SAM 技术分析反射波和透射波的强度和相位,以创建反映样本声阻抗变化的视觉图像,从而揭示内部裂纹和缺陷,例如分层和空隙。在这种无损检测过程中,压电换能器会产生超声波,该换能器将电信号转换为声信号,反之亦然(检测阶段)。通过一组声透镜将声波聚焦在样本内部,以检查系统的内部。
在飞机日常维护中,通常需要对飞机外表面进行目视检查。使用配备传感器的移动机器人进行自动检查以替代耗时且容易出错的手动检查已成为一种趋势。利用机器学习和数据科学的力量,可以使用图像和点云等感测数据进一步表征缺陷。在这种机器人检查过程中,需要精确的飞机数字模型来规划检查路径,然而,飞机维修店通常无法获得飞机的原始 CAD 模型。因此,使用诸如 3D 激光扫描仪和 RGB-D(红、绿、蓝和深度)相机等传感器,因为它们能够以有效的方式生成感兴趣对象的 3D 模型。本文介绍了一种两阶段方法,使用配备 RGB-D 相机的 UAV(无人驾驶飞行器)自动扫描飞机,以便在无法获得飞机原始 CAD 模型的情况下重建飞机的数字复制品。在第一阶段,无人机相机系统遵循预定义的路径快速扫描飞机并生成飞机的粗略模型。然后,根据飞机的粗略模型计算全覆盖扫描路径。在第二阶段,无人机相机系统遵循计算出的路径对飞机进行紧密扫描,以生成飞机的密集而精确的模型。我们解决了飞机的覆盖路径规划 (CPP) 问题
在飞机日常维护中,通常需要对飞机外表面进行目视检查。使用配备传感器的移动机器人进行自动检查以替代耗时且容易出错的手动检查已成为一种趋势。利用机器学习和数据科学的力量,可以使用图像和点云等感测数据进一步表征缺陷。在这种机器人检查过程中,需要精确的飞机数字模型来规划检查路径,然而,飞机维修店通常无法获得飞机的原始 CAD 模型。因此,使用诸如 3D 激光扫描仪和 RGB-D(红、绿、蓝和深度)相机等传感器,因为它们能够以有效的方式生成感兴趣对象的 3D 模型。本文介绍了一种两阶段方法,使用配备 RGB-D 相机的 UAV(无人驾驶飞行器)自动扫描飞机,以便在无法获得飞机原始 CAD 模型的情况下重建飞机的数字复制品。在第一阶段,无人机相机系统遵循预定义的路径快速扫描飞机并生成飞机的粗略模型。然后,根据飞机的粗略模型计算全覆盖扫描路径。在第二阶段,无人机相机系统遵循计算出的路径对飞机进行紧密扫描,以生成飞机的密集而精确的模型。我们解决了飞机的覆盖路径规划 (CPP) 问题
弗吉尼亚22901 L. c。戴维斯(307),科学研究实验室,福特汽车公司,迪尔伯恩,密歇根州48121 R. M。Feenstra(95),IBM研究部,T。J。Watson Research Center,Yorktown Heights,NY10598μ。 h。 hecht(307),太空微电子技术中心,加利福尼亚州帕萨迪纳,加利福尼亚理工学院喷气推进实验室,加利福尼亚州91109 Harald f。 HESS(427),AT&T Bell Laboratories,Murray Hill,NJ 07974 W。 J. Kaiser(307),太空微电子技术中心,加利福尼亚州帕萨迪纳,加利福尼亚理工学院喷气推进实验室,加利福尼亚州91109 Young Kuk(277),首尔国立大学,韩国首尔,Feenstra(95),IBM研究部,T。J。Watson Research Center,Yorktown Heights,NY10598μ。h。hecht(307),太空微电子技术中心,加利福尼亚州帕萨迪纳,加利福尼亚理工学院喷气推进实验室,加利福尼亚州91109 Harald f。HESS(427),AT&T Bell Laboratories,Murray Hill,NJ 07974 W。 J. Kaiser(307),太空微电子技术中心,加利福尼亚州帕萨迪纳,加利福尼亚理工学院喷气推进实验室,加利福尼亚州91109 Young Kuk(277),首尔国立大学,韩国首尔,HESS(427),AT&T Bell Laboratories,Murray Hill,NJ 07974 W。J. Kaiser(307),太空微电子技术中心,加利福尼亚州帕萨迪纳,加利福尼亚理工学院喷气推进实验室,加利福尼亚州91109 Young Kuk(277),首尔国立大学,韩国首尔,
2 桑迪亚国家实验室,美国新墨西哥州阿尔伯克基 87185 3 加利福尼亚大学机械工程系,加利福尼亚州圣巴巴拉 93106,美国 a) 通讯作者:aatalin@sandia.gov 了解和控制电荷载流子与埋藏绝缘体/半导体界面缺陷的相互作用对于实现现代电子产品的最佳性能至关重要。在这里,我们报告了使用扫描超快电子显微镜 (SUEM) 远程探测埋藏在厚热氧化物之下的 Si 表面的激发载流子的动力学。我们的测量结果展示了一种新颖的 SUEM 对比机制,即半导体中空间电荷场的光学调制会调制厚氧化物中的电场,从而影响其二次电子产量。通过分析 SUEM 对比与时间和激光能量密度的关系,我们证明了界面陷阱通过扩散介导捕获激发载流子。
摘要:驾驶舱监控不力已被确定为导致航空事故的重要因素。因此,改进飞行员的监控策略有助于提高飞行安全性。在两个不同的环节中,我们在全飞行模拟器中分析了专业航空公司飞行员的飞行性能和眼球运动。在预训练环节中,20 名飞行员以飞行员飞行 (PF) 的身份执行了手动进近场景,并根据其飞行性能分为三组:不稳定、标准和最准确。不稳定的飞行员对各种仪器的关注不足或过度。他们的视觉扫描模式数量低于设法稳定进近的飞行员。最准确的飞行员表现出更高的感知效率,注视时间更短,对重要主要飞行仪表的注视更多。大约 10 个月后,14 名飞行员返回进行后续训练。他们接受了一项短期培训计划,并执行了与预训练课程类似的手动方法。其中七人(实验组)收到了关于他们自己的表现和视觉行为(即在预训练课程期间)的个人反馈,以及从最准确的飞行员那里获得的各种数据,包括一段眼动追踪视频,其中显示了最准确的飞行员之一的有效视觉扫描策略。另外七人(对照组)收到了有关驾驶舱监控的一般指导。在训练后阶段,实验组的飞行表现更好(与对照组相比),其视觉扫描策略与最准确的飞行员的视觉扫描策略更加相似。总之,我们的结果表明,驾驶舱监控是手动飞行性能的基础,并且可以使用主要基于高度准确的飞行员的眼动示例的训练计划来改进它。
摘要:将点云分离为地面点和非地面点是处理用于各种应用的机载激光扫描 (ALS) 数据的重要步骤。基于插值的滤波算法通常用于滤波 ALS 点云数据。然而,大多数传统的基于插值的算法在保留突变地形特征方面表现出缺点,导致这些区域的算法精度较差。为了克服这一缺点,本文提出了一种改进的自适应表面插值滤波器,该滤波器具有多级层次结构,使用布料模拟和地形起伏幅度。该方法使用三个层次的临时数字高程模型 (DEM) 栅格表面和薄板样条 (TPS) 插值,基于自适应残差阈值将地面点与未分类点分离。采用布料模拟算法生成足够有效的初始地面种子,以构建高质量的地形表面。根据被检查区域的起伏幅度自适应地构建残差阈值,以在分类过程中捕捉复杂的景观特征。使用来自国际摄影测量与遥感学会 (ISPRS) 委员会的 15 个样本来评估所提算法的性能。实验结果表明,所提方法在平坦区域和陡峭区域都能产生令人满意的结果。与其他方法相比,该方法在滤波结果方面表现出优异的性能,遗漏错误率最低;特别是,所提方法保留了陡坡和阶地等不连续的地形特征。
高效处理和管理扫描数据,具有众多优势功能。这些功能包括记录扫描数据、定位和自动识别对象。Scene 专为 FARO Focus3D 和 Freestyle3D 建模扫描仪设计。3DReshaper:3DReshaper 是一款用于 3D 建模和处理点云的多功能软件。由于其在体积计算、网格创建和 CAD 应用中的实际用途,该软件经常用于 3D 建模应用(URL8)。JRC 3D Reconstructor:凭借 JRC 3D Reconstructor 的多功能性和高分辨率,该软件能够处理从各种来源获得的点云和图像。利用其 LineUp 功能,JRC 3D Reconstructor 可以进行无方向扫描和地理定位过程(URL5)。地面激光扫描在采矿领域的应用
作者:B Fidanovski · 2020 — 质量和安全生产的重要起点。 和储存,以及正确的处理和处置是……Jurnal of Energetic Materials,2014,32:1,页……
介绍了在惰性气氛下通过扫描隧道显微镜 (STM) 沉积和成像分子的方法和装置。评估了三种应用分子的方法:气相平衡吸附、升华和电喷涂。利用这些方法,各种有机和生物聚合物分子可以在石墨和在云母上外延生长的金 (111) 上沉积和成像。与使用高真空设备或手套箱等替代方案相比,这些程序具有一些重要优势:它们便宜、方便、更快速。当将巯基乙醇、乙醇胺、乙醇、乙酸和水以蒸汽形式引入扫描室时,它们会在金基底上产生二维晶体吸附层。据推测,这些吸附层涉及分子与表面形成的金氧化物之间的氢键合。将蛋白质溶液电喷雾到金表面可获得单个蛋白质分子的图像,其横向尺寸接近 X 射线分析测量的尺寸,厚度为 0.6-1.3 纳米。对于金属硫蛋白,可以重现观察到已知的分子内部结构域。在所检查的其他示例中,无法解析详细的内部结构。