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通过加强学习的集成钻头寻求洞控制
摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术，可提高钻孔效率，减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是，由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下，这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战，本研究提出了一种基于强化学习（RL）的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架，该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入，利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程，可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策，从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度，我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明，就寻求洞的准确性和时间效率而言，所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习，集成的钻头控制，寻求孔，机器人臂
供体来源的游离 DNA：有吸引力的生物标记物寻求使用环境
寻找用于肾移植监测临床应用的生物标志物有时似乎是一项诱人的折磨。关于供体来源的游离 DNA (dd-cfDNA) 在移植后监测中的潜在应用的第一个暗示可以追溯到 25 年前 [ 1 ]。dd-cfDNA 主要在细胞死亡时由供体组织细胞（移植物细胞或移植物内的供体造血细胞）特异性释放，与移植物状态紧密相关，因此是一种很有前途的非侵入性生物标志物（图 1 ）。更全面、可扩展的 DNA 测序技术的进步，再加上 cfDNA 的易获取性和较短的半衰期，为开发用于测量移植接受者血浆中 dd-cfDNA 的商业化检测方法铺平了道路。在过去 10 年中，在证明了分析的稳健性之后，这些检测方法已在肾移植接受者的临床实践中得到验证，并始终证明血浆 dd-cfDNA 水平与移植物损伤之间存在显着相关性 [2-5]。这些有希望的发现促使临床采用 dd-cfDNA 检测来监测美国肾移植接受者的移植物排斥和损伤的发生情况。这得益于 2017 年的医疗保险报销以及多家商业支付方的积极承保决定。然而，在欧洲，dd-cfDNA 检测在临床实践中的应用
带内核的量子优势探索者 (QuASK)
利用量子信息的特性来造福机器学习模型可能是量子计算领域最活跃的研究领域。这种兴趣支持了多种软件框架（例如 Qiskit、Pennylane、Braket）的开发，以实现、模拟和执行量子算法。它们中的大多数允许我们定义量子电路、运行基本量子算法并访问低级原语，具体取决于此类软件应该运行的硬件。对于大多数实验，这些框架必须手动集成到更大的机器学习软件管道中。研究人员负责了解不同的软件包，通过开发长代码脚本来集成它们，分析结果并生成图表。长代码通常会导致错误的应用程序，因为平均错误数量与程序长度成正比。此外，其他研究人员将很难理解和重现实验，因为他们需要熟悉实验中涉及的所有不同软件框架
寻求庇护者免疫备忘录
如该部门所附的2010年指南所述，避难所或寻求庇护者（如美国公民儿童）有权全职上学的权利，只要他们满足州法律规定的年龄和居留要求。难民和寻求庇护者来自世界各地，并带来改变免疫历史。与大多数其他移民人口不同，难民和寻求庇护者不需要在抵达美国之前进行任何疫苗接种此外，其原籍国可能不容易获得疫苗。尽管难民接受免疫评估和行政为联邦摄入过程的一部分，但仅建议寻求庇护的人在获得避难所后接受避难所，因此可能需要额外的指导和支持以了解要求以及如何遵守要求。
益普索香港发布：调查显示香港消费者接受人工智能，但仍寻求道德和隐私方面的保证香港，2023 年 9 月 28 日 - 最近的一项
益普索香港发布：调查显示香港消费者接受人工智能，但仍寻求道德和隐私方面的保证 香港，2023 年 9 月 28 日 - 益普索香港最近进行的一项调查名为“香港消费者对人工智能的适应度：品牌管家的见解”，揭示了公众对人工智能 (AI) 及其在各个领域的作用的看法。该研究强调，虽然 60.9% 的受访者熟悉人工智能的概念，但只有 27% 的受访者熟悉生成人工智能，即能够创造新颖和原创内容的技术。有趣的是，年轻一代，Z 世代和千禧一代，对生成人工智能的认识高于 X 世代和婴儿潮一代。调查还显示，大多数香港居民对人工智能的看法普遍积极，认为人工智能具有创新性、创造性、未来性和开创性。然而，它也揭示了一种矛盾，人工智能被认为缺乏灵魂和真实性，尤其是在艺术领域。在内容创作领域，由于人类带来的真实创造力和情感共鸣，人们强烈偏爱摄影新闻、新闻文章和相关网站内容中的人类驱动内容。同时，由于其效率和可扩展性，人工智能生成的内容更受消费者营销网站的青睐。信任是消费者对人工智能等新兴技术看法的基石。调查强调了信任差异，人工智能在互联网搜索中享有信任，但在人工智能生成的影响者和人工智能策划的新闻等领域普遍存在怀疑。该研究还深入研究了消费者在整个旅程中使用人工智能服务的舒适度。消费者在日常或交易互动中使用人工智能服务感到安心，例如订单跟踪和交付更新、下订单、付款、初始产品发现以及忠诚度和奖励计划管理。然而，不同行业的舒适度各不相同，消费者在餐饮、旅游和酒店以及购物/零售等领域与人工智能互动时感觉更舒服，而在医疗保健、保险和投资等高风险领域表现出较低的信任度。
更新：寻求有关失踪士兵的信息 - 陆军 CID
弗吉尼亚州匡蒂科 - 美国陆军刑事调查部请求公众协助寻找一名失踪士兵，他隶属于德国卡特巴赫兵营第 12 战斗航空旅，是参谋军士。乔纳森·迪恩·莱恩。参谋军士。莱恩 31 岁，身高约 5 英尺 7 英寸，体重 160 磅，棕色头发。他的双臂和肩膀上都有纹身，纹身图案是带有“J”和“D”的积木、文字“我很自豪”以及卡通海洋生物图像。6 月 23 日，参谋军士。有人看到莱恩坐在他的车里，停在卡特巴赫兵营第 12 战斗航空旅总部前。当天晚些时候，他试图进入拉姆施泰因空军基地，冒充平民，使用 David Hersher 的名字。同一天，他试图进入兰茨图尔地区医疗中心。当时他穿着一件蓝色 T 恤。6 月 25 日，他的汽车被发现遗弃在莱茵兰-普法尔茨州乌尔巴赫镇附近。他最后已知的位置是 6 月 29 日的科布伦茨火车总站。任何有关于 Staff Sgt. 信息的人Lane，请致电 +49-9802-83-3855 或发送电子邮件至安斯巴赫常驻单位 CID 办公室 usarmy.ansbach.hqda- usacid.list.ansbach-ru@army.mil 您也可以使用陆军 CID 提交提示 - 举报犯罪在线表格 https://www.p3tips.com/tipform.aspx?ID=325 。希望保持匿名的人将在法律允许的范围内受到尊重，并且信息将以最严格的保密方式保存。
RXXXXXX 5 月 23 日 FM COMNAVRESFOR NORFOLK VA 至 NAVRESFOR INFO CNO 华盛顿特区 BT UNCLAS SUBJ/2022 年度海军预备役水手// MSGID/GENADMIN/COMNAVRESFOR/N00FEB// POC/TRACY HUNT/FORCM/CNO 华盛顿特区//N095MC1/EMAIL：TRACY.L.HUNT.MIL(AT)US.NAVY.MIL/TEL：(703)695-3976// RMKS/1。我非常高兴地宣布 CTR1(IW/EXW) Lewis McClintock 被选为 2022 年度海军预备役水手。McClintock 军士来自加利福尼亚州圣地亚哥，目前被分配到 NR C10F NIOCHI NIC (CNIFR)。入选后，CTR1 McClintock 将被推荐给海军人事长，以表彰其晋升为首席士官。 2. 今年我们有五位杰出的候选人，全部获胜。其他入围者包括： -BM1(EXW) Scott Graham，MSRON 8 (NECC)，来自马萨诸塞州西康克。 -RP1(SCW) Michael Pornovets，COMNAVSURFPAC (PACFLT)，来自密西西比州比洛克西。 -MA1 Jose Rivera，NR NSF AUTEC (NAVSEA)，来自佛罗里达州西棕榈滩。 -HM1(FMF) Daniel Vetan，MFR/MFS (第 4 MED 营)，佛罗里达州奥克兰公园。 3. 入围者将于 2023 年 5 月 15 日至 19 日在 FORCM Tracy Hunt 主办的海军预备役年度水手表彰周期间获得表彰。 4. 这一级别的竞争非常激烈。我们的每一位决赛选手都出色地代表了他们的部队和海军，他们应该为自己的职业和个人成就感到自豪。干得好，祝贺这些出色的表现者。你们继续提高标准，激励那些我们期望在未来几年看到的人。5. 我要特别感谢支持每位决赛选手的家人和雇主。6. 由海军预备役部队指挥官 VADM JB Mustin 发布。// BT
RXXXXXX 5 月 23 日 FM COMNAVRESFOR NORFOLK VA 至 NAVRESFOR INFO CNO 华盛顿特区 BT UNCLAS SUBJ/2022 年度海军预备役水手// MSGID/GENADMIN/COMNAVRESFOR/N00FEB// POC/TRACY HUNT/FORCM/CNO 华盛顿特区//N095MC1/EMAIL：TRACY.L.HUNT.MIL(AT)US.NAVY.MIL/TEL：(703)695-3976// RMKS/1。我非常高兴地宣布 CTR1(IW/EXW) Lewis McClintock 被选为 2022 年度海军预备役水手。McClintock 军士来自加利福尼亚州圣地亚哥，目前被分配到 NR C10F NIOCHI NIC (CNIFR)。入选后，CTR1 McClintock 将被推荐给海军人事长，以表彰其晋升为首席士官。 2. 今年我们有五位杰出的候选人，全部获胜。其他入围者包括： -BM1(EXW) Scott Graham，MSRON 8 (NECC)，来自马萨诸塞州西康克。 -RP1(SCW) Michael Pornovets，COMNAVSURFPAC (PACFLT)，来自密西西比州比洛克西。 -MA1 Jose Rivera，NR NSF AUTEC (NAVSEA)，来自佛罗里达州西棕榈滩。 -HM1(FMF) Daniel Vetan，MFR/MFS (第 4 MED 营)，佛罗里达州奥克兰公园。 3. 入围者将于 2023 年 5 月 15 日至 19 日在 FORCM Tracy Hunt 主办的海军预备役年度水手表彰周期间获得表彰。 4. 这一级别的竞争非常激烈。我们的每一位决赛选手都出色地代表了他们的部队和海军，他们应该为自己的职业和个人成就感到自豪。干得好，祝贺这些出色的表现者。你们继续提高标准，激励那些我们期望在未来几年看到的人。5. 我要特别感谢支持每位决赛选手的家人和雇主。6. 由海军预备役部队指挥官 VADM JB Mustin 发布。// BT
在南非TSHWANE寻求慢性护理的患者中自我管理糖尿病和相关因素：基于设施的研究
摘要：南非的糖尿病负担继续增加，并且在公共初级医疗机构中出现的糖尿病患者数量显着，患有不受控制的葡萄糖。我们进行了一项基于设施的横断面研究，以确定南非Tshwane的门诊患者之间的糖尿病自我管理实践和相关因素。一个经过改编的验证问题 - 用于收集有关社会人口统计学，糖尿病知识和糖尿病摘要的数据，这些糖尿病自我管理活动在过去的七天以及过去八周内。使用Stata 17.获得了402个糖尿病的最终样本（平均年龄：43±12岁），其中一半以上居住在贫困家庭中。分数的平均总糖尿病自我管理为41.5±8.2，范围为21至71。将近三分之二的患者平均具有糖尿病的自我管理，而55％的患者具有平均糖尿病知识。22％的患者患有不受控制的葡萄糖，高血压（24％）是常见的合并症，糖尿病神经病（22％）是最常见的并发症。这项研究强调，糖尿病的自我管理通常是患者的平均水平，并且与上述因素有关。可能需要创新的方法来使糖尿病教育更有效。通常在诊所就诊期间提供的面对面会议应该更好地针对糖尿病患者的单个情况下量身定制。应考虑利用信息技术的选择，以确保诊所访问以外的糖尿病教育的连续性。Sex [male: AOR = 0.55 , 95% CI: 0.34–0.90 ], race [Coloured: AOR = 2.84, 95% CI: 1.69–4.77 and White: AOR = 3.84 , 95% CI: 1.46–10.1 ], mari- tal status [divorced: AOR = 3.41, 95% CI: 1.13–10.29], social support [average: AOR = 2.51，95％CI：1.05–6.00和好：AOR = 4.49，95％CI：1.61–7.57]，体重指数[肥胖症：AOR = 0.31，95％CI：0.10-0.95]，糖尿病：糖尿病：糖尿病：糖尿病：平均： CI：0.71–4.91]和不受控制的葡萄糖[AOR = 2.97，95％CI：1.47–5.98]是对糖尿病自我管理的不明确预测的因素。还需要额外的努力来满足所有患者的自我保健需求。
EU试图增强可持续电池投资 数据（使用和访问）帐单：... 中的自动决策 诉讼2024年审查和2025年Outlook 德国的新ESG法律将如何影响全球供应商
Latham＆Watkins在特拉华州法律（美国）法律组织的有限责任伙伴关系中，与有限的有限责任合伙企业在法国，香港，意大利，新加坡，新加坡和英国以及在日本进行伙伴关系的伙伴关系。Latham＆Watkins通过一家有限责任公司，韩国作为外国法律顾问办公室以及在沙特阿拉伯的有限责任公司在以色列运营。根据纽约的专业责任守则，本沟通的一部分包含律师广告。先前的结果不能保证类似的结果。结果取决于每种表示独特的多种因素。请指导所有有关我们根据纽约的纪律规则行为的询问，向纽约市纽约市Avenue 1271 Avenue，纽约，纽约10020-1401，电话：+1.212.906.1200。©版权所有2023 Latham＆Watkins。保留所有权利。