这是一个简单的演示,您可以和客户玩石头剪刀布。它是在配备 AMD 的 SOM(系统模块)“Kria™ K26 SoM”的“KR260 机器人入门套件”上实现的。 输入:请在USB摄像头前展示“石头、剪刀、布”。 处理:在ROS2(机器人操作系统)下,AI推理处理单元与机械手控制单元应用程序分离,对输入图像进行“手势分类”,输出PWM信号控制机械手。 输出:经过上述处理后,产生以下两个输出。输出1:将“手势分类”的结果输出到显示器。 ⇒ 根据顾客所出的手牌(石头、剪刀、布),通过AI推理,即AI的预测,显示获胜手牌。 输出2:根据处理结果,控制“机械手”中实现的伺服电机,帮助客户获胜。 ⇒ 下面的例子中,视频输入是“石头”,所以“机械手”会变成“布”的形状来获胜。
摘要:能量管理策略对于发挥四轮驱动插电式混合动力汽车(4WD PHEV)的节能效果至关重要。针对4WD PHEV中复杂的多能量系统,提出一种新的双自适应等效消耗最小化策略(DA-ECMS)。该策略通过引入未来驾驶工况类别来调整等效因子,提高驾驶工况的适应性和经济性,优化多能量系统的管理。首先,采用自组织神经网络(SOM)和灰狼优化器(GWO)对驾驶工况类别进行分类,离线优化多维等效因子;其次,采用SOM进行驾驶工况类别识别,并匹配多维等效因子;最后,DA-ECMS完成前轴多能源与电驱动系统的多能量优化管理,释放4WD PHEV的节能潜力。仿真结果表明,与基于规则的策略相比,DA-ECMS经济性提高了13.31%。
摘要城市污水系统中外来水的量化:以挪威中型城市为例。测量废水系统的渗透和流入对于实现废水的有效运输和处理至关重要。本文提出的工作旨在评估挪威中型城市未监控的污水系统中的渗透和流入情况。为此,我们开展了一项测量活动,并在较长时间内收集了高分辨率数据。结果表明,降水流入是外来水的最重要来源,雨季的MNF值比旱季的MNF值增加了约4.3倍。此外,对 MNF 值的分析发现地下水渗透率约为 0.7 l/s。该研究强调了流量测量在识别诸如雨水管道连接不当和地下水渗入系统等问题方面的好处。然而,这项研究最重要的贡献是收集了16个月的高分辨率数据,包括流量值、温度和降水量,这些数据现在可供未来研究免费使用。
”部长是否应该优先考虑通过遗传谱系在丹麦DNA登记册中找到几个石头背后的人,包括致命的结果?”答:正如我过去还指出的那样,政府的核心优先事项是,警察有能力解决严重的危险犯罪,我们必须不断考虑警察是否拥有正确的工具。在这种情况下,考虑亲属搜索和遗传谱系是相关的。托运搜索,其中DNA痕迹与警察DNA登记册中的现有材料进行了比较,不应与遗传家谱混淆,遗传谱系预计包括国际,商业DNA数据库,目前尚未由丹麦警察使用。在丹麦警察中引入遗传谱系作为调查特工的工作对我而言是司法部长的重中之重。因此,司法部和国家警察是通过澄清符合丹麦的数据保护义务是否可以使用和披露DNA概况作为遗传家谱的一部分来实现的。预计这些考虑将在2024年完成。
建筑物 / 停车场接送点缩写 AI RSO 前的 AI 马蹄形停车位 A&I 校友游客中心 Canyon Crest Dr. 上的建筑物前面 AVC 艺术大楼 艺术大楼楼梯旁的装卸码头 ARTS Bannockburn South BB South 停车场中途 BBS Bannockburn North Bannockburn RSO 前面的 60 分钟停车位 BBN Batchelor Hall 停车场 11 号装卸码头 BACHL 书店 Pedals Bike Shop 旁边的停车场 19 号 BOOKSTR Bourns Hall Winston Chung Hall 前面的切口 BRNHL Boyce Hall SOM 教育装卸码头在最近的 SOM Scotty's 停车位 BOYCHL 校园健康中心 校园健康中心附近的残疾人停车位 CHC CHASS 跨学科停车场 19 号停车位 PE 大楼和 CHASS 大楼旁边的角落 INTN Chung Hall Winston Chung Hall 前面的切口 CHUNG Costo Hall Costo Hall 和学生服务大楼之间 COSTHL 计算与通信 C&C 前面建筑物内 9 号地块 C&C 昆虫学 11A 号地块内,位于 SOM 和昆虫学之间 ENTOM 昆虫学研究博物馆 11A 号地块内,位于 SOM 和昆虫学之间 ENTM MUS 法尔柯克学生公寓 峡谷顶入口处的停车位 法尔柯克基因组学 11A 号地块在通往建筑物的右侧人行道处 GENOME 地质学 Winston Chung 大厅前的切口 地质学 Glen Mor I Pentland Way 环路 Scotty's GLENM Glen Mor II Glen Mor II RSO 前面的服务车辆停车位 GLENM2 温室 11 号地块装卸码头 GRNHSE 总务处(温室)8 号地块 - 停车场内,靠近 HDHSE Hinderaker Hall 标志处 Hinderaker Hall 装卸码头 HINDHL 人力资源部 UV 剧院前面 HR 人文学科 通过 Sproul 门臂的服务车辆停车位 HMNSS 国际村(位于 Everton Pl.)国际村停车场的残疾人专用停车位 INTER VILL 演讲厅19 号停车场,位于残疾人专用停车位旁 UNLH 生命科学学院 Rivera 装卸码头,位于第二个门臂旁 LS 1500 Lothian 14 号停车场,位于 RSO LOTHIAN 材料科学与工程学院 Aberdeen 门前,位于 MSE 岔道旁 MSE 医学院 SOM 教育装卸码头,位于最靠近 SOM Scottys MED SCH Oban 学生公寓车道,靠近 Canyon Crest 的住房服务车辆停车位 OBAN Olmsted Hall 经过 Rivera 门,位于 Olmstead 和 Rivera 图书馆之间的黄色上锁大门旁 OLMHL Orbach 科学图书馆 位于 Campus Dr. 人行横道旁 SCI LIB 停车场 01 位于售货亭旁边的装卸区 LOT 01
许可论文涉及元启示术,这是启发式方法的集合。可以说升华是经验法则或辅助方法,该方法被算法用来有效达到解决方案。只是元启发术是指导不同的优化技术,并且最近受到了很多关注。这种关注的原因是荟萃奴术促进复杂和大规模问题的解决方案的能力,尤其是在经典算法试图更准确地解决问题的情况下,很难遇到困难。几种荟萃方法基于自然界中发生的各种过程。这些包含各种SO所谓的进化方法以及基于身体和人类行为的方法。这些事实证明,这些问题对于解决了许多条件,解决问题的优化问题非常有用,因此要解决的问题非常广泛,因此计算很重。在云计算(云计算)中,我们在SO称为云中实现计算,即通过Internet,而不是直接在我们自己的计算机上执行这些计算。在进行云计算的情况下,元启发式学很有用。这样做的原因是,在工业和科学中,无论是在个人计算机上进行的计算和其他工作还是其他工作,都已经转移到云中。这意味着在云中计算中常见的各种操作,例如有效安排了不同的计算和资源分配,以避免可能的绩效损失。这些观察是许可论文提出的研究的动机。许可论文研究了不同的新优化方法,以及这些方法如何通过研究如何改善绩效和资源管理来改善绩效和资源管理,还可以通过研究如何培训计算的成本来提高绩效和资源管理。许可论文分为两个部分,第一部分涉及理论背景,在这些背景中,准备了不同的理论优化方法和工程问题。本节还提出了有关在云上下文中与调度有关的当前挑战的讨论。论文的第二部分由三项已发表的研究组成,这些研究涉及不同方法的实际影响以改善云中的计算操作。总而言之,可以说,许可论文涉及优化驱动的计划,例如,我们如何在云中更有效地执行计算。
摘要。盐沼泽是潮汐环境的至关重要的生态地球形态特征,因为它们提供了重要的生态功能并提供广泛的生态系统服务。由流体动力学,地质学和植被之间的相互作用控制,有机物(OM)和无机沉积物的贡献都驱动盐沼泽垂直增生。这使沼泽可以保持相对海平面的升高,并同样捕获和存储碳,使其成为气候缓解策略的宝贵盟友。因此,土壤有机物(SOM),即土壤的有机成分在盐沼泽环境中起着关键作用,直接有助于土壤形成和支撑碳储存。这项研究旨在检查在面部盐沼土中OM的空间模式(前20厘米),从而进一步见解了驱动OM动力学的物理和生物学因素,这些动力学影响了影响盐沼的生存和碳汇的潜力。我们的结果揭示了沼泽环境中SOM含量的两种变化量表。在沼泽量表上,OM的可变性受到表面高程与与沼泽边缘距离相关的沉积物供应变化之间的相互作用的影响。在系统尺度上,OM内容分布由海洋和浮动影响产生的梯度主导。通过无机输入,保留条件和沉积物晶粒尺寸的组合来解释SOM中观察到的变化。我们的结果很高 - 浮动沼泽作为碳汇的环境的重要性,进一步强调,潮汐系统内的环境条件可能会产生强大的变化和特定地点