、Milos Stojanovic、Oliver Stolpe、Mirzahid Sultanov、Denis Toichiev、Ivan Trujillo、Bob Van Den Berghe、Lorenzo Vallejos、Lorenzo Vita、Bill Wood 和 Nasratullah Zarghoon
COVID-19 与药品供应链
Leila Ahmadi、Abdul Manan Ahmadzai、Aisser Al-Hafedh、Valentina Anchevska、Julie Astoul、Bogdan Becirovic、Tsegahiwot Abebe Belachew、Hernando Bernal、Enrico Bisogno、Jorge Cabrera Camacho、Chloé Carpentier、Kyungsoon Choi、Alan Cole、Mark Colhoun、莱昂纳多·科雷亚、德瓦什什·达尔、西尼萨·杜尔库利奇、安德拉达-玛丽亚·菲利普、莎乐美·弗洛雷斯、茹海达·哈纳诺、马修·哈里斯-威廉姆斯、克里斯蒂安·霍尔格、San Lwin Htwe、大卫·伊扎迪法、Marhabo Jonbekova、Antero Keskinen、Anja Korenblik、Nina Krotov-Sand、Banele Kunene、Chantal Lacroix、Rakhima Mansurova、Jose Maria Izabal Martinez、Antonio Mazzitelli、Marie-Anne Menier、Roberto Murguia Huerta、尼维奥·纳西门托、特雷莎·纳瓦雷特·雷耶斯、卡姆兰·尼亚兹、拉什达·赛义夫·尼亚齐、基思·威廉·诺曼、赫克托·杜阿尔特·奥尔蒂斯、迈克尔·奥斯曼、凯蒂尔奥特森、苏鲁奇·潘特、托马斯·大卫·帕克、托马斯·皮奇曼、雷金纳德·皮茨、塞西尔·普鲁内特、蒂埃里·罗斯坦、路易莎·桑切斯·伊里亚特、朱塞佩·塞尔尼亚、Inshik Sim、吞奈·索、米洛斯·斯托贾诺维奇、奥利弗·斯托尔佩、米尔扎希德·苏丹诺夫、丹尼斯·托切耶夫、伊万·特鲁希略、鲍勃·范·登·伯格、洛伦佐·瓦列霍斯、洛伦佐·维塔、比尔·伍德和纳斯拉图拉·扎尔霍恩
COVID-19 与药品供应链
Leila Ahmadi, Abdul Manan Ahmadzai, Aisser Al-Hafedh, Valentina Anchevska, Julie Astoul, Bogdan Becirovic, Tsegahiwot Abebe Belachew, Hernando Bernal, Enrico Bisogno, Jorge Cabrera Camacho, Chloé Carpentier, Kyungsoon Choi, Alan Cole, Mark Colhoun, Leonardo Correa, Devashish Dhar, Sinisa Durkulic, Andrada-Maria Filip, Salome Flores, Jouhaida Hanano, Matthew Harris-Williams, Kristian Hoelge, San Lwin Htwe, David Izadifar, Marhabo Jonbekova, Antero Keskinen, Anja Korenblik, Nina Krotov-Sand, Banele Kunene, Chantal Lacroix, Rakhima Mansurova, Jose Maria Izabal Martinez, Antonio Mazzitelli, Marie-Anne Menier, Roberto Murguia Huerta, Nivio Nascimento、Teresa Navarrete Reyes、Kamran Niaz、Rashda Saif Niazi、Keith William Norman、Hector Duarte Ortiz、Michael Osman、Ketil Otterson、Suruchi Pant、Thomas David Parker、Thomas Pietschmann、Reginald Pitts、Cecile Plunet、Thierry Rostan、Luisa Sanchez Iriarte、Giuseppe Sernia、Inshik Sim、Tun Nay Soe、Milos Stojanovic、Oliver Stolpe、Mirzahid Sultanov、Denis Toichiev、Ivan Trujillo、Bob Van Den Berghe、Lorenzo Vallejos、Lorenzo Vita、Bill Wood 和 Nasratullah Zarghoon
Pelican 四旋翼飞行器的 PD 和反步控制实时设置
近年来，四旋翼飞行器控制设计研究迅速增多。四旋翼飞行器的线性控制器设计已在多项工作中实现，如线性二次调节器 (LQR) 和比例积分微分 (PID) (Khatoon 等人，2014) (Reyes-Valeria 等人，2013)。非线性控制设计也已通过不同的技术实现，如反步法 (Das 等人，2009)、滑模 (Runcharoon 和 Srichatrapimuk，2013) 和反馈线性化 (Saif，2009)。(Castillo 等人，2005) 将非线性控制算法与 LQR 控制律的性能进行了比较。结果显示，线性控制器应用于非线性系统时，响应不稳定，而非线性控制器则显示稳定响应。(Gomes 等人，2016) 使用 AR.Drone 四旋翼飞行器和 Vicon 运动捕捉系统跟踪移动目标，并使用比例微分 (PD) 控制器进行线性定位。(Mashood 等人，2016) 展示了两架 AR.Drone 使用 VICON 系统和 MATLAB/SIMULINK 进行反馈和控制实现，沿平方路径飞行的实验结果。这可以通过 AR Drone Simulink 开发套件 (ARDSDK) 实现。(Campbell 等人，2012) 展示了四旋翼飞行器自动驾驶仪的设计和实现，使无人机能够起飞、从一个位置移动到另一个位置并降落在所需位置 -
使用 PD 和反步控制对 Pelican 四旋翼飞行器进行实时设置
近年来，四旋翼飞行器控制设计研究迅速增多。四旋翼飞行器的线性控制器设计已在多项工作中实现，如线性二次调节器 (LQR) 和比例积分微分 (PID) (Khatoon 等，2014) (Reyes-Valeria 等，2013)。非线性控制设计也已通过不同的技术实现，如反步法 (Das 等，2009)、滑模 (Runcharoon 和 Srichatrapimuk，2013) 和反馈线性化 (Saif，2009)。 (Castillo 等，2005) 将非线性控制算法与 LQR 控制律的性能进行了比较。结果表明，线性控制器应用于非线性系统时响应不稳定，而非线性控制器则表现出稳定的响应。 (Gomes 等人，2016) 使用 AR.Drone 四旋翼飞行器和 Vicon 运动捕捉系统跟踪移动目标，并使用比例微分 (PD) 控制器进行线性定位。 (Mashood 等人，2016) 展示了两架 AR.Drone 沿平方路径飞行的实验结果，使用 VICON 系统和 MATLAB/SIMULINK 进行反馈和控制实现。这可以通过 AR Drone Simulink 开发套件 (ARDSDK) 实现。 (Campbell 等人，2012) 展示了四旋翼飞行器自动驾驶仪的设计和实现，使无人机能够起飞、从一个位置转移到另一个位置并降落在所需位置。
Miles Brundage、Shahar Avin、Jasmine Wang、Haydn Belfield、Gretchen Krueger 等人。迈向值得信赖的人工智能发展：支持可验证声明的机制。2020 年。�hal-03065927�
Miles Brundage 1† , Shahar Avin 3,2† , Jasmine Wang 4,29†‡ , Haydn Belfield 3,2† , Gretchen Krueger 1† , Gillian Hadfield 1,5,30 , Heidy Khlaaf 6 , Helen Runing , 7 th Fong 9 , Tegan Maharaj 4.28 , Pang Wei Koh 10 , Sara Hooker 11 , Jade Leung 12 , Andrew Trask 9 , Emma Bluemke 9 , Jonathan Lebensold 4.29 , Cullen O'Keefe 1 , Mark Koren 13 , Thé Ryff 14 , B. B. B. roglu 16 , Federica Carugati 17 , Jack Clark 1 , Peter Eckersley 7 , Sarah de Haas 18 , Maritza Johnson 18 , Ben Laurie 18 , Alex Ingerman 18 , Igor Krawczuk 19 , Amanda Askell 1 , Rosario Cammarota , Andrew Krueger 21 , David Kruger 27 lotte Stix 22 , Peter Henderson 10 , Logan Graham 9 , Carina Prunkl 12 , Bianca Martin 1 , Elizabeth Seger 16 , Noa Zilberman 9 , Seán Ó hÉigeartaigh 2,3 , Frens Kroeger 23 , Girish Sastry 1 , Rebecca Karian , 16 , Brian Well 12.7 , Elizabeth Barnes 1 , Allan Dafoe 12.9 , Paul Scharre 25 , Ariel Herbert-Voss 1 , Martijn Rasser 25 , Shagun Sodhani 4.27 , Carrick Flynn 8 , Thomas Krendl Gilbert 26 , Lisa Dyer 7 , Khan Khan , 27 us Anderljung 12
支持可验证声明的机制
Miles Brundage 1† 、Shahar Avin 3,2† 、Jasmine Wang 4,29†‡ 、Haydn Belfield 3,2† 、Gretchen Krueger 1† 、Gillian Hadfield 1,5,30 、Klaaf Jing 67 、Helen Toner 8 , Ruth Fong 9 , Tegan Maharaj 4.28 , Pang Wei Koh 10 , Sara Hooker 11 , Jade Leung 12 , Andrew Trask 9 , Emma Bluemke 9 , Jonathan Lebensold 4.29 , Cullen O'Keefe , Mark Koren 11 13 , Théo Ryffel 14 , JB Rubinovitz 15 , Tamay Besiroglu 16 , Federica Carugati 17 , Jack Clark 1 , Peter Eckersley 7 , Sarah de Haas 18 , Maritza Johnson 18 , Ben Laurie 18 , Alex Ingerman 18 , Amanda Kraw 19 , Amanda Askew , Rosario Cammarota 20 , Andrew Lohn 21 ,大卫·克鲁格 4.27 , 夏洛特·斯蒂克斯 22 , 彼得·亨德森 10 , 洛根·格雷厄姆 9 , 卡丽娜·普伦克尔 12 , 比安卡·马丁 1 , 伊丽莎白·西格 16 , 诺亚·齐尔伯曼 9 , 塞吉安 23 , 弗伦斯·克鲁格 23 , 吉里什·萨斯特里 1 , 丽贝卡·卡根 8 , 阿德里安·韦勒 16.24 , 谢志伟 12.7 , 伊丽莎白·巴恩斯 1 , 阿兰·达福 12.9 , 保罗·沙尔 25 , 阿里尔·赫伯特-沃斯 1 , 马丁·拉瑟 25 , 沙尔根 4.27 , 卡里克·弗林 8 , 托马斯·克伦德尔·吉尔伯特 26 , 丽莎·戴尔 7 , 赛义夫·汗 8 , 约书亚·本吉奥 4.27 ，马库斯·安德永 12