XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemSIMULATION
第 6 章飞行测试模拟 - DTIC
1957 年之前，德莱顿的模拟经验仅限于使用其他组织的能力。1955 年至 1957 年期间，德莱顿工程人员使用美国空军模拟器对两个项目进行了模拟，这对决定获得内部能力产生了重大影响。在第一个项目中，使用模拟计算机的模拟使人们了解了滚转耦合现象，在第二个项目中，模拟准确预测了 3 马赫速度下的 X-2 横向控制问题。这些发现的重要性促使德莱顿决定获得模拟计算机能力。尤其是 X-2 的经验使工程人员相信模拟在未来的 X-15 项目中将发挥重要作用。
脑积水水弹性模型中旋转流的数值模拟
I. 简介 许多研究人员已经基于多孔弹性构建了脑积水的计算理论。此类模型将有助于更好地理解问题，从而提供更好的治疗方法。此类模型还忽略了分流术的间歇性影响，而分流术是治疗脑积水最常用的方法。我们使用弹性和流体力学来创建人脑和脑室系统的数学模型。我们的模型通过考虑跨导水管的流动并包括边界约束来扩展以前的工作。这将为疾病的边界和改善创建一个定量模型。我们开发并解决了该模型的控制方程和边界条件以及有意义的临床发现。我们的模型通过将导水管流与边界约束结合起来，扩展了早期对脑积水的研究。脑脊液沿着脊髓周围的蛛网膜下腔向下流动，然后进入颅脑蛛网膜下腔，然而，物理定律很难解释这种流动是如何持续的。采用体内刺激的数学方法来研究脉动血液、脑和脑脊液的动态相互作用 1 。本文介绍的模拟是为患有脑脊液生理病理疾病脑积水的个体生成的 2 。研究特发性脑积水化学浓度不对称循环的后脑室通透性 3 。使用基本的几何模型，当前的研究提出了一种全新的脑积水多物理扩散过程方法，并作为更复杂的几何模拟的标准 4 。研究了脑脊液在心血管和蛛网膜下腔的循环以及脑脊液渗入多孔脑实质的问题。开发了复杂大脑几何形状的边界条件 5 。将标准受试者的研究信息与代表颅内动力学的实际计算模型进行了比较。该模型利用特定于受试者的磁共振 (MR) 图像和物理边界条件作为输入，可重现脉动的脑脊液循环并模拟颅内压力和流速 6 。该数值模型用于探索横截面几何形状和脊髓运动如何影响非稳定速度、剪应力和压力梯度场 7 。该系统分为五个子模型：动脉系统血液、静脉系统血液、心室脑脊液、颅内蛛网膜下腔和脊髓出血腔。阻力和顺应性将这些子模型连接起来。构建的模型用于模拟七个健康个体中发现的关键功能特征，例如动脉、静脉和脑脊液流量分布（幅度和相移） 8 。此前，利用时间分辨三维磁共振速度映射研究人体血管系统中健康和异常的血流模式。利用这种方法研究了 40 名健康志愿者 9 的脑室系统中脑脊液流量的时间和空间变化。这些颗粒中的脑脊液和血液之间的屏障很小，使脑脊液能够流入循环并被吸收。与脑脊液的产生相反，消耗是压力-
在分层大气中与瑞利散射的极化光的数值模拟
摘要。辐射传递方程是在大气温度温度上的温室气体效应的建模的核心和模拟的核心。为了处理云的逼真散射，我们需要处理极化并与向量辐射式跨方程式一起工作。在本文中，我们提出了一种基于积分数量和一种迭代方法的公式，该方法的收敛性和单音性被证明是雷利（Rayleigh）散射和极化的散射，即具有2个偏差方程的非线性系统，该方程与2个变量，an- gle and gle and glete and-Gle and flasile coulial coupl and频繁及其频繁的等方程式，并具有频繁的方程式。 ture。的存在和解决方案的唯一性被证明，并使用从卫星测量中获取的参数给出了现实的数值模拟。
推荐引用 推荐引用 Zaylaa, Amira J. Dr.; Haidar, Imane; Doughan, Ziad; Moumnieh, Mohammad; Mrad, Hamza; 和 Haidar, Ali M. (2024) “为肢体缺失而设计：基于人工智能的仿生假肢从模拟到现实的转变，”BAU 杂志 - 科学与技术：第 6 卷：Iss. 1，第 2 篇文章。DOI：https://doi.org/10.54729/2959-331X.1150
摘要 摘要 人类肢体或器官的丧失仍然是一个挑战，尤其是在人们不断依赖触摸屏和任务的世界中。因此，患者几乎无法承受和应对因这种丧失而遇到的越来越多的限制。现代手段和技术，如先进的人工部件，减少了对残疾或失去肢体或器官的患者的限制。例如，手部假肢为改善人体肢体的功能能力提供了强有力的工具，从而提高了使用者的生活质量。然而，使用假肢的患者仍然遇到许多问题，例如，遭受完整的肢体和背部疼痛、假肢系统成本高以及与假肢性能相关的困难、控制不佳和更新困难。基于上述问题，目标是设计一种由重量轻的重型塑料制成的 3D 仿生手臂。目的是使用伺服电机代替步进电机，以减少延迟和减轻重量。目的还在于设计一个基于人工智能 (AI) 的仿生手臂程序，该程序可以进行修改以用于未来的目的，例如添加新手势和优化系统控制。新设计包括 3D 打印手臂、控制设计、测试电机和 EMG 传感器、选择具有成本效益的部件、模拟和最终确定真实原型。结合直接执行运动机制和仿生假肢的全尺寸模型，该开发旨在用于上肢的医疗康复。实验结果包括开发一个真正的基于 AI 的系统来定制使用神经网络控制的手势。结果还包括保持 EMG 传感器的准确和干净的读数。此外，新的仿生假肢手臂确保性能不会延迟，模仿手的正常功能。结果还表明，我们的设计在成本效益方面超越了现有的设计，前提是在其他几个规格上它是可比的。设计灵活且基于人工智能控制。作为未来的展望，可以在新的基于人工智能的设计中测试更多的算法，并测试更多的手势。
动态模拟平台进行训练和...
abtract该项目通过使用Unity ML代理来训练AI模型[1]，解决了在不同行星环境中模拟火箭着陆的挑战。对空间探索至关重要的火箭的可重复性需要精确控制和适应性的重力条件。我们提出了一种解决方案，将AI驱动控件与交互式用户输入相结合，以创建灵活且逼真的火箭着陆模拟器。使用的机器学习方法来开发能够处理复杂控制任务的模型，并使用强化学习来适应地球，火星和月球的不同环境。实验以评估模型在每个环境中进行调整和执行的能力，分析关键的火箭参数（例如质量和推力）如何影响各种引力和大气条件的性能。这种方法提供了对模型的适应性和优化潜力的见解。[2]。最重要的发现是，由于更快的下降速度，AI在地球和月球上表现良好，但需要在火星上进行进一步调整[3]。我们的方法为研究可重复使用的火箭技术提供了一个引人入胜的教育平台，使其成为学术和实际应用的宝贵工具。k eywords机器学习，火箭，着陆，加固学习1。在太空探索中的介绍性可重复使用性已成为一个重点，尤其是当SpaceX等公司证明了与重复使用火箭相关的巨大成本和时间[4]。实现这一目标涉及复杂的控制系统，这些系统必须准确地说明许多变量，例如燃料水平，大气条件和推力幅度，以确保成功着陆。当前的模拟虽然高级，但通常缺乏在多个天体上复制这些条件的灵活性和可伸缩性。我们的项目通过利用AI和先进的物理模拟来解决这一差距，以模仿不同环境（例如地球，火星和月球）的火箭登陆，这些火箭登陆由于其不同的引力力而引起的明显挑战[5]。这个问题很重要，因为可重复使用的火箭技术的进步可以大大降低任务成本，从而使长期探索更容易访问（Reddy，2018）。此外，对空间和人工智学感兴趣的学生和研究人员需要
机器学习时代的生物物理学和生物分子模拟学校
在过去的十年中，机器学习（ML）的重新出现已经开始彻底改变我们对科学，技术甚至日常生活的思考方式。mL已迅速成为所有科学领域（包括物理科学）研究的重要组成部分。这所学校试图捕捉有关ML的最新兴奋，尤其是生物物理和生物分子系统，以解决从生物学或生物技术到物理学的各种背景的参与者。
太阳能光伏和风能混合发电的建模与仿真
在传统发电不切实际的地区，可再生能源已成为传统电能的主要替代品。近年来，光伏 (PV) 和风力发电急剧扩张。在本研究中，我们提出了一种混合能源系统，该系统结合了太阳能电池板和风力涡轮发电机，作为传统电能（如火力发电和水力发电）的替代品。为了在不断变化的环境条件下跟踪可从 PV 系统和风力涡轮发电机系统中提取最大功率的运行点，我们开发了一种简单且经济高效的控制技术。详细描述了完整的混合系统，并提供了全面的仿真结果来证明系统的实用性。在 MATLAB/Simulink 中开发了一个软件仿真模型来分析混合系统的性能和可行性
使用ROS
1。简介飞机中的分布式模拟是指相互联系的网络模拟的利用来复制各种航空系统的行为，功能和相互作用。这种方法用于在协作虚拟环境中对飞机技术，飞行程序和场景进行全面测试和分析。分布式仿真的实现涉及将不同飞机组件的模拟器或计算模型（例如飞行控件，拦截器，发动机和环境系统）链接到凝聚力网络。这些模拟实时通信，交换数据并响应模仿实际飞行条件的复杂性。飞机中分布式仿真的主要优点之一是它促进具有成本效益和全面的场景的能力。飞行员，维护人员和其他航空专业人员可以从事模拟飞行操作，紧急程序或系统故障，而无需访问实体飞机。分布式仿真增强了对现有系统的新技术的评估和验证。工程师和研究人员可以在受控的虚拟环境中对软件升级，系统集成或飞机设计进行彻底测试，然后再将其置于实际飞机上。这有助于确定潜在的问题，确保安全性并在部署前提高航空系统的性能。但是，飞机中的分布式模拟也提出了挑战。在分布式模拟之间实现同步，确保实时数据交换以及在相互连接模型之间保持一致性是至关重要的技术障碍。此外，必须解决网络安全问题，数据完整性和网络可靠性，以确保模拟环境的准确性和安全性。
