XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemScone
scone：一种具有主动感知的食物挖掘机器人学习框架
摘要：由于食物的复杂状态和多样化的物理特性，有效地挖出食品对当前机器人系统构成了重大挑战。为了应对这一挑战，我们相信将食品编码为有意义的有效食品的重要性。然而，食品的独特特性，包括可变形，脆弱性，流动性或粒度，对现有表示构成了重大挑战。在本文中，我们以隐式方式提出了积极感知来学习有意义的食物代表的潜力。为此，我们提出了Scone，这是一个食品搜索机器人学习框架，利用从积极的掌握中获得的表示形式来促进食品可铲政策学习。Scone包括两个Crucial编码组件：交互式编码器和状态检索模式。通过编码过程，Scone能够捕获食品的特性和重要的状态特征。在我们的现实世界中的实验中，Scone在三种不同的难度水平上使用6种以前看不见的食品时，成功率具有71％的成功率，超过了最先进的方法。这种增强的性能强调了Scone的稳定性，因为所有食品始终达到超过50％的任务成功率。此外，Scone可容纳各种初始状态的令人印象深刻的能力使其能够精确评估食物的当前状况，从而导致了令人信服的成功率。有关更多信息，请访问我们的网站。
n/a关键问题：能量过渡地点：新南方...
该项目将需要在太阳能农场的建设期间高达200人，在建造BESS基础设施期间，最多需要70人。建筑工人将在切实可行的情况下从当地采购。假定约有54％的建筑工人可以来自地方和地区区域。其他46％将是非本地员工。预计非本地雇用工人的住宿将通过Muswellbrook及其周边乡镇的可用租赁和汽车旅馆住宿来采购，例如Singleton，Aberdeen，Scone，Scone和Denman及其周边地区。这将为当地经济带来重大影响。
认知中的节奏：重新审视证据
MR 得到了德国科学与创新部 (MICIIN)、Ram on y Cajal 项目下的德国国家研究机构 (AEI) (RYC2019-027538-I/0.13039/501100011033) 以及巴斯克科学基金会 (Ikerbasque) 的支持。LD 获得了欧洲研究理事会 (ERC) 颁发的欧盟“地平线 2020”研究与创新计划的资助（资助协议编号 852139）。LD 和 NAB 获得了德国国家研究署 (ANR) - 德国研究联合会 (DFG) 计划的资助（资助协议编号 J18P08ANR00 – LD；BU 2400/8-1 – NAB）。 CSYB 得到了英国学术院/利华休姆信托基金 (SRG19/191169) 的支持。所有作者均为苏格兰-欧盟临界振荡网络 (SCONe) 的成员，该网络由爱丁堡皇家学会资助（RSE Saltire 促进网络奖授予 CK，参考编号 1963）。
认知中的节奏：重新审视证据
MR 得到了德国科学与创新部 (MICIIN)、Ram on y Cajal 项目下的德国国家研究机构 (AEI) (RYC2019-027538-I/0.13039/501100011033) 以及巴斯克科学基金会 (Ikerbasque) 的支持。LD 获得了欧洲研究理事会 (ERC) 颁发的欧盟“地平线 2020”研究与创新计划的资助（资助协议编号 852139）。LD 和 NAB 获得了德国国家研究署 (ANR) - 德国研究联合会 (DFG) 计划的资助（资助协议编号 J18P08ANR00 – LD；BU 2400/8-1 – NAB）。 CSYB 得到了英国学术院/利华休姆信托基金 (SRG19/191169) 的支持。所有作者都是苏格兰-欧盟临界振荡网络 (SCONe) 的成员，该网络由爱丁堡皇家学会资助（RSE Saltire 促进网络奖授予 CK，参考编号 1963）。
无人机航母着陆的建模与仿真 - arXiv
无人机具有提高操作灵活性和降低任务成本的良好能力，我们正在利用固定翼无人机实现的自动航母着陆性能改进。为了展示这种潜力，本文研究了两个关键指标，即基于 F/A-18 大攻角 (HARV) 模型的无人机飞行路径控制性能和降低进近速度。着陆控制架构由自动油门、稳定增强系统、下滑道和进近航迹控制器组成。使用蒙特卡洛模拟在一系列环境不确定性下测试控制模型的性能，包括由风切变、离散和连续阵风以及航母尾流组成的大气湍流。考虑了真实的甲板运动，其中使用了海军研究办公室 (ONR) 发布的海军环境系统表征 (SCONE) 计划下的标准甲板运动时间变化曲线。我们通过数字方式演示了允许成功着陆航母的限制进近条件以及影响其性能的因素。
使用POSIX API ...
[1] Intel：Intel软件后卫（Intel SGX），https：//www.intel.com/content/www/us/en/products/ docs/accelerator-eengerator-eengerator-eengines/offect-guard-extensions。html。[2] AMD：AMD安全加密虚拟化（SEV），https：//www.amd.com/ja/developer/sev.html。[3] ARM：Cortex-A用Trustzone，https：//www.arm.com/ja/technologies/trustzone-for-cortex-a。[4] Keystone：用于架构T恤的开放框架，https：//keystone-enclave.org/。[5]值得信赖的固件：op-tee，https：// www。trusted firmware.org/projects/op-tee。[6]开放式：open-tee，https：//open-tee.github.io/。[7] Google：可信赖的T恤 - Android开源项目，https：//source.android.com/docs/security/features/features/trusty？hl = ja。[8] Cerdeira，D.，Martins，J.，Santos，N。和Pinto，s。：区域：第31届USENIX Security Security Enmposium，PP。2261–2279（2022）。[9] GlobalPlatform：GlobalPlatform主页，https：// globalplatform.org/。[10] GlobalPlatform：GlobalPlatform技术TEE核心API规范版本1.3.1（2021）。[11] GlobalPlatform：GlobalPlatform设备技术TEE客户API规范版本1.0（2010）。[12] Menetrey，J。，Pasin，M.，Felber，P。和Schiavoni，V。：WATZ：可信赖的WebAssembly运行时环境，具有Trustzone的远程证明，第2022 IEEE 42届国际分布式计算系统的国际会议（2022222）。[13] op-tee：optee OS在4.0.0，https：//github.com/ op-tee/optee/optee OS/tree/4.0.0。[14]运算：受信任的应用程序，https：// optee。readthedocs.io/en/latest/building/trusted应用程序。html。[15] QEMU：QEMU-通用和开源机器模拟器和虚拟机，https：//www.qemu.org/。[16] Arnautov，S.，Trach，B.，Gregor，F.，Knauth，T.，Martin，A.，Priebe，C.，Lind，J.，Muthukumaran，D. Intel SGX，第12 USENIX操作系统设计和实施研讨会，pp。689–703（2016）。[17] Tsai，C.，Porter，D。E.和Vij，M。：石墨烯-SGX：用于SGX上未修改应用程序的实用库OS，2017年USENIX年度技术会议，pp。645–658（2017）。[18] Shen，Y.，Tian，H.，Chen，Y.，Chen，K.，Wang，R.，Xu，Y.[19] Wasix：Wasix- Wasi的超集，https：// wasix。org/。[20] Ramesh，A.，Huang，T.，Titzer，B。L.和Rowe，A。：停止隐藏锋利的刀：WebAssembly Linux interface，arxiv.org e-Print Archive，arXiv：2312.03858v1（2023）。