博士后研究助理2024年10月 - 目前•设计协同的单纯形系统体系结构,利用安全性和关键任务元素之间的合作来增强自主地面和航空车的安全性和性能。•作为合作努力的一部分,包括来自NASA的工业合作伙伴,设计和开发Airtaxisim,这是一种逼真的软件 - 自动乘坐出租车的环境模拟框架。研究生研究助理2017年8月 - 2024年8月•领导多个研究项目,架构系统解决方案,以增强功能安全性,增强系统安全性以及在网络物理和实时系统系统中提高临时可预测性,重点介绍自动层面和空中汽车。•引入了一种新的内存类型,内部不可访问,外部可缓存,授权实时应用程序绕过高速缓存相干机制并减轻内存访问延迟可变性,可选择性地用于共享数据,对私人数据没有影响。在Linux内核和GEM5模拟器上引起的原型降低了52%的最差延迟,对性能的影响可忽略不计。•在处理器内核和硬件加速器之间设计了一个基于刮擦板的合作执行模型,在支持灵活的功能的同时,实现了与整体固定功能硬件加速器的类似能量和延迟效率。•通过开发感知单纯形式,在自动型地面车辆中可验证的感知安全性,这是一种系统体系结构,可在操作设计域内促进可验证的障碍物检测和确定性碰撞避免。使用开放式工业模拟框架对安全保证进行了分析和验证。•适应了通风的感知,同时通过紧密整合低级别的控制以动态确认系统的控制功能,而不是假定静态最差的壳,从而改善了其性能。•认识到缺乏上下文意识的指标用于自动驾驶中的对象检测,创建了风险排名召回。该度量差异基于对象的潜在安全性影响。•tobringsecurityAuditingToreal -Timesystems,创建了省略号。在省点的themerentherentpresplicational -timeApplications,Ellipsis优化了实时应用程序的Linux审核。省略号几乎消除了典型操作期间审核事件损失的可能性,并在保留安全性信息的同时大大减少了审核数据量(> 90%)。•帮助开发了一个用于对象检测神经网络的输入优先级方案,该方案克服了固有的优先倒置和对实时应用程序的安全意识任务计划,从而最大程度地降低了基于后期计划的攻击类的影响。
该课程将在线性优化,整数优化和凸优化中教基本概念,模型和算法。该课程的第一个模块是优化和相关数学背景中关键概念的一般概述。该课程的第二个模块是关于线性优化的,涵盖了建模技术,基本的多面体理论,单纯形方法和偶性理论。第三模块是在非线性优化和凸锥优化的上,这是线性优化的重要概括。第四和最终模块是在整数优化的上,该模块以整数决策变量的灵活性增强了先前涵盖的优化模型。课程将优化理论与计算与现代数据分析的各种应用融合在一起。
CO1: Develop mathematical model and analyse engineering problems CO2: Apply linear programming concepts to solve real life problems CO3 : Formulate and solve complex engineering problems using non programming techniques CO4 : Analyse and solve stochastic engineering problems Module 1: Vector spaces, subspaces, Linear dependence, Basis and Dimension, Linear transformations, Kernels and Images , Matrix representation of linear transformation, Change of basis, Eigen线性运算符模块的值和特征向量2线性编程问题的数学公式,单纯形方法,线性编程中的双重性,双单纯形方法。模块3非线性编程初步,不受约束的问题,搜索方法,斐波那契搜索,金段搜索,搜索,约束问题,拉格朗日方法,库恩 - 塔克条件4随机变量,分布和密度和密度功能,矩和矩和瞬间的功能,自动变量和状态分布,条件分布,条件分布,条件分布,条件分布,条件分布,构图,构成,构造,构成了构图,构成了构图,构成了构图,构成了构图,构成了构图,构成了序列,构成了构图,构成了构图,构成了构图,构成了构图,构成了构图过程。教科书和参考文献1。J.C. PANT:优化概论,Ja那教兄弟,新德里,2014年2。S.S. Rao:优化理论与应用,新时代,新德里,2012年3月3日肯尼斯·霍夫曼(Kenneth Hoffman)和雷·库兹(Ray Kunze),线性代数,第2版,皮尔逊,2015年2。Erwin Kreyszig,使用应用的入门功能分析,John Wiley&Sons,2004。3。Irwin Miller和Marylees Miller,John E. Freund的数学统计,第6 Edn,Phi,2002年。4。约翰·B·托马斯(John B Thomas),《应用概率和随机过程简介》,约翰·威利(John Wiley),2000Roy D Yates,David J Goodman,“概率和随机过程”,第2版,Wiley India,2011年5。爸爸,概率,随机变量和随机过程,第三版,麦格劳山,2002 6。
该系统包含 3 个组件,它们在转染到细胞中后会形成 DNA 结合复合物。第一个组件是与转录激活因子 VP64 融合的 dCas9(死 Cas9,内切酶活性丧失),通常由四个串联的 VP16 拷贝(单纯疱疹病毒蛋白 16,氨基酸 437-447)组成。其他两个组件利用独特的 MS2 噬菌体蛋白/RNA 相互作用系统,其中噬菌体的外壳蛋白与独特的 19 核苷酸 RNA 适体紧密且特异性地结合。在 SAM 的第二个组件中,形成特征性茎环结构的 MS2 适体被添加到 sgRNA 中。sgRNA-MS2 组件与 dCas9 形成复合物,并将其引导至启动子区旁边的目标 DNA 序列
腺相关病毒 (AAV) 是广泛用于递送基因疗法以治疗各种人类疾病的载体。截至 2024 年 3 月,美国 FDA(食品和药物管理局)已批准了 5 种基于 AAV 的疗法,并且正在进行 200 多项临床试验。1 生产 AAV 的方法包括在宿主细胞(例如 HEK293)中进行瞬时三重转染、基于杆状病毒的表达系统和无辅助病毒方法(例如单纯疱疹病毒 (HSV) 系统)。2 AAV 颗粒通常在细胞内,AAV 纯化过程通常始于通过洗涤剂裂解将病毒从宿主细胞中释放出来;该细胞裂解过程也经常将 hcDNA 释放到液体中。最终产品中存在 hcDNA 对经过处理的细胞构成了重大的安全隐患
贝尔的麻痹是面部瘫痪的一种急性外周形式,其特征是面部一半的神经功能丧失,主要是由于第七颅神经功能障碍而引起的。虽然其确切的病因尚不清楚,但它被广泛假定与病毒感染有关,尤其是由单纯疱疹病毒(HSV)引起的病毒感染,Vericella Zoster病毒(VZV),Epstein-Barr病毒(EBV)和胞膜巨蟹病毒(CMV)(CMV)(1)。这些病毒病原体被认为会促进面神经的炎症,这被认为是该疾病发展的关键因素。已经确定了许多诱发因素,包括年龄,妊娠(尤其是在三个月)的病史,呼吸道感染,如流感或普通感冒,以及糖尿病等全身性疾病(2,3)。
16MA607 数值方法与优化 4 - 0 - 0 - 4 方程和特征值问题的解:线性插值法、假位置法、牛顿法、不动点定理陈述、不动点迭代、高斯消元法解线性系统、高斯-约登法和迭代法、高斯-约登法求矩阵逆、幂法求矩阵特征值。常微分方程的初值问题:单步法、泰勒级数法、欧拉法和修正欧拉法、用于解一阶和二阶方程的四阶龙格-库塔法。多步法:Milne 和 Adam 的预测器和校正器方法。线性规划:公式化、图形和单纯形法、大 M 方法、两相法、对偶单纯形法、原始对偶问题。无约束一维优化技术:必要和充分条件。无限制搜索方法:斐波那契和黄金分割法、二次插值法、三次插值和直接根法。无约束 n 维优化技术:直接搜索法、随机搜索、模式搜索和 Rosen Brooch 的山丘声称法、下降法、最速下降法、共轭梯度法、拟牛顿法。约束优化技术:必要和充分条件、等式和不等式约束、Kuhn-Tucker 条件、梯度投影法、割平面法、罚函数法。动态规划、最优化原理、递归方程方法、最短路线应用、货物装载、分配和生产计划问题。教科书/参考文献:1.S. S. Rao,“能源优化理论与实践”,John Wiley and Sons,2009 年。2.Taha H. A.,“运筹学——导论”,第八版,Prentice Hall
成型和金属切割 模块:1 FEM 的数学基础 6 小时 工程中的一般场问题-离散和连续模型特性-边界值问题的变分公式-最小势能原理-加权残差法-大方程组的解-高斯消元法。 模块:2 FEM 的一般理论 5 小时 FEM 的一般理论-FEM 程序-域离散化-插值多项式的选择-收敛要求-单纯形元素的形状函数。 模块:3 一维结构分析的 FEM 8 小时 弹性问题的元素特征矩阵和向量-元素特征矩阵的组装-边界条件的合并-方程的解-后处理-使用杆、桁架和梁元素解决结构力学问题。 模块:4 二维固体力学的 FEM 6 小时 使用恒定应变可训练和矩形元素进行平面应力、平面应变和轴对称应力分析-自然坐标系和数值积分。模块:5 传热的有限元法 6 小时 考虑传导和对流损失的传热元素方程的制定 - 使用单纯形元素的一维、二维和轴对称稳态传热分析 - 瞬态传热分析简介。 模块:6 非线性有限元法的基本概念 6 小时 非线性问题 - 材料非线性分析 - 几何非线性分析 - 材料和几何非线性组合 - 非线性接触条件。 模块:7 制造业中有限元分析的应用 6 小时 铸件和焊接件凝固的有限元分析 - 特殊考虑、潜热结合 - 案例研究。 金属成型和金属切削的有限元分析、切屑分离标准、应变率依赖性的结合 - 案例研究。 模块:8 当代问题 2 小时 总讲座时长:45 小时 教科书
Hulburt Oil & Gtease Co.。 密苏里州韦伯斯特格罗夫斯。 圣路易斯联合煤炭公司。 橄榄山。 111. Joy Mfg. Co.。 宾夕法尼亚州富兰克林。 DAVIS,A. J - Osborn & Lange,芝加哥,III。 DAVIS,WM Simplex Wire & Cable Co.,埃文斯维尔。 印第安纳州埃德华兹。 J. II _...“煤炭时代。” 西弗吉尼亚州亨廷顿。 ENGLISH。 THOS GARCIA。 JOHN A IIALBERSLEBEN。 PAUL HALLER,EMIL __ 圣路易斯联合煤炭公司。 橄榄山。 111. HAMILTON。 CHAS。 F.,V.-P Pyramid Coal Corp.,芝加哥, 111. HARVEY。 HADLEY Ohio Brass Co.,埃文斯维尔。印第安纳州。HASKINS,LEE - „ Bell & Zoller 煤炭与采矿公司,Zeigler,III。HAYDEN。CARL T.. G. M O'Gara 煤炭公司,芝加哥,111。HEFFERNAN。JACK _ DuPont Powder Co.,圣路易斯,密苏里州。HELM,GUI DO 圣路易斯联合煤炭公司,Mt. Olive。111。HELSON,J. R loyce-Watkins 公司,大都会,111。HUFF。GEO Dearborn 化学公司,圣路易斯,密苏里州。