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JARUS关于Sora附件H Sora Safety Services
服务提供商可以得到主管当局的批准，因此服务提供商和运营商可以在特定的安全投资组合的背景下分担职责。作为第一步，服务提供商应提供服务使用概念：1）描述服务与附件H定义服务的功能； 2）列出了服务的预期运营用法； 3）表示操作员使用服务的任何限制，4）记录特定接口定义（即人为因素和数字数据）。服务使用的概念应证实服务产品的鲁棒性，并以数据，分析和测试为基础，从而获得主管当局的批准。服务使用的概念应包括一般（或模板）SLA，该SLA记录了服务提供商与使用该提供商安全服务的任何操作员之间的关系。SLA必须至少必须使用服务和服务提供商提供服务的服务和服务提供商的运营商的期望。SLA可能是指基于行业共识的标准，以实现服务的最低绩效，互操作性和组织服务提供商的组织
JARUS 关于 SORA 附件 E 完整性和保证的指南...
注意：通常，各国都会公布其领土内适用的 RF 频谱带分配。此分配主要源自国际通信联盟 (ITU)《无线电规则》。但是，申请人应检查当地要求并在需要时请求授权，因为可能存在国家差异和具体分配（例如，ITU 分配的国家细分）。一些航空频段（例如 AM(R)S、AMS(R)S 5030-5091MHz）被分配给 ICAO 范围内的 UAS 操作，用于分类为 cat. C（“认证”）的 UAS 操作，但它们的使用可能被授权用于特定类别下的操作。预计其他授权频段（例如分配给移动网络的频段）的使用也可能在特定类别下获得授权。一些未经许可的频段（例如 ISM（工业、科学、医疗）或 SRD（短程设备））也可能在特定类别下被接受，例如用于对完整性要求较低的操作。 4）可能影响C3链路性能的环境条件。
计划缺勤表格 - Villa Sora。 ...
此表格允许家庭向学校通报计划缺勤 5 天以上（包括节假日），并且必须在缺勤之前交给副校长，同时将副本交给班级协调员。如果不遵守规定，学校只有出示医疗证明才能允许学生入学。
空间机器人技术面向服务的机器人体系结构
本文介绍了从NASA Ames Research Center在NASA Ames Research Center开发的六年实验中汲取的经验教训。Sora依赖于应用于空间机器人技术的经过验证的软件工程方法和技术。基于以服务为导向的 - 插曲和稳健的中间件，Sora涵盖了板载机器人控制以及一套完整的软件工具，用于远程操作的探索任务所需的必要的软件工具。sora在机器人月球和行星探索的许多情况下都经过了现场测试。IRG通过SORA进行的实验在空间应用中遇到的一系列约束：重新使用机器人资产，相关的科学工具，分布式操作，高网络潜伏期，不可靠或间歇性通信链接。在本文中，我们介绍了有关开发体系结构的这些领域测试的结果，并讨论了其利益和局限性。
无人机系统简易准入规则（2021 年 9 月修订）
(a) 本 SORA 基于 JARUS 制定的文档，提供了有关如何安全地创建、评估和执行无人机系统 (UAS) 操作的愿景。SORA 提供了一种方法来指导 UAS 操作员和主管当局确定是否可以以安全的方式进行 UAS 操作。该文件不应用作清单，也不应期望它能解决与空域中 UAS 集成相关的所有挑战。SORA 是一个定制指南，可让 UAS 操作员找到最适合的缓解方法，从而将风险降低到可接受的水平。因此，它不包含规定性要求，而是包含要在不同稳健性水平上满足的安全目标，与风险相称。
UAS 标准 – 可接受的合规方式...
无人机系统 (UAS) 已在民用领域使用多年。无人机系统规则制定联合机构 (JARUS) 开发了一种新的基于风险的审批方法，该方法依赖于特定类别的所谓特定操作风险评估 (SORA)。操作授权基于使用 SORA 流程的评估，该流程评估操作的安全性，而不仅仅是飞机设计。但是，为了遵守由此产生的缓解措施，必须说服当局使用“可接受的合规手段”(AMC)。欧洲研究项目“AW-Drones”的目标是确定和评估现有标准，作为现有和即将出台的法规的可能 AMC。“AW-Drones” 的研究由一个由工业和研究机构组成的国际联盟进行。其他利益相关者支持该项目，包括欧洲航空安全局 (EASA) 和其他专家组、委员会和标准开发组织 (SDO)。本文介绍了识别 SORA 可能的 AMC 的方法和方法，包括当前的工作状态。概述了数据收集步骤和评估的结果。显示了所使用的标准并讨论了对 SORA 过程的影响。展望将详细介绍剩余的任务。介绍了在公共数据库中传播工作，该数据库将 AMC 评估结果直接提供给无人机操作员。
AW-Drones 提议的标准 – 1 次迭代
AW-Drones 项目旨在通过确定与 UAS 领域相关的现有标准来支持规则制定过程，从而协调欧盟无人机监管框架。本文件介绍了对被认为可能符合特定操作风险评估方法 (SORA) 规定的要求的标准的评估结果，该方法由欧洲航空安全局 (EASA) 推荐为欧盟法规 947/2019 第 11 条的 AMC。对于每项 SORA 要求，评估都会提供一份至少可部分覆盖的标准清单，以及完全覆盖所缺少的空白，以及一份建议清单，以弥补每个空白并完全满足要求。在对标准进行全面评估之前，有一个数据收集阶段，其中包括将收集到的标准与 SORA 要求进行初步映射。这导致针对每项要求确定了一组可能适合支持合规性的标准。根据项目在工作包 2 中定义的评估方法，评估重点关注以下情况： 情况 1：已确定一个或多个可能适合满足给定要求的标准； 情况 2：没有完全涵盖给定要求的标准，因此确定了差距。因此，对于每个 SORA 要求，本文档提供： 部分或完全涵盖要求的标准列表，按全球范围排序
沿快速火车线的无人机检查任务的定量空气风险评估
摘要 - 大规模空中交通数据的可用性，包括运行非常低的飞机，为定量评估无人机中空碰撞风险开辟了新的可能性，尤其是。超出视觉路线操作。使用参考定性方法，特定的操作风险评估（SORA）以及文献启发的两种定量方法，本文的贡献归结为对这种风险的三倍评估。定量评估通过估计来自真实数据的分布和指标而不是使用通用假设，从而充分利用了通过合作技术（例如ADS-B和Flarm）收集的数据。在以下内容中，我们对沿快速训练线进行现实的无人机检查任务进行风险分析，并展示对空气风险的定量分析如何有助于确定何时可以符合Sora的现有框架执行此类任务。关键字 - 无人飞机，ADS-B，FLARM，风险评估，空中碰撞，BVLOS操作
无人机系统的网络安全风险评估
摘要 — 如今，由飞行无人机（无人机系统（UAS））组成的系统的操作数量的增长引发了公众对网络安全问题的担忧。因此必须考虑到这个方面，为此我们建议在 UAS 开发过程中制定方法来解决这些问题。这个主题是我们研究的核心。本论文在这方面做出了两个重要贡献。第一个是以系统为中心的方法，旨在增强现有（或设计的）UAS的网络安全性。该方法为用户提供了一个“工作流程”来分析 UAS、识别可能的攻击场景和适当的对策。我们将这种方法称为“面向网络安全的系统风险管理”。第二种方法以运营为中心，从初始系统设计阶段就考虑到网络安全问题。该方法被设计为“特定操作风险评估”（SORA）方法的扩展版本。这种选择的原因是，SORA 是评估所谓“特定”UAS 操作风险的参考方法。由于 SORA 方法仅关注安全性而忽略了网络安全，我们的扩展模块旨在弥补这一不足。我们的扩展方法称为“安全和网络安全特定操作风险评估”（SORA-C2S）。基于此方法论，我们构建了一个网络工具，帮助用户以半自动化的方式进行风险评估，同时考虑到运营安全和网络安全这两个方面。本论文是Sogilis公司与Gipsa-lab实验室合作的一部分。
运动中的碳：对视频生成AI的可持续性进行开放式曲目
生成AI（Genai）技术的迅速崛起将诸如Openai的Sora之类的创新视频生成模型带到了前方，但是由于其高碳足迹，这些进步带来了巨大的可持续性挑战。本文介绍了以碳为中心的视频生成案例研究，从而对该技术的环境影响进行了首次系统研究。通过分析开放式文本对视频模型的开放式索拉（Openai Sora）模型，我们将迭代扩散降解过程确定为碳排放的主要来源。我们的发现表明，视频生成应用比基于文本的Genai模型要大得多，并且它们的碳足迹在很大程度上取决于剥离步骤数字，视频分辨率和持续时间。为了促进可持续性，我们建议在高碳强度期间整合碳感知信用系统并鼓励离线产生，为Genai提供环保实践的基础。