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自我研究报告
Arjun技术与科学学院由Brilliant Bells Educational Society赞助。该学院距L.B Nagar位于距Ramoji电影城附近的Vijayawada国家公路NH9的L.B Nagar，位于印度Telangana的海得拉巴山山区。该学院位于10英亩的宁静环境中，郁郁葱葱的绿色，没有污染。Arjun College是在一家高超的教育机构上建模的，并由启发性小组赞助。它致力于在科学，工程与技术领域授予优质教育并促进卓越的学术追求。Arjun College拥有旨在出现高素质工程专业人士的目的。Arjun College拥有很有才华的跨职能团队，致力于实现其目标。
自我研究报告
sgpgims认为，学生是该研究所的骨干，并鼓励每个学生发挥全部潜力。近65％的学生通过各种奖学金和津贴获得了财政支持，这反映了对全包教育的承诺。SGPGIMS提供各种能力增强的模块，包括软技能，语言，瑜伽和健康，分析技能，人类价值观，人格和专业发展以及就业能力。国际学生的牢房（ISC）有助于协调国际学员的住宿，有9名学生在SGPGI培训。11个SGPGIMS学生从ISC促进的国际访问中受益。我们的学生申诉细胞，内部投诉委员会和反碎片牢房具有功能性，并且积极，并通常确保学生事务副院长和董事对申诉进行补救。职业发展细胞通过监视学生的进步并确保及时完成课程，常规职业研讨会和招聘访谈来支持学生，尤其是在护理和医疗技术方面的学生。MD/ PHD通常受到研究工作的指导，以便他们可以计划前沿研究的未来。将近65％的SGPGIMS学生从现有的指导机制中受益。尽管SGPGI提供了DM/MCH/MD/PHD计划，但高等教育的范围有限，但上一个学年的学生中，有将近12％的学生在竞争性考试方面表现出色，包括证书
为什么要提高自我意识？
身体自我 - 尽管我们生活在身体里，但日复一日地生活却从未真正意识到自己的身体，这并不罕见。提高对身体的认识是改善身体和情绪健康的第一步。情绪自我 - 自我的情绪方面长期以来一直被误解。随着农业的出现，人类历史上第一次不必四处游荡，而且食物过剩，超出了当下的需求。结果，突然间，一大群人住得更近了。为了限制大群体聚集时容易产生的破坏性冲动，人们开始倡导理性和合理性的概念。精神自我 - 严格来说，控制情绪是不可能的。但是，你的思维过程通常决定了你如何评估某种情况，而情绪正是在这种评估中发挥作用的。在发展更大的自我意识时，你必须意识到自己的精神自我。精神意识 - 培养对精神自我的意识是培养对整个自我意识的基石。当你开始关注精神发展时，提高自我意识的所有其他方法都会得到增强，因为提高身体、心灵和思想意识的关键步骤往往涉及关注灵魂的需求。
两轮自驾机器人的开发与原型设计
摘要：移动机器人技术是机器人技术的一个分支，在该分支中，自平衡机器人类别尤其令人感兴趣，因为这些机器人有望像人类一样在困难的地形上行走，并可用作研究自主控制系统的平台。本文旨在总结两轮自平衡机器人的发展，并以此作为案例研究，展示计算机控制系统在物理系统中的应用。互补滤波器与三轴陀螺仪和加速度计一起使用，以精确测量两轮机器人的旋转，并将数据提供给比例-积分-微分 (PID) 程序，该程序相应地控制电机的功率，以控制其倾斜并实现自平衡。简而言之，机器人设法在小倾斜角度范围内实现自平衡，但是，设计缺陷（例如传感器在较大倾斜角度下脱落）会导致较大倾斜角度下的不稳定。在未来的工作中，可以采用更复杂的控制算法，并可以彻底探索不同机器人构造的影响。
表观遗传学与残疾自我 - eScholarship@McGill
残疾理论使我们能够审视我们对“健康”的先入之见，以及社会划分和与不符合既定规范的身体互动的标准。在第一章中，我概述了科学理论如何从其社会背景中产生，并研究了表观遗传学如何继承了二十世纪生物医学的病理影响。在第二章中，我介绍了残疾理论中出现的健康和具体化模型，并思考了它们如何有助于阐明表观遗传学话语不仅是从残疾病理化中产生的，而且是这种病理化的原因。最后，在第三章中，我以自闭症研究历史叙述为例，展示了理论如何具体化为真正的伤害，特别关注了表观遗传学对将后代的健康“归咎”给母亲的贡献。
有条件扩散模型作为自我
不规则的时间序列在医疗保健中无处不在，应用程序从预测患者的健康状况到归咎于缺失值的应用。条件扩散模型中的最新开发方法，这些模型基于观察到的数据预测缺失值，对定期定期时间序列的构成有很大的希望。它还通过用注入可变量表的噪声替换部分掩盖的局部掩盖来概括了掩盖重建的自我监督学习任务，并显示了图像识别的竞争结果。尽管对扩散模型的兴趣日益增强，但它们对不规则时间序列数据的潜力，尤其是在下游任务中，仍然没有被逐渐置换。我们提出了一个有条件的扩散模型，该模型设计为一种自我监督的学习骨干，用于此类数据，集成了可学习的时间嵌入以及一种跨维度注意机制，以解决数据的复杂时间动态。该模型不仅适合有条件的生成任务，而且还获得了隐藏的状态，对歧视任务有益。经验证据证明了我们的模型在插补和分类任务中的优势。
自动驾驶汽车模拟
摘要该项目着重于为自动驾驶汽车开发基于JavaScript的模拟，利用该语言的多功能性和广泛使用。模拟环境复制了各种要素，例如道路，交叉点，交通标志，行人和车辆，允许进行现实的测试和开发。关键方面包括用于生成道路网络的算法，定义交通模式以及模拟天气等环境因素。对车辆动力学的准确建模，包括加速，制动和轮胎摩擦等因素至关重要。悬浮动力学，牵引力控制和稳定性的整合增强了算法测试的现实主义。传感器模拟，模拟激光雷达，雷达和摄像机对于测试感知算法和评估系统鲁棒性至关重要。合成传感器数据生成促进了在不同条件下的测试，并有助于标记的机器学习模型培训的数据集，从而弥合虚拟仿真和现实世界部署之间的差距。关键字： - 神经网络，仿真，计算机视觉，映射
自动驾驶汽车的可靠性
Ericka Rovira等人[2]在询问有关情况控制和年龄对自动驾驶汽车的影响的文章中。想到的想法发现，高CPRS得分的人倾向于在汽车中表现出更高的信仰，而更年轻的成年人则平衡了他们对机器人化失望的下降，而不是经验丰富的成年人。关于老年人可能会从自动驾驶汽车中获得最重要的询问，但由于高度机器化水平的基本表现可能会导致无法预料的问题，因此仍然是合理的。人的身份和认知能力对比可能会影响一个人在机械化方面的表现以及如何看待它。本文重点介绍了向驾驶员提供额外数据以适当改变其与驾驶相关创新的辨别力的重要性。关于呼吁提前的思考调查如何在不可避免的小故障后使用自动驾驶汽车升级的恢复方法。
认证自学报告
旁遮普邦仅占印度广袤土地的 1.53%，但却是印度的农业重镇，小麦、大米和棉花产量分别占印度全国的 16%、11.7% 和 3%。这片翠绿的田野很大程度上要归功于旁遮普农业大学 (PAU)，它是印度农业创新的灯塔。自 1962 年成立以来，旁遮普农业大学不仅改变了旁遮普邦的农业面貌，还在印度的农业发展中留下了不可磨灭的印记。在 20 世纪 60 年代和 70 年代，旁遮普农业大学引领了一场革命，引进了尖端技术和高产作物品种，大大提高了旁遮普邦的生产力，增强了印度的粮食安全。旁遮普农业大学被称为“绿色革命女族长”，它继续开拓可持续农业实践，巩固了其作为印度农业进步首要机构的地位。