摘要。类风湿关节炎(RA)是一种全身性肌肉骨骼疾病,免疫失调和随后的自身免疫会诱导明显的滑膜关节炎症和损害,从而导致疼痛和残疾。ra病的发作。但是,尚未完全了解疾病发作的机制,并且尚未开发出疾病特异性的治疗。当前的RA处理包括非特异性疾病改良的抗疾病药物(DMARDS),可抑制破坏性的免疫反应并防止损害。但是,DMARDS并非治愈,复发很常见,因此大多数患者需要终身治疗。此外,DMARD诱导的全身免疫抑制增加了严重感染和恶性肿瘤的风险。在此,我们回顾了对RA疾病发病机理的当前理解,重点是T和B细胞免疫耐受性分解,并讨论旨在恢复免疫耐受状态的抗原特异性RA疗法的发展,并有可能预防疾病和减少治疗相关的不良影响。
摘要 - 铰接式对象操纵需要精确的对象相互作用,必须仔细考虑对象的轴。先前的研究采用交互式感知来操纵铰接的物体,但通常,开放环方法通常因忽略相互作用动力学而受到影响。为了解决此限制,我们提出了一条闭环管道,将交互感与在线轴估计的分段3D点云进行估算。我们的方法利用任何交互式感知技术作为交互感感知的基础,诱导轻微的对象运动生成不断发展的动态场景的点云框架。然后使用段的任何模型2(SAM2)对这些点云进行分割,然后将对象的移动部分掩盖以进行准确的运动在线轴估计,从而指导子序列的机器人动作。我们的方法显着提高了涉及清晰对象的操纵任务的精确和效率。模拟环境中的实验表明,我们的方法优于基线方法,尤其是在要求基于轴心控制的任务中。
摘要 钻探油气井过程中最重要的挑战之一是处理页岩地层和随后的页岩膨胀。在本研究中,我们利用羧甲基三甲基氯化铵 (CTAC) 来抑制页岩膨胀,代表了这种特殊阳离子表面活性剂的一种新应用。我们进行了几项实验来评估 CTAC 在防止页岩膨胀方面的有效性并深入了解其潜在机制。此外,根据结果,CTAC 在低浓度下非常有效,可以与其他常见添加剂一起使用。此外,在膨润土混合物中存在 1 wt.% 的 CTAC、十六烷基三甲基溴化铵 (CTAB) 和氯化钾 (KCl) 时,接触角分别为 77°、75° 和 38°。此外,通过添加 CTAB,简单和完全钻井泥浆中的总页岩回收率分别增加了 5.53% 和 0.94%。同时,在CTAC存在下,增幅分别为12.37%和6.43%。此外,在完整钻井泥浆中加入CTAC和CTAB分别使膨胀减少了9.94%和4.2%。最后,对比研究表明,CTAC作为一种新型抑制剂的效果优于CTAB和KCl作为常规抑制剂。
在最初的分类中(Barkovich 等人,1996 年),研究人员根据受影响的最早发育阶段将疾病分为三大类(认识到早期发育事件的改变通常也会影响后期发育):由异常细胞增殖、异常神经元迁移和异常迁移后皮质发育引起的疾病。然而,随着这些步骤中涉及的许多基因、蛋白质和途径的发现,分类在某些方面变得更加复杂,而在其他方面则更加简单。在本综述中,我们将首先讨论分类中每个主要组成部分的基本概念,然后(在适当的时候)讨论有关基因突变的新发现、这些突变对其蛋白质产物功能的影响、对分子途径的后续影响以及途径的改变如何影响大脑发育。在新发现很少、因而理解不够的领域,我们将讨论理解不够的潜在原因。
患有严重急性营养不良的儿童(SAM)具有高感染死亡率和发病率,这意味着其免疫防御能力。我们假设从赞比亚和津巴布韦住院的儿童(0到59个月)循环固有的免疫细胞(n = 141)具有不同的能力,可以对细菌反应相对于足够营养的健康对照(n = 92)。SAM住院患者具有更高的中性粒细胞和单核细胞结合能力,但单核细胞激活和促炎性介质分泌较低,响应于脂多糖或鼠伤寒沙门氏菌的响应。在SAM病例中,浪费严重程度与细胞因子分泌负相关,HIV儿童的单核细胞激活较低,而最小的儿童在刺激后释放了最少的骨髓氧化酶。住院细菌结合能力和单核细胞激活与出院时持续性SAM的几率相关,这是下一次死亡率的危险因素。因此,SAM会改变先天的免疫细胞功能,有利于细菌遏制而不是促进性激活,这可能会导致出院后的健康缺陷。
《飞机电气与电子系统》延续了为飞机工程专业学生编写的系列教科书。本书介绍了 EASA 第 66 部分模块 11 和 13 的电气内容;还提供了各种 BTEC 国家级和高等教育级、城市与公会级、NVQ 和基础学位模块的航空电子和飞机电气单元的参考资料。本书旨在涵盖从事商用飞机和通用航空工程维护活动的认证机械师、技术员和工程师所需的基本知识。此外,本书还应该吸引军队成员和参加飞机维护和相关航空工程计划的培训和教育机构的其他人员。本书也将吸引航空行业内需要深入了解电气和电子系统的其他人员,例如飞行员、工程经理等。本书介绍了电气、电子和数字理论的基础知识,这些理论是本书其余部分所涵盖的系统原理的基础。对于已经具备基础知识的读者,可以将后续章节作为单独的主题来阅读。对于需要更深入地了解相关基础知识的读者,可以在本系列的相关书籍中找到其他材料:
对于四倍体柳枝稷,我们将单倍体定义为两个亚基因组的基因组拷贝丢失。双单倍体技术需要有效的 2n 诱导系统以及随后的基因组加倍,并将提供新的育种机会,例如为商业杂交生产系统选择高性能自交系。不同柳枝稷亚种群的杂合亲本之间的杂交可产生生物量产量的杂种优势(Bhandari 等人,2017 年;Martinez-Reyna 和 Vogel,2008 年;Vogel 和 Mitchell,2008 年)。然而,由于柳枝稷中活跃的遗传不相容系统以及在获得的相对较少的自交基因型中可能发生的近交衰退和不育,自交系尚未开发。如果有更好的自交系,开发高产单交杂交种将是一种可选的育种方法。由于自交系的性能通常与其杂交种的性能相关,因此选择高产自交系可能具有优势(Hayes & Johnson,1939;Sprague,1977)。此外,DH 技术将促进所需性状、外来基因、转基因、染色体片段或整个染色体的渗入和稳定(Devaux & Pickering,2005;Forster & Thomas,2005)。
光子微生物(例如蓝细菌和微藻)可以在地下遗产地点易于增殖,在地下遗产地点引入人工照明设备已经显着改变了以前稳定的环境条件。在Reims(France)中雕刻在地下粉刷香槟地窖中的浅浮雕上的延长的Lampenflora生物膜生长(法国)代表了一个经常性的生物殖民化问题,需要定期清洁。这项工作的目的是使用基于多氧碱离子液体(POM-ILS)的预防性杀生物处理来限制Lampenflora在粉笔底物上的生长。在实验室进行的杀生物测定法显示了两种不同的无色POM-POM-il涂层比商业预防性RI80更有效,对从肥大的BAS浮雕,pseudostichoccus monallantoides和chofloris zofloris zofingiensis中分离出的两种藻类菌株。但是,当应用于湿粉笔时,只有一个POM-IL变体能够持续预防生物膜生长,这复制了地窖的更为剧烈的自然环境条件,并且可以限制杀生物涂层的性能。至关重要的是,涂层浓度研究表明,来自先前实验的POM-IL涂层平板如何保留其杀生物活性,并在重新接种具有藻类和蓝细菌的涂层平板后可以防止亚次依次重新固定。因此,POM-ILS代表了在Pommery Champagne Cellar独特的地下环境中消除粉笔浮雕上Lampenflora增长的出色候选人。
我们引入了一种量子信息理论启发的方法来改进近期量子设备上多体汉密尔顿量的表征。我们设计了一类新的相似变换,当将其作为预处理步骤应用时,可以大大简化汉密尔顿量,以便在量子硬件上进行后续分析。根据设计,可以使用纯经典资源有效地识别和应用这些变换。在实践中,这些变换使我们能够缩短必要的物理电路深度,克服不完善的近期硬件所施加的限制。重要的是,我们的变换质量是可调的:我们定义了一个变换“阶梯”,以更经典的计算为代价产生越来越简单的汉密尔顿量。使用量子化学作为基准应用,我们证明我们的协议可以显著提高数字和模拟量子硬件上零温度和有限温度自由能计算的性能。具体来说,我们的能量估计不仅优于传统的 Hartree-Fock 解决方案,而且随着我们调整转换质量,这种性能差距也在不断扩大。简而言之,我们基于量子信息的方法为在近期硬件上实现有用且可行的量子化学算法开辟了有希望的新途径。量子化学的一个核心任务是确定电子汉密尔顿量的基态能量和有限温度自由能。虽然许多算法旨在利用量子硬件来解决问题 [ 21 , 31 , 47 , 48 ],但近期硬件的限制,尤其是有限的电路深度,带来了挑战。解决这一难题的一种方法是
成功的发芽和幼苗建立是自然环境中作物产量和植物生存的重要决定因素。发芽势受到次优环境条件的损害,这些环境条件会导致种子老化和高水平的基因组损伤。然而,在随后的幼苗生长上积累的DNA损伤的诱变和生长抑制潜力在很大程度上是未知的。拟南芥种子在染色体断裂修复因子DNA连接酶4和DNA连接酶6中表现出对自然衰老的影响的超敏反应,相对于野生型种子,发芽活力和幼苗生物量降低。在这里,我们确定陈旧的拟南芥种子在根生组织中显示出较高的程序性细胞死亡(PCD)水平,该拟南芥持续到幼苗建立中,在DNA双链断裂中表现出较高的细胞死亡。报告基线确定了种子老化对突变水平和肉体内重组频率的影响。种子恶化导致萌发幼苗的移码突变和基因组不稳定性的水平显着升高。因此,在植物生命周期的种子阶段产生的升高水平的基因组损伤可能对植物的随后发育产生显着影响。此外,种子老化的诱变作用可能对植物种群和生态系统的基因组稳定性具有长期影响。总体上,我们确定了在次优质量种子对随后的植物生长和基因组稳定性的影响中累积的基因组损害,这对农作物产量和植物生存的影响有相关的影响。
