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利用可变刚度弹簧实现高速机器人的节能拾放运动
通常，对于高速运行的拾放机器人，在机器人制动阶段会损失大量能量。这是因为在这种运行阶段，大部分能量都以热量的形式耗散在电机驱动器的制动电阻上。为了提高高速拾放循环中的能源效率，本文研究了与电机并联配置的可变刚度弹簧 (VSS) 的使用。这些弹簧在制动阶段储存能量，而不是耗散能量。然后释放能量以在下一个位移阶段驱动机器人。这种设计方法与运动发生器相结合，通过基于机器人动力学求解边界值问题 (BVP)，寻求优化轨迹以减少输入扭矩（从而减少能耗）。在五杆机构上对所提出方法的实验结果表明，输入扭矩大幅减少，因此能量损失也随之减少。
第1卷Rock Springs RMP修订草案EIS
申请人•天秤座Solar，LLC组件•700兆瓦（MW）溶胶设施•700兆瓦电池存储•345kV或525kv代生成线路地点•5,778英亩的公共BL土地由Carson City City办公室管理，由Carson City Indictorance管理•Yerington的11英里•Yerington的11英里•55英里•RENO•RENER•REN YER REAN Mineral County
波利哥泉氢能存储系统面向 H2 驱动的 100% 可再生微电网
– 公用事业技术经济分析不考虑氢资产。目标是包括用于社区技术经济分析的更新氢资产模型。 – 综合氢资产规模要求以实现特定社区弹性目标。 – 开发硬件在环 (HIL) 设置并演示微电网控制器操作以实现社区弹性目标。
波利哥泉氢能存储系统面向 H2 驱动的 100 个可再生微电网
• 与 SDG&E 签订分包合同并启动信息交换。 • 使用 ARIES 设备启动试运行实验。 • 确定并完成 SDG&E 现场资产升级（电网形成逆变器和微电网控制器互操作性）的分包商。 • 进行全面的文献审查并让主题专家参与确定适当的默认值和假设，以用于 REopt 中氢存储系统组件的分析。
在岩石升起的岩层中，商业规模的碳捕获项目的综合前可行性研究
怀俄明州的怀俄明大学对怀俄明州的岩石泉提升（RSU）的安全，商业规模的二氧化碳（CO 2）捕获和存储进行了第一阶段的可行性评估。该项目的初始情况和相关研究目标是基于对Pacificorp的Jim Bridger工厂（JBP）的CO 2捕获后的CO 2来源评估； （2）CO 2运输评估； （3）高级底层评估，以确定RSU内的其他存储库，超出目前的麦迪逊和韦伯地层，以增强使用堆叠存储的存储能力。
新的Sun Oak Springs互连和地役权获取（2019年4月4日发布的CX更新）
对于TAP安装，将删除现有的68英尺高的H帧结构和BPA拥有的33英尺高的断开开关结构。也将删除由北部Wasco人民公用事业区拥有的55英尺高的H框架结构。将安装三个新的H帧结构（分别为45-，65英尺和75英尺高），以及两个新的断开开关结构（33英尺高）将安装在已移除的H-frame和Disconnect Switch结构的北部150英尺范围内。爆破可用于打破新杆位置表面下方的基岩。新杆的开挖将是10英尺的深度，开关约5英尺。发掘的土壤将用于在新设定的杆子周围进行回填。两条伙伴线将连接到两个最高的H框架结构中的每个电线。
使用 GATE 和 Geant4-DNA 蒙特卡洛模拟评估天然放射性矿泉中微生物的辐射剂量
1 克莱蒙物理实验室 (LPC) - UMR6533，法国克莱蒙奥弗涅大学 CNRS/IN2P3，奥比埃，法国，2 LTSER “Zone Atelier Territoires Uranif è res”，克莱蒙费朗，法国，3 微生物：基因组环境实验室 (LMGE) - UMR6023，法国克莱蒙费朗克莱蒙奥弗涅大学 CNRS，4 物理和环境地理实验室 (GEOLAB) - UMR6042，法国克莱蒙费朗克莱蒙奥弗涅大学 CNRS，5 亚原子物理和相关技术实验室 (SUBATECH) - UMR6457，法国南特大学 CNRS/IN2P3/IMT Atlantique，法国南特，6 新陈代谢、微藻分子工程及应用、生物生物学实验室、压力、环境健康、IUML FR3473、法国国家科学研究院、勒芒大学、勒芒、法国
2025年2月10日，星期一 - 下午7:00佛罗里达州迈阿密斯普林斯西部驱动器201号议会委员会
C) Ordinance – Second Reading – An Ordinance Of The City Of Miami Springs, Florida, Amending Chapter 150, “Zoning Code” Of The City's Code Of Ordinances By Amending Section 150-017, “Recreational Vehicles,” To Provide Comprehensive Amendments Related To Permitted Parking And Storage Areas, Setbacks, Maintenance, Use, And Quantity Of Recreational Vehicles, Which Include But Are Not Limited To Boats, Campers, And汽车教练；废除第91-02节，“在公共财产上停车或存储”；修改第101-01节，“补充法规执法系统”，以修改与与休闲车有关的违规行为的民事违法行为和民事处罚；提供冲突；提供可严重性；提供编纂；并提供生效日期（员工要求延期）
课程提供2027年春季旋转
env -1540地质和环境危害 - 丹佛和附近提供2024年春季，2026年，环境抽样和分析，提供了2023年秋季2023，2024，2025，2025，2026，2024，2024，2024，2024，2025 Enk -3010应用于春季的每位Spring et -3250 springs springs springs of Springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs springs 324 springs 24 Ecological Restoration Offered Every Fall ENV‐3340 Climate Change Science Offered Fall 2023, 2024, Spring 2026 ENV‐3400 Water Resources Offered Every Spring ENV‐3420 Soil Resources Offered Every Fall and Spring ENV‐3422 Methods of Soil Analysis and Sampling Offered Every Fall and Spring ENV‐3440 Energy and Mineral Resources Offered Fall 2024, 2026 ENV‐3540 Advanced Geologic and Environmental Hazards – Denver and附近提供2024年春季，2026 ENV -3620人口，资源和土地使用，每年春季Env -3700山区环境提供的每年春季Env -3710提供的环境补救措施提供了2025年春季2025，2026 ENV -3720的废物管理，每个秋季Enk -3740提供的环境健康提供了每一个秋季环境卫生，提供了2024年春季顾问，及2025年秋季Environicity and 2025，2025，2025，2026，Envimology and 2026 770 ENV‐3920 Directed Study in Environmental Science Offered as needed, see faculty you wish to work with ENV‐4000 Geologic Hazards Offered Fall 2023, 2025 ENV‐4150 Hydrology (Surface Water) Offered Spring 2025, 2027 ENV‐4200 Environmental Policy and Planning Offered every fall and spring ENV‐4250 Hydrogeology (Groundwater) Offered Spring 2024, 2026 ENV‐4420 Wetlands Offered Every秋季Env -4430栖息地计划提供了2024年春季，2026 ENV -4440林科学提供了2023年秋季，2025 ENV -4460高级水质分析提供了2023年秋季2023，2025
圣十字能源定期董事会会议记录
Patrick Poulter 于 10 月 17 日加入我们，担任 Glenwood Springs 的线路工人学徒。Colby Corey 于 10 月 17 日加入我们，担任 Glenwood Springs 的线路工人学徒。Anthony Cordova 已晋升为 Glenwood Springs 的线路工人。他之前担任线路工人学徒。他的晋升于 11 月 1 日生效。Wyatt Borah 已晋升为 Eagle/Vail 地区的线路工人。他之前担任线路工人学徒。他的晋升于 11 月 1 日生效。Theresa Comerer 已晋升为 Glenwood Springs 的合同管理员。她之前担任设施运营和规划协调员。她的晋升于 11 月 7 日生效。Jon Caughlin 已晋升为 Glenwood Springs 电力供应部的项目管理员。他之前担任线路工人。他的晋升将于 12 月 1 日生效。[09:11]