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设置新闻通讯6- 2024年2月
如今，北约行动在很大程度上取决于空间。因此，对卫星活动的战术意识引起了极大的兴趣和关注。地面光学和雷达是用于这种意识的主要传感器；但是，光学传感受到恶劣天气和太阳排除期的障碍，而雷达具有24/7的能力。另一方面，可以使用较长的集成周期和辅助高增益天线接收器来克服与雷达传感器相关的典型缺点，例如有限的操作范围。此外，使用长基线多骨配置代表了战略优势，此外，北约可以填补欧洲太空领域意识（SDA）的空白。拟议活动及其潜在结果可以显着改善北约SDA。
初步数据表 SGP30 - Rutronik
SGP30 的电气规格如表 3 所示。电源引脚必须用 100 nF 电容去耦，该电容应尽可能靠近引脚 VDD - 参见图 7 。所需的去耦取决于连接到传感器的电源网络。我们还建议将 VDD 和 VDDH 引脚短路。SCL 用于同步微控制器与传感器之间的通信。SDA 引脚用于与传感器之间传输数据。为了安全通信，必须满足 I 2 C 手册 4 中定义的时序规范。SCL 和 SDA 线都是开漏 I/O，带有连接至 VDD 和 VSS 的二极管。它们应连接到外部上拉电阻。为避免信号争用，微控制器必须仅将 SDA 和 SCL 驱动为低电平。需要外部上拉电阻（例如 R p = 10 kΩ）将信号拉高。确定电阻尺寸时，请考虑总线容量和通信频率（有关更多详细信息，请参阅 NXP I 2 C 手册第 7.1 节 4）。应注意，上拉电阻可能包含在微控制器的 I/O 电路中。芯片焊盘或中心焊盘与 GND 电连接。因此，电气考虑不会对芯片焊盘的布线施加限制。但是，为了保证机械稳定性，建议将中心焊盘焊接到 PCB 上。
已发布版本的引用：Mitchell, D, Blanche, J, Zaki, O, Roe, J, Kong, L, Harper, S, Robu, V, Lim, T & Flynn, D 2021, “海上风电场中安全且有弹性的自主机器人的共生系统设计”，IEEE Access，第 9 卷，第 141421-141452 页。 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3117727
摘要 为了减少海上风电场的运营和维护 (O&M) 支出（其中 80% 的成本与部署人员有关），海上风电行业希望通过机器人和人工智能 (RAI) 的进步来寻求解决方案。由于在动态环境中处理已知和未知风险的复杂性，住宅超视距 (BVLOS) 自主服务的障碍包括运行时安全合规性、可靠性和弹性方面的运营挑战。在本文中，我们采用了共生系统方法 (SSOSA)，该方法使用共生数字架构 (SDA) 来提供支持技术的网络物理编排。实施 SSOSA 可以实现合作、协作和确证 (C 3 )，以解决自主任务期间的安全性、可靠性和弹性的运行时验证。我们的 SDA 提供了一种同步机器人、环境和基础设施的分布式数字模型的方法。通过 SDA 的协调双向通信网络，远程操作员可以提高对任务概况的可见性和理解。我们在受限操作环境中的资产检查任务中评估了我们的 SSOSA。展示了我们的 SSOSA 克服安全性、可靠性和弹性挑战的能力。SDA 支持生命周期学习和共同进化，并在互连系统之间共享知识。我们的结果评估了可能危及自主任务的突发和渐进故障以及未知事件。使用分布式和协调决策，SSOSA 增强了对任务状态的分析，其中包括对驻留机器人内关键子系统的诊断。此次评估表明，SSOSA 为 BVLOS 自主任务提供了增强的运行时操作弹性和安全合规性。SSOSA 有可能成为一种高度可转移到其他任务场景和技术的方法，为实现可扩展的自主服务提供了途径。
庞加莱搜索图在空间基...中的应用
采用 PSM 代表着地月空间 SDA 实施方式的重大转变，即从被动应对转变为主动应对。这一策略不仅仅只是对检测到的威胁或异常做出反应，还可以预测和预防潜在的碰撞和其他危险。随着地月空间的活动日益多样化，维护该地区的安全至关重要。PSM 的应用为实现这些目标提供了一个强大的框架，提供了一种可扩展且适应性强的解决方案，可以随着地月操作日益增长的需求而发展。这种主动的 SDA 方法不仅可以保障正在进行的任务，还可以为地月空间的可持续发展奠定基础，确保这一关键区域对子孙后代来说仍然是可进入和安全的。
名称毛罗齐奥·达洛基奥意大利国籍出生年度1958年
米兰的圣心天主教大学； SDA Bocconi公司财务硕士硕士前总监；竞争部门13/b4的国家科学资格委员会已经是国家科学委员会成员（金融中介机构和公司财务经济）；中国欧洲国际商学院（CEIBS）上海（RPC）已经是学术委员会的成员；公司金融和房地产地区SDA Bocconi的前董事；访问国际学校和大学（纽约大学；伦敦商学院；斯德哥尔摩经济学院；伊姆德·洛桑（Imd Lausanne），萨格勒布大学，美国保加利亚美国大学；黎巴嫩美国大学）； ADIMF会员（教师协会中介经济学金融市场）；普通学术艾迪亚（意大利商业经济学学院）。
遵循社会导航中的人线程
本文提出了一个社会导航的社会动态适应模型（SDA），该模型涉及机器人在以人为中心的环境中导航的能力，同时保持安全的距离并遵守这种规范。关键挑战是处理人类的传统，从机器人的角度和复杂来计算，它们可以部分观察到。提出的SDA模型使用了两个阶段的增强学习框架 - 工作：第一阶段涉及学习编码人类轨迹，第二阶段侵入了机器人的国家行动历史中的社会动态。这种方法已在栖息地3.0平台上进行了测试，在查找和关注Humans方面取得了最新的性能。此工作的扩展版本可在以下网址获得：https：//arxiv.org/abs/2404.11327。
激光通信是建立太空互联网的关键
联合全域指挥与控制 (JADC2) 是由国防部开发的概念，旨在将各军种的传感器连接到一个由人工智能驱动的统一网络中。JADC2 的一个关键目标是将各种传感器收集的数据近乎实时地连接到所有五个作战域（陆地、海洋、空中、太空和网络空间）的射手。为了实现这一愿景，五角大楼已责成太空发展局 (SDA) 创建一个称为“传输层”的全球通信网络，该网络将在低地球轨道 (LEO) 卫星之间传递信息，从而为 JADC2 创建近乎实时的通信网络。为了实现 JADC2 愿景，SDA 必须创建一个近乎实时的通信网络，该网络具有高带宽、以光速移动且难以拦截或干扰。这就需要激光通信。
高超音速导弹防御：国会应关注的问题
传输层 SDA 表示，PWSA 的传输层旨在将跟踪层连接到地面的拦截器和其他武器系统，将“增强包括导弹防御在内的多个任务领域”。据国防部称，SDA 已经授予传输层第 1 部分和第 2 部分的原型协议。传输层最终将由大约 300-500 颗卫星组成。SDA 申请在 2025 财年为“数据传输层、传感器功能以及备用位置、导航和计时功能”拨款 14 亿美元。拦截器 MDA 探索了消灭敌方高超音速武器的方案，包括拦截导弹、超高速射弹、定向能武器和电子攻击系统。2020 年 1 月，MDA 发布了一份高超音速防御区域滑翔相武器系统拦截器的原型提案请求草案。该计划旨在“降低拦截器关键技术和集成风险”。 2021 年 4 月，MDA 转向滑翔段拦截器 (GPI)，该拦截器将与宙斯盾武器系统集成。尽管 GPI 名义上将在 2034 财年提供高超音速导弹防御能力，但 2024 财年国防授权法案 (PL 118-31) 第 1666 节要求国防部在 2029 年 12 月 31 日之前实现该项目的初始作战能力，并在 2032 年 12 月 31 日之前实现全面作战能力。洛克希德马丁公司、诺斯罗普格鲁曼公司和雷神导弹与防御公司已获得 GPI “加速概念设计”阶段的合同。2024 年 5 月，国防部与日本签署了合作开发 GPI 的正式协议。
白天光学对低地球轨道及时空间领域感知的贡献
随着低地球轨道 (LEO) 上的物体密度不断增加，对选定感兴趣物体的时间关键空间域感知 (SDA) 信息的需求也随之增加。虽然雷达系统提供了大部分 LEO 跟踪数据，但它们的每传感器总成本阻碍了其广泛普及，并导致时间覆盖缺口，从而阻碍决策。在本文中，我们研究了一个假设的低成本天体光学望远镜系统网络（全天候活动）如何补充雷达系统，以增强对任何给定的可探测 LEO 物体子集的监管。我们执行传感器访问和数据质量模拟，考虑天气、太阳排斥、容量和精度限制，以呈现显着的性能统计数据，例如自上次观察以来的时间延迟和位置知识误差。我们得出结论，尽管存在某些限制，但天体光学系统可以提供一种廉价而有效的方法来增强及时的 LEO SDA。
AAS 21-290 地月空间情境...
空间态势感知 (SSA)，有时也称为空间领域感知 (SDA)，可以理解为对特定区域内所有物体的全面了解的总结性术语，而不必与这些物体直接通信。空间交通管理 (STM) 作为一个外推术语，正在应用 SSA 知识来管理该区域以实现可持续利用。这三个术语传统上都适用于近地空间领域，通常从低地球轨道 (LEO) 扩展到超地球静止轨道 (hyper-GEO)，感兴趣的物体是轨道运动中的物体，其主要天体动力学项是地球的中心引力势。空间交通管理 (STM) 旨在设计解决方案、方法和协议，以便以一种可持续利用空间的方式管理空间整流罩。因此，SSA 和 SDA 为 STM 提供了知识基础，这些领域紧密交织在一起。