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推荐引用 推荐引用 Zaylaa, Amira J. Dr.; Haidar, Imane; Doughan, Ziad; Moumnieh, Mohammad; Mrad, Hamza; 和 Haidar, Ali M. (2024) “为肢体缺失而设计：基于人工智能的仿生假肢从模拟到现实的转变，”BAU 杂志 - 科学与技术：第 6 卷：Iss. 1，第 2 篇文章。DOI：https://doi.org/10.54729/2959-331X.1150
摘要 摘要 人类肢体或器官的丧失仍然是一个挑战，尤其是在人们不断依赖触摸屏和任务的世界中。因此，患者几乎无法承受和应对因这种丧失而遇到的越来越多的限制。现代手段和技术，如先进的人工部件，减少了对残疾或失去肢体或器官的患者的限制。例如，手部假肢为改善人体肢体的功能能力提供了强有力的工具，从而提高了使用者的生活质量。然而，使用假肢的患者仍然遇到许多问题，例如，遭受完整的肢体和背部疼痛、假肢系统成本高以及与假肢性能相关的困难、控制不佳和更新困难。基于上述问题，目标是设计一种由重量轻的重型塑料制成的 3D 仿生手臂。目的是使用伺服电机代替步进电机，以减少延迟和减轻重量。目的还在于设计一个基于人工智能 (AI) 的仿生手臂程序，该程序可以进行修改以用于未来的目的，例如添加新手势和优化系统控制。新设计包括 3D 打印手臂、控制设计、测试电机和 EMG 传感器、选择具有成本效益的部件、模拟和最终确定真实原型。结合直接执行运动机制和仿生假肢的全尺寸模型，该开发旨在用于上肢的医疗康复。实验结果包括开发一个真正的基于 AI 的系统来定制使用神经网络控制的手势。结果还包括保持 EMG 传感器的准确和干净的读数。此外，新的仿生假肢手臂确保性能不会延迟，模仿手的正常功能。结果还表明，我们的设计在成本效益方面超越了现有的设计，前提是在其他几个规格上它是可比的。设计灵活且基于人工智能控制。作为未来的展望，可以在新的基于人工智能的设计中测试更多的算法，并测试更多的手势。
道路安全设计驾驶模拟器
摘要：通过驾驶模拟器进行的虚拟现实模拟代表了一种在安全，控制和可复制环境中评估道路设计和道路安全质量的方法。如今，有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。 这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。 但是，尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用，但它们也具有缺点。 最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。 在这种情况下，我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性，旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的，并且可以利用以设计更安全的道路。 根据最新技术的状态，采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。 实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。 该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性，在某些路段中，也证明了所获得结果的绝对有效性。如今，有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。但是，尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用，但它们也具有缺点。最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。在这种情况下，我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性，旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的，并且可以利用以设计更安全的道路。根据最新技术的状态，采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性，在某些路段中，也证明了所获得结果的绝对有效性。统计分析以比较两个实验的结果，以确定它们之间的差异是否更有可能是由随机机会引起的，以证明虚拟仿真的可靠性并确定利用结果时的主要限制。在通过在虚拟现实中分析的重新配置干预措施影响的道路部分重复该过程，使用通常采用相同的验证程序来验证驾驶模拟器在实施安全措施之前验证驾驶模拟器。它证实了驾驶模拟器在设计安全解决方案有效性的初步评估中使用的能力。
长期月球任务的生理和操作挑战：HADLEY MAX 500 天设计参考任务 (DRM)。Sara Rothrock 1 ，Ell
1) 生理变化及应对措施：大约 500 天的长期月球任务给宇航员带来了多方面的生理挑战，包括部分重力暴露、电离辐射以及月球尘埃等环境因素。长时间暴露在低重力环境中会显著降低机械负荷，导致腰椎和股骨颈等负重区域的骨小梁损失高达 25% [1,2]。这种骨质流失与骨骼肌萎缩同时发生，主要影响下肢 [1,2]。这些肌肉骨骼变化会削弱身体机能和稳定性，从而通过减少静脉回流和加剧心脏萎缩来加剧心血管功能减退 [3,4]。虽然最初暴露于部分重力环境会诱发体液转移，从而暂时提高心输出量，但长期暴露会导致循环血容量减少和心室重塑，最终限制有氧能力，并在体力要求高的任务中增加疲劳感 [3,4]。其他结构性变化包括腰椎曲度减小和脊柱僵硬性增加，从而增加椎间盘损伤和背痛的风险，这可能会影响活动能力和舱外活动 (EVA) [1,3]。阻力训练、轴向负重服和下半身负压训练等对策对于减轻这些全身影响和维持功能至关重要 [1,3]。
8级冬季分配 - ...
ENG，MATHS，KAS/PUNJ的提交日期：03/03/2025 Science，SST，Hindi/Urdu的提交日期：05/03/2025 English English准备一个项目：“教育对不同老年人生活的影响” 1）。进行四人采访。（1个少年，1名成人，1个父母，1个大父母）您可能会包括以下问题。- 名称 - 年龄 - 性别 - 教育资格 - 教育是什么意思？- 您认为社会上有什么变化？- 教育会影响个人的理解/妥协水平吗？- 您期望社会有什么变化？- 强制性的教育水平应该是多少？- 古鲁库尔（Guru Kul）时期的教育程度比人们受过更多的教育？注意：1）每次访谈都会撰写单独的页面。2）。将与进行采访的人名单一起制作封面。3）。编译所有访谈，并撰写一篇文章，以400-600个单词介绍整个视图。4）。所有工作都应在A4纸上手写。5）。该项目对每个人都是强制性的。5）。viva也将对学生提交的项目进行。6）。该项目和VIVA包括10分的内部评估标记。社会研究1。用废料书拼贴印度的国家和工会领土。2。准备有关工业污染的项目是对环境维持的挑战。3。乌尔都语将印度的地图粘贴在一本废品书上，标志着5个主要的大米和小麦生产印度国家。
作业 B Com 第三年国际中心......
注意：所有学生都需要准备手写作业。分别准备每门课程的作业，并在每门课程的正面写上你的姓名、父亲姓名、注册号、考试号、地址和班级。不要把所有课程都标记在一起。准备好每门课程的作业后，把它们放在一个信封里。不要使用塑料文件夹。将这些作业寄到下面给出的地址：SECTION OFFICER B.Com ICDEOL, HP UNIVERSITY SUMMER HILL, SHIMLA 171005 注意：1. 作业可以亲自提交或邮寄。2. 学生需要在 2025 年 1 月 31 日之前提交作业。
肯纳市商业走廊标牌...
肯纳商业走廊标识立面改进激励补助计划旨在通过重点提升从 10 号州际公路地区到庞恰特雷恩湖的威廉姆斯大道沿线商业建筑零售店面标识的视觉吸引力和安全性来振兴精选零售走廊。莱克敦改进区 (LID) 的商业走廊包括面向威廉姆斯大道的标识、地段和企业，包括位于威廉姆斯大道和任何交叉路口拐角处的地段和公司。该计划旨在帮助企业进行高质量的标识立面改进。该计划旨在解决可能对安全、房产价值和再投资产生负面影响的不合规广告标识。该计划支持杰斐逊教区和肯纳市实施 LID 内企业的既定标准，以遵守肯纳市法令#12,571 的要求并促进走廊内的经济复兴，发展美观的街景，并在未来潜在的灾难面前打造更具弹性的建筑环境。
防洪设计指南 - 波士顿
属性表2 - 至关洪水泛滥标准的关键基础设施表3 - 结构的分类（ASCE/SEI 24）表4 - 用于对现有设施和防洪项目进行实质性维修/改进的洪水范围的绩效标准表5 - 洪水设施的防洪效果 - 新设施的洪水标准表6 - 洪水泛滥范围 - 洪水泛滥的爆炸式爆炸性爆炸性爆炸式工艺设计 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建模波峰高程
海洋生物多样性和...
海洋生物多样性是指世界海洋中存在的各种生命形式，包括生态系统，物种和遗传多样性。海洋覆盖了地球表面的70％，并且是数百万种物种的家园，其中许多物种仍然未被发现。海洋生态系统，从浅沿海水域到深海地板，提供了许多生态，经济和社会益处。 鉴于全球面临的环境挑战日益严重，海洋生物多样性的保护已成为为可持续环境管理而努力的关注。 海洋生物多样性跨越了各种各样的生命形式，从微观病毒泛兰顿到大型海洋哺乳动物，适合从浅海到最深的沟渠的各种栖息地（Ormond等，1997）。 海洋中的物种数量取决于所使用的估计方法和来源。 迄今为止，已正式鉴定并描述了大约300,000种海洋物种。 据信，海洋可能藏有50万至200万种，持续的发现每年平均增加2300种新物种。 这种广泛的多样性不仅包括动物，植物和真菌，还包括生物和无数种类的微生物，例如细菌和古细菌。 特别是微生物多样性非常高且难以量化，可能构成了海洋生态系统中的大多数物种。 这些数字强调了尚未探索的海洋生物多样性的广泛范围，尤其是在研究不足的环境中，例如深海，极地地区和偏远的沿海生态系统。海洋生态系统，从浅沿海水域到深海地板，提供了许多生态，经济和社会益处。鉴于全球面临的环境挑战日益严重，海洋生物多样性的保护已成为为可持续环境管理而努力的关注。海洋生物多样性跨越了各种各样的生命形式，从微观病毒泛兰顿到大型海洋哺乳动物，适合从浅海到最深的沟渠的各种栖息地（Ormond等，1997）。海洋中的物种数量取决于所使用的估计方法和来源。迄今为止，已正式鉴定并描述了大约300,000种海洋物种。据信，海洋可能藏有50万至200万种，持续的发现每年平均增加2300种新物种。这种广泛的多样性不仅包括动物，植物和真菌，还包括生物和无数种类的微生物，例如细菌和古细菌。微生物多样性非常高且难以量化，可能构成了海洋生态系统中的大多数物种。这些数字强调了尚未探索的海洋生物多样性的广泛范围，尤其是在研究不足的环境中，例如深海，极地地区和偏远的沿海生态系统。鉴于海洋栖息地的广阔和与研究相关的技术困难，揭示这种隐藏多样性的挑战尤其明显。鉴于海洋栖息地的广阔和与研究相关的技术困难，揭示这种隐藏多样性的挑战尤其明显。