SAMVA项目由EUSPA(欧盟太空计划的欧盟局)部分资助,该提案“ GSA/GRANT/01/2021 - 运输中的EGNOS采用加速”。此信息反映了SAMVA项目的观点,EUSPA对可能用的任何用途不承担任何责任。
传感器是一种完整、独立、经过全面认证的精密进场和导航解决方案,已通过设计保证等级 A (DAL-A) 认证。它被设计为适用于所有飞机的螺栓固定式、易于集成的解决方案。CMA- 6024 为所有飞机提供完全兼容的 ADS-B 和 RNP 导航以及 SBAS LPV/LP 和 GBAS GLS CAT-I,并具有 CAT-II/III (GAST- C/D) 精密进场引导的增长路径,特别是所有商务、区域、商业/军用航空运输、教练机、直升机,
本文提出了一种视觉集成导航系统,用于引导飞机在最终下滑道上滑行。该系统利用机载视觉系统跟踪跑道特征并估计飞机相对于着陆跑道的 6D 姿态。如果 ILS 或 GNSS/SBAS 传感器性能下降或出现故障,所提出的视觉集成导航系统将允许飞机继续执行最终进近程序,并保持导航精度。为了处理由于图像处理时间而导致的此类基于视觉的测量不可忽略的延迟,建立了一个包含时间延迟测量的误差状态卡尔曼滤波器 (ESKF) 框架。所提出的延迟测量 ESKF 框架利用了这样一个事实:摄像机图像采集由系统触发,因此可以无延迟地通知。这使得导航滤波器能够及时向前执行估计状态的反向传播,以便在测量可用时为未来的校正步骤做好准备。基于此框架的视觉集成导航系统已开发出来,并在模拟中验证了其功能。其估计性能将通过固定翼无人机实验平台上的两种不同视觉系统进行飞行评估。
SBAS SOLAC和非索拉斯申请指南•Marec Shipborne接收器(E1/E5)•ASGARD•蓝色盒子Porbeagle VMS•SEGRA DFMC和SBAS接收器•EDG2E•MUGG DRONE-DRONE-BORNE接收者
MAX-M8 GNSS 模块是并发 GNSS 接收器,可以接收和跟踪多个 GNSS 系统:GPS、Galileo、GLONASS 和北斗。由于采用双频 RF 前端架构,GLONASS 或北斗可以与 GPS 和 Galileo 信号同时处理,从而接收三个 GNSS 系统。默认情况下,M8 接收器配置为并发 GPS 和 GLONASS,包括 SBAS 和 QZSS 接收。如果功耗是关键因素,则应将接收器配置为使用 GPS、Galileo、GLONASS 或北斗的单个 GNSS 操作,并禁用 QZSS 和 SBAS。QZSS、IMES 和 SBAS、GAGAN 增强系统与 GPS 共享相同的频带,并且始终可以与 GPS 一起处理。
概念,ICAO正在修改SARP,以通过开发双频,多星座(DFMC)体系结构来提供更大的弹性。明显的英国国内覆盖范围申请是使用GPS和GALILIEO,其频率为L1/E1或L5/E5A,提供ABA,SBA和GBAS服务,包括ABAS Evolutions作为Araim Integrity Support Messails。从英国的角度来看,很难看到独立的英国空间行业将如何实现此类概念。●2023年10月18日,基于空间的技术概念已经暗示了英国SBAS的挑战:wription the Pratform Platform的相对简单性和
2022年底,南潘(Southpan)推出了早期的公开服务,这是新西兰和澳大利亚的第一个开放式GNSS增强系统。Southpan的L1 SBAS服务是一个开放的卫星信号,允许设备纠正影响“独立GNSS”的错误,从而影响接收器的准确性和可靠性。尽管在美国,欧洲,日本和其他地区已经提供了类似的SBAS服务,但在新西兰和澳大利亚需要更高准确性的用户定位了使用商业定位服务或部署自己的GNSS基础站。通过改进精确的林业映射,Scion可以更好地检测和解决幼苗群落中的异常,同时确保存在健康,丰富,土著生物材料,从而进一步增强周围的生态系统。scion可以使用收集的数据来优化和告知其未来的流程,以支持可持续的林业管理,保持生物安全性并确保材料处理符合其严格的标准。Scion还可以使用此信息来更好地吸引最终用户,并为他们提供支持各种生态领域的准确信息。scion是南盆腔的早期采用者,他于2020年参加了SBAS测试床,同时表现出自2023年中以来对内部和行业伙伴的使用。使用Southpan,Scion能够:
GNSS 特性 通道…………………………………………………………………… GPS………………………….……………........ GLONASS…………....…........................ BDS…………................................................... GALILEO…..……………………………………. SBAS…….... QZSS…...………………………….......................... Navic................................................................................................ 在模块 L-Band(预留) 定位输出速率………………………………………………. 初始化时间…..………………………………………………………… 初始化可靠性…..……………………………………………….
如今,大多数飞机操作都由全球导航卫星系统 (GNSS) 提供支持,该系统还增强了地基增强系统 (GBAS)、星基增强系统 (SBAS) 或机基增强系统 (ABAS)。SBAS 和 GBAS 可以支持精确进近导航操作。但是,这些增强功能确实需要昂贵的参考接收器网络和向机载用户的实时广播。为了克服这一问题,ABAS 系统集成了惯性导航系统 (INS) 提供的机载信息,以提高导航性能。惯性导航基于航位推算原理,影响加速度和角旋转速率测量的微小误差会导致不可忽略的积分漂移,并在导航 1 小时后导致超过 1 Nm 的水平位置误差。
50 par. L1、C / A、WAAS、EGNOS、SBAS 50 ADLMMETNOTV2 1.5 x 3.5 x 0.8 英寸 1.8 盎司 <2 米 RMS <30ns RMS 1Hz <45s <1s <1s 1 RS - 232、警报、10 / 25 / 50 / 100MHz、1PPS 115、200 -20 至 +85' 11.0 - 14.0 V <3.5W 5V 添加四个 25MHz LVDS 输出(50MHz 选项)、一个 100MHz 输出和一个 10MHz 输出 Mini - JLT GPSDO 50 par. L1、C / A、WAAS、EGNOS、SBAS 50 ADLMMETNOTV2 5.05 x 1.38 x 0.7 英寸 2 盎司 <2 米 RMS <15 纳秒 RMS 1Hz <45 秒 <1 秒 <1 秒 2 TTL / USB NMEA - 0183、SCPI、10MHz 9600bps 异步 -30 至 +70 5V <2.5W 3.3V / 5V Trimble Mini - T Legacy 更换单元,具有改进的相位噪声、ADEV 和更宽的温度范围 LC_XO GPSDO 10MHz 50 标准杆。 L1、C / A、WAAS、EGNOS、SBAS 50 ADLMMETNOTV2 0.97 x 0.97 x 0.5 <1oz <2m RMS <30ns RMS 1Hz <45s <1s <1s 1 TTL NMEA - 0183、SCPI、10MHz 9、600 - 115、200 -35 至 +75 3.3V <0.55W 5V 可插座低成本 GPSDO 模块,具有 1 平方英寸的占位面积和 10MHz 输出 日本无线株式会社 www.jrc.co.jp/eng/