举例来说,假设一架战术飞机在敌方领空上空飞行,并携带有主动雷达和被动电子监视措施 (ESM) 系统。假设这架飞机的统一轨迹图显示,被跟踪的五个物体中有两个正在迅速接近,可能构成严重威胁,但尚未识别(见图 1)。ESM 系统提供比雷达更好的 ID,而雷达提供更好的空间定位。在攻击任一物体之前,必须先完善这两个物体的 ID 和运动学数据。然而,这两个传感器不能同时使用,因为雷达发射会干扰 ESM 的接收频谱。使问题进一步复杂化的是,迫切需要搜索附近的区域,任务预简报显示该区域存在致命的地面威胁。
新加坡寻求地热能的搜索正在迅速升高,因为Nanyang Techno-Pological University(NTU)的搜索者将扩大他们在整个岛上寻找地面热储层的搜索。发展到他们的研究的第二阶段,研究人员将埋葬80个地震地下,跨越了新加坡东北部和南部。这是在团队突破性地发现2024年Semba-Wang Hot Spring Park的高度破裂且浅的地热水库。地热能是指源自地球核心的热量,估计在地面以下2,900公里。在第一阶段,在2023年5月至2023年9月之间,在Sembawang和Yishun的地面下方将80个传感器埋在了大约20M的地下,并且在50天后将其重新覆盖以进行数据验证。
几乎每个机器人都将依靠多个传感器(包括多种类型的传感器)进行感知和本地化任务。这使机器人可以利用每个传感器的不同强度,以获得更全面的传感能力。例如,自动驾驶汽车可以同时使用激光范围和雷达来测量距离,因为在某些情况下,一种传感器可能比另一个传感器更好。作为另一个例子,轮式机器人可以使用GNSS剂量以及车轮编码器来估计位置。但是,虽然每个传感器都可以向类似目标提供数据(例如估计位置或方向)它们的感应方式可能大不相同。本章介绍了传感器融合1、2的主题,并提供了有关有效1 F. Gustafsson的算法的讨论。统计传感器融合。Studentlitteratur,2013年,第1页。 554
传感器数据融合是将分布在不同地点的多个同类或不同类型的传感器所提供的局部数据资源综合起来,利用计算机技术对其进行分析,以消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾,使其相互补充,减少其不确定性,获得对测量对象的一致解释和描述,从而提高系统决策、规划和响应的快速性和正确性,使系统获得更充分的信息。信息融合出现在不同的信息层次上,包括数据级融合、特征级融合、决策级融合。多传感器数据融合技术形成于20世纪80年代,已成为研究热点。与单传感器信息相比,多传感器数据融合具有容错性、互补性、实时性、经济性等优点,因此逐渐得到推广和应用。
电气精密测量越来越依赖于量子标准的使用,量子标准的精度不受制造公差的限制。使用量子标准,电气单位可以追溯到自然的基本常数,这些常数与时间和空间无关。因此,量子标准是通用的测量工具。如今,国家计量机构已经定期使用电气量子标准来重现电压和电阻的单位。目前,量子电压和电阻标准也正在开发用于工业用途。电流的量子标准正在深入研究,这是由《米制公约》的意图推动的,该公约旨在通过将国际单位制基本单位安培与基本电荷联系起来来重新定义安培。量子传感器(例如单电荷探测器和SQUID)由于其高灵敏度而成为重要的测量仪器。所有这些计量应用的基础都是由最先进的洁净室技术奠定的,而这种技术是当今电气计量的基础——微电子和纳米电子电路制造所必需的。n
的机组人员在未经授权和不安全的操作下因飞机坠毁而丧生。该飞行员是一个积极进取、自信满满的人,对成功有很高的积极性。不幸的是,他坚强的个性给他的执勤带来了困难。他无法适应对飞行的监管限制,因为他认为战斗中的生存需要比正在进行的训练更现实的训练。由于与中队上级的持续冲突,他最近被免去了飞行指挥官的职务。此外,他非常想念他的家人和朋友。他的同事们注意到他逐渐屈服于压力的迹象有好几个。这些迹象包括他在地面和空中的反权威行为增加、易怒以及社会联系恶化。上级和同事未能对飞行员的警告信号作出反应,导致机组人员丧生。
停滞不前,因为空中和地面平台及传感器的可用性和容量并未与技术进步成比例地增长。需要更高分辨率的现场和遥感观测,以推动科学进步,更好地理解和预测湍流和对流过程及其影响。需要进行此类测量,以研究湍流边界层、浅到深湿对流、有组织的中尺度对流系统、超级单体风暴和热带气旋等环境中的动力学、热力学、云微物理、化学、电和气溶胶特性。这些观测还需要更好地了解大气与陆上和海上底层表面之间的热量和动量交换。问题不是技术创新的僵局。观察这些过程存在许多限制,无论是对于载人、无人空中平台还是地面平台。这些包括安全性、发生的间歇性、偏远性、可达性、仪器性能限制,原因如下
来自并交叉于他们的学科。多学科焦点。这是唯一的 IEEE 综合会议,旨在促进航空航天学科的相互交流以及政府、工业界和学术界成员之间的对话。卓越的交流机会。会议为与航空航天领军人物进行讨论和合作对话提供了绝佳的机会。专业交流使参与者、他们的组织赞助商、行业以及工程和科学专业受益。作者发展。会议提供全面和支持性的论文评审,依靠高级工程师和科学家的专家指导,并为作者和审稿人提供指导性互动的机会。会议论文集。注册包中包含会议论文集(包含 450 多篇论文)的电子版下载。国际参与。28 个国家的代表参加了 2023 年会议。隐蔽的场地。黄石会议中心和住宿地紧密坐落在 Big Sky 小村庄内,促进了沟通并确保可以轻松参加所有活动。
摘要:随着晶体管的深度扩展和复杂的电子信息交换网络的发展,超大规模集成电路(VLSI)对性能和功耗提出了更高的要求。为了满足海量数据处理的需求和提高能效,仅提高晶体管的性能是不够的。如果数据线的容量没有相应增加,超高速微处理器也是无用的。同时,传统的片上铜互连已达到其电阻率和可靠性的物理极限,可能不再能跟上处理器的数据吞吐量。作为潜在的替代品之一,碳纳米管(CNT)已引起人们的广泛关注,有望成为未来新兴的片上互连,并有望探索新的发展方向。本文重点研究了当前片上互连的电气、热学和工艺兼容性问题。我们从不同的互连长度和硅通孔(TSV)应用的角度回顾了基于CNT的互连的优势、最新发展和困境。
对在物联网中部署能源收集的过程和加速器(IoT)的兴趣越来越大。能量收获利用从环境清除的能量来为系统供电。尽管它比电池操作的系统具有许多优势,例如轻巧,紧凑的尺寸,并且不需要充电和维护,但它可能会经常遭受电力损失,即使开机也可以易于波动。非挥发处理器(NVP)是一种有前途的体系结构,用于在能源收集方案中有效计算。最近,已经提出了非挥发性加速器(NVA)来执行深度学习算法的计算。在本文中,我们概述了硬件,体系结构,软件及其共同设计的NVP和NVA的最新研究。尤其是,我们介绍了最先进的工作方式的设计见解,使他们的特定设计适应了通过能源刺激技术的间歇性和波动的功率条件。最后,我们在能源收集方案中使用NVP和NVA讨论了最近的趋势。