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革命性电动机：锂电池设计和MATLAB SIMSCAPE的模拟
肯尼亚内罗毕的机甲工程部A BSTRACT本文提供了详尽的分析，该分析使用MATLAB SIMSCAPE进行锂电池设计和仿真，以最大程度地提高电动汽车的性能（EVS）。找到最佳的包装配置和单元格设计以实现EV操作的特定性能目标。电池容量，电压和能量需求是通过基于车辆参数的细致模拟来估算的。之后，MATLAB SIMSCAPE用于对电池系统进行建模和分析，以确定其在不同的驾驶场景和热管理技术下的性能。重要的发现表明，改进的电池系统的效果如何提高电动汽车的效率和范围。这项研究推进了电动汽车（EV）技术，这可能会对可持续性和能源效率产生有利的影响。k eywords电动汽车（EV），电池技术，电动汽车范围，可持续性，能源效率。1。介绍以减轻环境问题，并减少运输行业对化石燃料，电动汽车或电动汽车的依赖。由于锂电池是当代电动汽车中能量存储的主要形式，因此优化电池系统对于电动汽车技术的开发至关重要。实现电动汽车（EV）的适当性能指标需要对电池设计因素和建模方法进行细致的评估[1]。本研究提供了有关如何使用MATLAB SIMSCAPE进行锂电池设计和仿真来优化电动汽车性能的全面评论。找到最佳的包装配置和单元格设计以满足EV操作的指定性能目标。根据车辆规格，全面计算可用于近似电池容量，电压和能量需求，从而确保效率和兼容性。然后，使用MATLAB SIMSCAPE在各种驾驶情况和热管理策略下对电池系统进行建模和评估。这些模拟的结果提供了有关更新的电池技术在扩展电动汽车范围和效率方面的作用的有见地信息。结论进一步发展了电动汽车技术（EV）技术，这可能对节能和可持续性产生有利的影响。该项目的目的是通过加强电池设计和仿真程序来增加更有效和可持续的运输生态系统的变化[2]。
使用CAD和GUI
摘要 - 行业中的操纵者日益普及的人增加了对操纵器的运动学和动态知识的掌握的需求。另一方面，操纵器是为了学习目的而不是负担得起的物品，因此建模是正确的解决方案之一，也是一种新的贡献形式来引入物理操纵器，而无需在实验室中进行许多操纵器。通过这项工作，可以将4度（DOF）操纵器的4度操纵器的物理建模与其原始形式作为教育机器人类似，并且可以设计仪表板来控制其运动。使用Autodesk Inventor开发了操纵器的机械物理模型，并且使用图形用户界面（GUI）MATLAB进行操作参数的设置。使用的操纵器模型是Dobot Magician，它具有四个Revolute关节。使用Autodesk Inventor设计工具进行建模的优势是直观的用户界面，易于理解和无学生许可，因此，它比学生（例如在现有研究中）对学生更友好。作为一种学习媒体，这种建模非常复杂，可以学习机械设计，在SIMSCAPE多机上使用XML（可扩展的标记语言）扩展转换为MATLAB，在SIMSCAPE上设置了运动学和动力学，并在MATLAB上使用GUI设计控制界面。这项工作通过基于前向运动学和反向运动学方法的GUI设定的路径计划方法证明了机器人运动的准确性。
印度理工学院鲁尔基分校学术事务处
i. 使用区域能源部署系统 (ReEDS) 软件开发发电机容量组合以满足预计负荷 ii. 使用灵活能源调度工具整合变量发电 (FESTIV) 进行电力系统的机组投入和经济调度 iii. 使用 MATLAB 进行短期风能和太阳能预测 iv. 使用 MATPOWER/PowerWorld 进行输电系统功率流分析 v. 使用 OpenDSS 进行配电功率流分析 vi. 介绍 MATLAB/Simscape 作为跨部门建模工具 12. 推荐书籍：
FSG数学建模和仿真奖2024
• MATLAB Onramp: matlabacademy.mathworks.com/details/matlab-onramp/gettingstarted • Simulink Onramp: matlabacademy.mathworks.com/details/simulink-onramp/simulink • Stateflow Onramp: matlabacademy.mathworks.com/details/stateflow-onramp/stateflow • Simscape Essentials for Automotive Student Team: mathworks.com/videos/series/simscape-essentials-for- automotive-student-teams.html • MATLAB and Simulink Racing Lounge – Improving Your Racecar Development: mathworks.com/videos/series/improving-your-racecar-development-101027.html • Get Started with the Extended车辆动力学的轮胎功能：Mathworks.com/help/vdynblks/ug/get-started-with-the-----------------------------------------------------------------------------/
多物理学建模和模拟软件的比较研究，用于终身性能评估电池系统
这项比较研究的主要发现是，Dymola被证明是具有最佳速度性能的工具，只需要0.25秒才能执行24小时模拟和288秒才能执行10年的模拟。在易用性方面，Amesim是最易于用户友好的，具有简单的用户界面，平滑的工作流程和清晰的文档。在特征和互操作性方面，Sim-ulink具有与MATLAB环境紧密相连的很大优势。对于Simscape而言，其速度和准确性性能是最差的，但由于提供了多物理组合，因此其速度和准确性性能最为差。
MathWorks 新闻和笔记
GasTOPS 为 USS Makin Island 开发推进控制算法 USS Makin Island 是一艘 850 英尺长的双轴两栖攻击舰，现役于美国海军。它使用混合电力推进系统，燃气轮机用于高速行驶，电动机用于低速运行。GasTOPS 工程师使用 Simulink 和 Simscape 开发了推进系统模型，包括船体、螺旋桨、轴系、变速箱、电动机、发电机和燃气轮机的子模型。对于发电厂，他们建模了六台柴油发电机、八台变压器、众多智能断路器和配电系统，以及电动机和其他负载。他们进行了模拟以评估系统对短路、发电机故障和各种故障情况的响应。mathworks.com/gastops
利用基于逆变器的资源实现电网黑启动
摘要 — 本文介绍了我们对基于逆变器的资源 (IBR) 驱动的电网黑启动的研究结果。介绍了四种具有不同设置的潜在黑启动配置。为了评估四种配置中 IBR 驱动黑启动的技术可行性，在 MATLAB Simulink/Simscape 环境中使用可变电阻开发了模拟限流逆变器操作的逆变器行为模型。逆变器模型通过变压器和输电线连接到感应电机以模拟其启动。仿真结果表明，即使由于物理限制，逆变器的电流供应能力有限，IBR 也可以在某些条件下黑启动电机。结果还表明，通过使用软启动技术（例如斜坡电源电压），可以降低浪涌电流，从而扩大 IBR 可以提供黑启动支持的条件。不同场景的模拟结果引发了讨论和关键要点，这可能对进一步的 IBR 驱动黑启动研究很有价值。
飞机地面动力学模型与仿真软件
摘要：飞机是一种主要在空中运行的交通工具；然而，它的旅程始于地面，也终于地面。由于飞机的结构复杂，因此需要使用模拟工具来了解和预测其在地面上的运动行为。模拟工具允许调整观察参数，以收集比实际测试更多的数据，并探索飞机及其各个部件与外部物体（如路面缺陷）的相互作用。本综述旨在收集有关如何模拟飞机与交通相关能量收集系统相互作用的信息。本文探讨了概念设计要满足的规格和框架。模拟飞机配置的不同配置导致选择了双质量弹簧阻尼器模型。对于部件，尤其是起落架（一种用于地面运动的可展开元件），还介绍了几种能够平移轮胎的现有模型，从而选择了点接触、Fiala 和统一半经验模型。已验证哪些软件可以解决所提出的模拟问题，例如 SDI-Engineering 的 GearSim 和 MathWorks 的 Matlab/Simulink/Simscape Multibody。
文凭论文- 计算机图形学|维也纳工业大学
控制人形和类动物机器人仍然是一个重大挑战。机器学习方法已经在模拟中表现良好。但模拟与现实之间的差异有时使得很难在真实机器人上获得同样好的结果。此外，学习算法需要大量的训练数据。这项工作的目的是构建一个沙箱，使模拟机器人和真实机器人能够进行比较，并支持受控和连续收集模拟和真实数据。沙箱由动作捕捉组件和模拟组件组成。动作捕捉组件负责数据收集。为此，使用了带有六个高精度红外摄像机的 OptiTrack 系统。仿真组件使用Simulink和Simscape Multibody Library实现，负责仿真数据与真实数据的探索和比较。这项工作使用了 ROBOTIS 的四足机器人，由 15 个 Dynamixel 伺服电机控制。为了将机器人集成到沙箱中，必须对其控制器进行重新编程。这简化了向机器人传输运动数据的过程，并使得远程控制机器人成为可能。然后为机器人提供反光标记及其运动