关于OLA电动移动性Ola Electric Mobility Limited是印度领先的电动汽车(EV)制造商,专门研究电动汽车及其组件(包括电池电池)技术和制造的垂直整合。操作以Ola FutureFactory为中心,在该操作中,电动电动汽车和关键组件(例如电池组,电动机和车辆框架)的生产。Ola的研发工作涵盖了印度,英国和美国,重点是电动汽车产品和核心组件的创新。Ola还在泰米尔纳德邦(Tamil Nadu)开发了一个广泛的EV HUB,其中包括Ola FutureFactory和即将推出的Ola Gigafactory。该枢纽由OLA位于班加罗尔的电池创新中心(BIC)支持,该中心致力于推进电池和电池技术。Ola保持了一个直接到客户的分销网络,在印度各地拥有750多个体验中心,以及强大的在线业务,使Ola Electric成为该国最大的公司拥有的汽车体验中心网络。
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摘要。胸肌分割是乳腺磁共振成像(MRI)的各种计算机辅助应用中的关键步骤。由于胸部和乳房区域之间的伪影和同质性,胸肌边界估计并不是一项琐碎的任务。在本文中,提出了一种基于深度学习的全自动分割方法,以准确描述轴向乳房MR图像中的胸肌边界。提出的方法涉及两个主要步骤:胸肌分割和边界估计。对于胸肌分割,基于U-NET结构的模型用于从输入图像中分离胸肌。接下来,通过候选点检测和轮廓分割来估计胸肌边界。使用两个Real-World数据集,我们自己的私人数据集和一个公开可用的数据集对所提出的方法进行了定量评估。第一个数据集包括12名患者乳房MR图像,第二个数据集由80名患者乳房MR图像组成。所提出的方法在第一个数据集中达到了95%的骰子得分,第二个数据集的骰子得分为89%。在大规模定量乳房MR图像上评估该方法的高分割性能表达了其在将来的乳腺癌临床应用中的潜在适用性。
尽管磁共振成像(MRI)对脑肿瘤分割和发现非常有帮助,但它在临床实践中缺乏某些方式。作为一种态度,预测绩效的退化是不可避免的。根据当前的实现,在模态特征的训练过程中,不同的模式被认为是独立的,彼此之间是独立的,但是它们是互补的。在本文中,考虑到不同方式对各种肿瘤区域的敏感性,我们提出了一种意识到类别的G组大量学习框架(称为GSS),以弥补本性模态模态提取阶段的信息。确切地说,在每个预测类别中,所有模态的预测构成了一个组,其中选择了最出色的灵敏度的预测作为组领导者。小组领导者与成员之间的合作努力以高的一致性和确定性为基础。作为我们的次要贡献,我们引入了一个随机面具,以减少可能的偏见。GSS采用标准培训策略而无需具体的建筑选择,因此可以轻松地插入现有的全模式内脑肿瘤分段中。在BRATS2020,BRATS2018和BRATS2015数据集上进行了明显的,广泛的实验表明,GSS可以平均证明现有的SOTA算法的性能平均为1.27-3.20%。该代码在https://github.com/qysgithubopen/gss上发布。
数据重播是图像的成功增量学习技术。它通过保留原始或合成的先前数据的储存库来防止灾难性的遗忘,以确保模型在适应新颖概念的同时保留过去的知识。但是,它在视频域中的应用是基本的,因为它只是存储了框架以进行动作识别。本文首次探讨了视频数据重播技术的递增动作分割,重点是动作时间段。我们提出了一个时间连贯的动作(TCA)模型,该模型代表使用生成模型而不是存储单个帧的动作。捕获时间连贯性的调节变量的集成使我们的模型了解随着时间的流逝的作用进化。因此,TCA为重播产生的动作段是多种多样的,并且在时间上是连贯的。在早餐数据集上的10任任务增量设置中,与基准相比,我们的AP可以显着提高准确性高达22%。
文本对图像(T2I)合成是一项艰巨的任务,该任务是对文本和图像域及其关系进行建模。最近作品实现的图像质量的实质性改进为Nuberon应用程序铺平了道路,例如语言辅助图像编辑,计算机辅助设计,基于文本的图像检索和培训数据增强。在这项工作中,我们提出了一个简单的问题:与逼真的图像一起,我们是否可以以一种不受影响的方式获得任何有用的副产品(例如前景 /背景或多类分割掩码,检测标签,检测标签),这也将使其他计算机视觉任务任务和应用受益?试图回答这个问题,我们探索了从给定文本中的逼真的图像及其相应的前景 /背景分割掩码。为了实现这一目标,我们与GAN一起实验了共进行分割的概念。具体而言,提出了一种名为“共裂”启发的GAN(COS-GAN)的新型GAN结构,该结构同时从不同的噪声矢量中同时生成两个或多个图像,并利用图像特征之间的空间关注机制来生成逼真的分段掩码,以生成生成的Im-Im-Im-Im-Im-Im-Im-Im-Im-Im-Im-Agens。这种架构的优点是两倍:1)生成的分割掩码可用于专注于前景和背景,以改善生成的图像的质量,2)分段蒙版可以用作其他任务的训练目标,例如访问本地化和分割。在CUB,Oxford-102和可可数据集上进行的广泛实验表明,Cos-Gan能够改善视觉质量,并为发电图像提供可靠的前景 /背景掩码。
用于半分割的大多数现有知识蒸馏方法着重于从原始特征中提取各种复杂知识。但是,这种知识通常是手动设计的,并且像传统功能工程一样依赖于先前的知识。在本文中,我们旨在提出一种使用RAW功能的简单有效的功能蒸馏方法。为此,我们重新审视了功能蒸馏中的开创性工作,Fitnets可以将平方误差(MSE)损失(MSE)损失最小化。我们的实验表明,在某些情况下,这种幼稚的方法可以产生良好的结果,甚至超过了一些精心设计的方法。但是,它需要仔细调整蒸馏损失的重量。通过将fitnets的损失函数分解为差异项和角度差项,我们发现角度差异项的重量受教师特征和学生特征的幅度的影响。我们通过实验表明,角度差异项在特征蒸馏中起着至关重要的作用,而不同模型产生的特征的大小可能会有很大变化。因此,很难确定各种模型的适合减肥体重。为了避免角度蒸馏术语的重量受到特征的影响,我们提出了角度蒸馏,并探索沿不同效率尺寸的蒸馏角度信息,以进行语义分割。广泛的例子表明,我们的简单方法对超级参数表现出极大的效果,并实现了语义细分的最先进的蒸馏性能。
摘要:家禽业在全球农业中起关键作用,家禽是蛋白质的主要来源,并为经济增长做出了重大贡献。但是,该行业面临着与重复性且苛刻的劳动密集型任务相关的挑战。自动化已成为提高运营效率并提高工作条件的关键解决方案。具体来说,机器人的操纵和对象的处理在工厂中变得无处不在。但是,存在挑战以预先识别和引导机器人处理一堆具有相似纹理和颜色的物体。本文着重于开发旨在自动化鸡的机器人解决方案的视觉系统,该机器人解决过程是一种基本的,但在家禽加工中是一种基本但身体上剧烈的活动。为了解决通用实例分割模型在识别重叠对象中的限制,开发了一种具有成本效益的双重活性激光扫描系统来生成对象上的精确深度数据。将经过良好的深度数据生成与RGB图像集成在一起,并将其发送到实例分割模型以进行单个鸡检测和识别。这种增强的方法显着改善了该模型在处理涉及重叠鸡的复杂场景中的性能。具体而言,RGB-D数据的集成将模型的平均平均精度(MAP)检测准确性提高了4.9%,并显着改善了中心偏移 - 本研究中引入的定制度量标准,以量化地面真相蒙版中心与预测的面具中心之间的距离。精确的中心检测对于开发未来的机器人控制解决方案至关重要,因为它可以确保在鸡肉重定过程中准确抓住。中心偏移量从22.09像素(7.30 mm)降低到8.09像素(2.65 mm),证明了该方法在缓解闭塞挑战和增强视觉系统的可靠性方面的有效性。
Max G3旗舰产品是Segway的旗舰G系列中的最新型号,即全新的Max G3,为现代电动Ekickscooters设定了标准。Max G3配备了2000瓦电动机和559WH电池,仅在2.4秒内达到25km/h,一次充电时最大范围为80 kms。最大G3凭借双液压减震器的前后(两端两端)与Segride稳定性增强系统配对,因此拥有塞格威阵容中最平稳的骑行。由于Segway的Flash Charge Technology,从空白充电只需要3.5个小时。
结合了标准和深度可分离的扩张卷积,降低了复杂性,同时保持了高度的准确性。它有四种配置,从强大的194万参数Twinlitenet +大到超轻量级34K参数Twinlitenet + Nano。值得注意的是,TwinliteNet +大的达到了92.9%的MIOU(平均交叉路口),用于驱动面积分割,而车道分割的34.2%IOU(与联合的交集)为34.2%。 这些结果实现了能力的性能,超过了当前的最新模型,而仅需少11倍的浮点操作(FLOP)才能计算。 在各种嵌入式设备上进行了严格评估,TwinliteNet +表现出了有希望的LASCENCE和功率效率,从而强调了其对现实世界自动驾驶汽车应用的潜力。 该代码可在https://github.com/chequanghuy/twinlitenetplus上找到。达到了92.9%的MIOU(平均交叉路口),用于驱动面积分割,而车道分割的34.2%IOU(与联合的交集)为34.2%。这些结果实现了能力的性能,超过了当前的最新模型,而仅需少11倍的浮点操作(FLOP)才能计算。在各种嵌入式设备上进行了严格评估,TwinliteNet +表现出了有希望的LASCENCE和功率效率,从而强调了其对现实世界自动驾驶汽车应用的潜力。该代码可在https://github.com/chequanghuy/twinlitenetplus上找到。