在体外•使用CD55和CD59缺乏的RBC在体外评估OMS906的效力,以模仿PNH的生理效应(IE,血管内和血管外血液溶解)•健康的人类供体供体供体供体供应者RBC与抑制性CD55和CD59抗体的疾病相反,然后使用抑制性CD55和CD59抗体(CD59抗体)进行处理( containing OMS906, anti-C5 IgG4 mAb, or an isotype mAb control − CFD-depleted serum was spiked with recombinant human pro-CFD to measure the effect of MASP-3 on conversion of pro-CFD to mature CFD • The potency of OMS906, expressed as the IC 50 , was assessed based on prevention of hemolysis of the PNH-like RBCs in vitro − Lysis was quantified by measuring hemoglobin released into sample supernatants using spectrophotometric absorbance • The effect of OMS906 on inhibition of opsonization was assessed based on deposition of C3b cleavage products iC3b and C3d on the PNH-like RBCs − Opsonization was quantified by measuring fluorescently-labeled C3b-positive or C3d-positive cells relative使用体内流式细胞术的实时RBC总数•使用crry - / - 小鼠的RBC评估了OMS906对鼠rbcs易于快速清除的体内效应,该效应缺乏啮齿动物特异性补体调控蛋白,该蛋白质阻止了替代途径•C57BL/6J男性毛因菌株,•C57BL/6J男性毛因裂解 - / - RBCS并通过皮下注射接收OMS906或同种型MAB控制,或通过腹膜内注射抗CFB MAB或抗C5 MAB•每天采集血液样本,直到第14天,剩余的CRRY数量 - /-RBC通过流式网>> rbcs进行测量。
摘要 - 在模拟到现实世界中学到的传递政策是一种大规模获取机器人技能的有前途的策略。但是,SIM到实现的方法通常依赖于手动设计和任务奖励函数的调整以及模拟物理参数,从而使过程缓慢而人类限制。在本文中,我们使用大型语言模型(LLM)进行调查以自动化并加速模拟设计。我们的LLM引导的SIM到运行方法仅需要目标任务的物理模拟,并自动构建合适的奖励功能和域随机分布以支持现实世界传输。我们首先证明我们的方法可以发现SIM到真实的配置,这些配置与四倍的运动和灵巧的操纵任务上现有的人类设计的配置具有竞争力。然后,我们展示了我们的方法能够解决新颖的机器人任务,例如不迭代手动设计的瑜伽球上四倍的平衡和行走。
摘要:低维碳纳米结构的化学处理对于它们在未来的设备中的整合至关重要。在这里,我们通过结合N型分子石墨烯纳米丝带(GNR)的多步溶液合成与质量选择的超高真空电喷雾控制的离子光束在表面上通过扫描型触发显微镜在表面上和实际空间上的质量上的超高真空束沉积相结合,在原子上精确的工程中应用了一种新方法。我们演示了该方法如何仅在平面Ag(111)表面上的2.9 nm长度的GNR中仅产生可控数量的单个单个单一的GNR。这种方法可以通过采用地下合成协议并利用基板的反应性来进一步处理。在多次化学转化后,GNR提供了反应性的构建块,形成了延长的金属和有机坐标聚合物。
评估自动驾驶汽车计划算法的性能需要模拟长尾安全性 - 关键的交通情况。但是,产生此类情况的传统方法通常在收获和现实主义方面缺乏,而忽略了代理相互作用的动态。为了减轻这些局限性,我们引入了SAFE -S IM,这是一种新型基于扩散的可控闭环安全 - 关键模拟框架。我们的方法产生了两个不同的优势:1)逼真的长尾安全至关重要方案的产生,这些场景紧密模仿了现实世界的条件,以及2)增强了可控性,从而实现了更全面和更互动的评估。我们开发了一种新颖的方法,可以通过在剥夺过程中的对抗性术语模拟安全 - 关键情景,这使对抗者能够以合理的操作来挑战计划者,而现场的所有特工都表现出反应性和现实的行为。此外,我们提出了新颖的指导目标和部分扩散过程,使用户能够控制生成的场景的关键方面,例如碰撞类型和对抗驱动程序的侵略性,同时保持行为的现实主义。我们使用Nuscenes数据集凭经验进行了验证框架,并证明了现实主义和控制性的改进。这些发现肯定,扩散模型为关键的关键性,主动交通模拟提供了强大而多才多艺的基础,从而扩展了其效用,使其在更广泛的自动驾驶范围内扩展。
在本文中,我们研究了在漏极侧加入 HfO 2 作为电介质并在源极侧加入硅堆栈对双栅极隧道 FET(DG-TFET)电气性能的影响。为此,我们将传统 TFET 结构与其他四种结构进行了比较,这四种结构的栅极电介质材料要么是同质的,要么是异质的,而漏极侧的绝缘体要么是 SiO 2 要么是 HfO 2 。此外,还提出了一种具有硅源堆栈的结构,并将器件的性能系数与其他对应结构进行了比较。我们的模拟结果表明,漏极侧存在 HfO 2 绝缘体会降低双极传导,而异质栅极电介质则会增强驱动电流和跨导。但是,与传统 TFET 相比,HfO 2 会略微降低源极-栅极和漏极-栅极电容。此外,在所研究的 50 nm 沟道长度 TFET 中,硅源极堆栈与异质栅极电介质和漏极侧的 HfO 2 绝缘体的结合,可实现更高的 I ON /I OFF 比、更低的亚阈值斜率 (S) 和更低的双极传导。
三个SIM卡插槽中有两个,支持三个SIM卡插槽中的双SIM二重置二号:可以同时保存两张卡,Nano SIM卡 + Nano SIM卡 + Nano SIM卡 /Nano SIM卡 + TF卡< /div>