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ChatScene：自动驾驶汽车的知识关键方案生成
摘要我们提出了一种大型语言模型（LLM）的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令，代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述，以获取指定的细节，例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言，然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码，从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件，它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance，ChatScene产生的方案显示，与最先进的基线相比，在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时，碰撞率增加了15％。此外，我们表明，通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型，它们可以降低碰撞率9％，超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距，从而提供了一种统一的方式，以方便地生成安全至关重要的方案，以进行安全测试和改进AVS。
恶劣天气和恶劣条件下骑行安全性和舒适度评估...
电气和电子工程师协会 › iel7 by MM Shoman · 2023 · 被引用 1 — by MM Shoman · 2023 被引用 1 一开始，参与者签署了一份标准同意书......使用仪表自行车进行建模和仿真：来自 com-。
安全重新开放计划 Elk_Final
正如新泽西州教育部 (NJDOE) 于 2021 年 4 月 28 日广播中所宣布的，2021 年 3 月，拜登总统签署了《联邦美国救援计划 (ARP) 法案》（公法 117-2）。ARP 法案向各州和学区额外提供 1220 亿美元的中小学紧急救济 (ARP ESSER)，以帮助安全重新开放、维持学校的安全运营并应对 COVID-19 疫情对全国学生的影响。与之前根据《冠状病毒援助、救济和经济安全 (CARES) 法案》和《冠状病毒应对和救济补充拨款法案》(CRRSA) 提供的 ESSER 资金一样，额外资金的目的是支持地方教育机构 (LEA) 为应对 COVID-19 对教育工作者、学生和家庭的影响做好准备。有关 ARP ESSER 的更多信息，请参阅 NJDOE 的资金比较情况说明书。
什么是AI安全？ Philpapers/arxiv
[截至1/13/2025的草稿]摘要：AI安全领域旨在防止或减少AI系统造成的伤害。一个简单而有吸引力的说明是对AI安全性的特殊性，因为该领域认为该功能是本构的：一个研究项目属于AI安全性的范围，以防万一它旨在防止或减少由AI系统造成的伤害。将这个非常简单的说明称为AI安全的安全概念。尽管它具有简单性和吸引力，但我们认为，安全概念与AI安全研究人员和组织的方式至少有两个趋势，以至少两种趋势思考和谈论AI安全：首先，倾向于以未来系统的灾难性风险来表征AI安全研究的目标；其次，越来越受欢迎的想法可以将AI安全视为安全工程的分支。采用概念工程的方法，我们认为这些趋势是不幸的：当我们考虑最好拥有的AI安全概念时，有令人信服的理由认为安全概念是答案。在描述上，安全概念使我们能够了解如何在历史上被视为AI安全领域的主题工作，这与历史上被视为更边缘的主题的工作是连续的，例如偏见，错误信息和隐私。规范性地，认真对待安全概念意味着要根据其优点来预防或减轻AI系统的危害，而不是在其之间进行任意区别。1。引言随着人工智能的发展和部署（AI）以惊人的速度进行，越来越多的关注被对AI安全性（一种学术学科），该学科结合了针对先进的人工系统与人类利益的对齐的推测理论工作，1关于对抗性鲁棒性等主题的技术研究
第 33 部分 爆炸物安全
重点 � 第 467 条要求雇主制定针对爆破活动的安全工作程序。处理烟火和特效装置及爆炸物的安全工作程序必须基于所引用的国家消防协会 (NFPA) 标准。（OHS 法规第 8 条要求程序必须为书面形式并可供工人使用。） � 第 503 条提到适用于射频发射器和爆炸物的新的和修订的最小间隔距离表。这些表格区分了固定射频发射器（例如电视发射塔）和移动发射器（例如便携式双向无线电和蜂窝电话）。 � 第 515 条允许在雪崩控制活动期间预先引爆炸药。炸药的引爆通常仅限于爆破现场。加拿大雪崩协会已经证明，预先引爆炸药并随后小心运输炸药是控制雪崩的安全做法。 � 第 516 节提出了针对油井爆破和穿孔的具体要求。� 第 466 节禁止在爆炸物附近存在燃烧材料。第 517 节承认在寒冷条件下在偏远地区操作的地震钻机通常使用明火来解冻钻井过程中所需的冰冻水和水管。因此，本节允许在地震期间使用明火加热装置
2025 NFL大数据碗：安全熵幻灯片
●估计安全性将使f ield o pen o pen的可能性 - - - - - - - mofo概率 - 从预扣前跟踪数据中。●如果一个安全性覆盖了中间，则f iELD的数量是cosed -c。
技术在增强道路安全方面的作用
技术彻底改变了我们的驾驶，骑行和导航方式，从而显着提高了所有用户的道路安全性。高级车辆功能和创新的基础设施设计减少了崩溃并挽救生命。但是，这些进步并不能取代人类做出安全决定的责任。道路安全仍然是共同的责任，需要所有道路使用者的技术支持和安全行为。
自动驾驶系统2.0：安全愿景
2小时工资估计为每小时$ 82.83。国家特定的职业就业和工资估计NAICS 336100-机动车制造，2023年5月，https：//www.bls.gov/oes/current/current/current/naics4_336100.htm，上次上次访问2024年10月9日。劳工统计局估计，工资平均占私人工人总薪酬的70.2％。因此，NHTSA估计每小时薪酬成本为$ 117.66。
引用efe o，al jurdi A，Eiting MM，Marks CR，Cote MA，Wojciechowski D，Safa K，Gilligan H，Azzi J，Goyal J，Goyal N，Raynaud M，Loupy A，Loupy A，Weins A和Riella A和Riella A and Riella
蛋白尿与肾移植受者（KTRS）中同种异体移植和患者存活率的减少有关（1，2）。在钙调神经磷酸酶抑制剂上的KTR中，优化阻断肾素 - 血管紧张素 - 醛固酮系统（RAAS）的药物通常受到不良反应（例如高钾血症）的限制（3，4）。此外，没有随机对照试验研究了KTR中SGLT-2抑制剂的抗蛋白尿作用。因此，需要其他策略来减少蛋白尿中的蛋白尿和延长同种异体移植的存活。在患有足细胞病的患者和肾小球肾炎的患者中，钙调神经蛋白抑制剂（CNIS）通过免疫和非免疫作用降低蛋白尿，例如血管收缩和足细胞稳定作用（5）。另一方面，它们还可以通过多种机制引起蛋白尿，包括管状损伤，血栓性微血管病和肾小球硬化症（6-9）。- CNIS还可以通过氧化应激和血管收缩损害内皮功能，进一步导致肾小球损伤和蛋白尿。相比之下，Belatacept不具有这些血管活性特性，可能支持更健康的内皮和降低的蛋白尿。一些临床前研究假定了共刺激阻塞的抗蛋白尿作用（10，11）。在蛋白尿KTR的回顾性队列中，CNIS的BELATACEPT转化或雷帕霉素（MTOR）抑制剂的哺乳动物靶标与转化后12个月的蛋白尿降低有关（7）。但是，这没有