与从 LiDAR 数据和多视图影像重建相比,倾斜影像重建是大规模城市建模的重要研究问题和经济解决方案。然而,建筑物足迹和立面的部分不可见性、严重的阴影效应以及大范围区域内建筑物高度的极端变化等若干挑战将现有的基于单目影像的建筑物重建研究限制在某些应用场景中,即从近地面影像建模简单的低层建筑物。在本研究中,我们提出了一种新颖的单目遥感影像 3D 建筑物重建方法,解决了上述困难,从而为更复杂的场景提供了一种有吸引力的解决方案。我们设计了一个多任务建筑物重建网络 MTBR-Net,通过四个语义相关任务和三个偏移相关任务来学习倾斜影像的几何属性、3D 建筑物模型的关键组件及其关系。网络输出通过基于先验知识的 3D 模型优化方法进一步集成,以生成最终的 3D 建筑模型。在公共 3D 重建数据集和新发布的数据集上的结果表明,与目前最先进的方法相比,我们的方法将高度估计性能提高了 40% 以上,将分割 F1 分数提高了 2% - 4%。
摘要 - 该研究旨在实施能够自主检测绵羊目标并在2D占用图上代表它们的系统,其最终目标是促进在UXV平台上自主牧羊。本文详细介绍了Blackboard System的开发,Blackboard System是一种用于自动目标检测和映射的软件解决方案。使用Python和C编程语言,Blackboard系统将单眼深度感测与自主目标检测,以产生全面的深度和目标图。这些地图是合并的,以产生从高架相机的角度捕获的操作区域的详细的2D鸟视图。黑板系统的独特功能是其模块化框架,它允许无缝更新或更换其深度传感和目标检测模块。
纳米生物传感器和生物分析应用小组(NanoB2A)、加泰罗尼亚纳米科学与纳米技术研究所(ICN2)、CSIC、BIST 和 CIBER-BBN,贝拉特拉,08193,巴塞罗那,西班牙。电子邮件:maria.soler@icn2.cat b 大分子结构系,国立生物技术中心,高级科学研究委员会(CNB-CSIC),Darwin 3,Campus Cantoblanco UAM,28049 Madrid,西班牙 c 微生物生物技术系,国立生物技术中心,高级科学研究委员会(CNB-CSIC),Darwin 3,Campus Cantoblanco UAM,28049 Madrid,西班牙 d 综合系统生物学研究所(I2SysBio),瓦伦西亚大学-CSIC,46980,瓦伦西亚,西班牙 e 国家传染病研究所“L. Spallanzani”IRCCS,Via Portuense 292,00149,罗马,意大利 † 当前隶属关系:圣卡米勒国际健康科学大学,意大利罗马 Sant'Alessandro 大街 8 号,00131; IRCCS Sacro Cuore Don Calabria 医院,地址:via Don A. Sempreboni 5, 37024, Negrar di Valpolicella(维罗纳),意大利。
这款新的商业化产品预计将在 MIC 技术学院 (MIC-IT) 进行最终组装和质量控制。因此,MIC-IT 的国家技能发展计划 (NSDP) 技术培训生将获得经验和增强的技能组合(例如热风、表面贴装焊接),使他们能够为无处不在的现代消费电子产品提供服务。皇家加勒比游轮公司已经在考虑将其用于增强 Steel Pan 娱乐。
4 校正 56 4.1 辐射校准 56 4.1.1 传感器校准的主要元素 56 4.1.1.1 绝对辐射校准 – 从辐射到 DN 并反之 56 4.1.1.2 均匀性校准 57 4.1.1.3 光谱校准 57 4.1.1.4 几何校准 58 4.1.2 校准方法 58 4.1.2.1 发射前校准 58 4.1.2.2 机载校准 59 4.1.2.3 替代校准 59 4.2 大气 – 从辐射到反射或温度\发射率 60 4.2.1 将不同日期的图像校准为类似值 62 4.2.2 内部平均相对反射率 (IARR) 63 4.2.3 平场 63 4.2.4 经验线 63 4.2.5 大气建模 64 4.2.5.1 波段透射率计算机模型 66 4.2.5.2 逐线模型 67 4.2.5.3 MODTRAN 67 4.2.5.4 太阳光谱中卫星信号的第二次模拟 – 6s 代码 69 4.2.5.5 大气移除程序 (ATREM) 70 4.2.5.6 ATCOR 72 4.2.6 图像的温度校准 73 4.2.7 材料的热性能 73 4.2.8 从热图像中的辐射中恢复温度和发射率 77 4.3 几何校正 79 4.3.1 几何配准 80 4.3.1.1 平面变换 81 4.3.1.2 多项式变换83 4.3.1.3 三角测量 83 4.3.1.4 地面控制点 84 4.3.1.5 重新采样 85 4.3.1.6 地形位移 86 4.3.2 LANDSAT – 几何特性 90 4.3.2.1 TM 几何精度 90 4.3.2.2 TM 数据处理级别 90 4.3.2.3 原始数据 90 4.3.2.4 系统校正产品 90 4.3.2.5 地理编码产品 91 4.3.2.6 级别 A – 无地面控制点 91 4.3.2.7 级别 B – 有地面控制点 91
摘要 - 尽管垃圾箱是机器人操纵的关键基准任务,但社区主要集中于将刚性直线物体放置在容器中。我们通过呈现一只软机器人手,结合视力,基于运动的本体感受和软触觉传感器来识别,排序和包装未知物体的流。这种多模式传感方法使我们的软机器人操纵器能够估计物体的大小和刚度,从而使我们能够将“包装好容器”的不定定义的人类概念转化为可实现的指标。我们通过逼真的杂货包装场景证明了这种软机器人系统的有效性,其中任意形状,大小和刚度的物体向下移动传送带,必须智能地放置以避免粉碎精致的物体。将触觉和本体感受反馈与外部视力结合起来,与无传感器基线(少9倍)和仅视觉的基线相比,项目受损的填料操作显着降低(4。少5×)技术,成功地证明了软机器人系统中多种感应方式的整合如何解决复杂的操作应用。
这项测试是开发的,其性能特征由ARUP实验室确定。尚未获得美国食品药品监督管理局的清理或批准。该测试是在CLIA认证的实验室进行的,旨在用于临床目的。
检测化学和生物物质,以涉及各种应用方案,例如可穿戴电子设备,智能点(POC)诊断,环境监测等。[1,2]要适当地满足这些新兴要求,理想的生化传感器应具有诸如高灵敏度,长期鲁棒性,快速响应,实时监测能力,出色的选择性,低单位成本,检测下限,较大的动态范围,低功耗等等等特性[3]但是,人类仍然需要进行陡峭的攀登之旅才能实现这些目标。值得注意的是,2019年冠状病毒病的全球大流行(Covid-19)表明,我们的技术储备在满足这种紧急,庞大和多功能的要求方面并没有充分准备,并引起了对生化感测技术的极大关注。迄今为止,包括化学主义的几种主要技术路线,[4,5] plasonic,[6,7]电化学,[8,9]声传感器,[10,11]等。已经开发出来,每个传感器中的每一个都在某些上述方面具有针对各种实际应用方案的特定优点。纳米制造技术的快速开发用于不同材料和各种结构,由于其小特征和主动结构特性,例如高地表到数量,独特的物理特性,独特的物理特性等,戏剧性地增强了这些传感设备的性能。[12–14]
ICASSCT 2024 会议的主要目标是推动传感器、信号处理和通信领域各方面的创新。会议遵循广泛的盲审流程,选出最佳论文进行演讲,其中包括专门为推进技术、系统和基础设施而设计的技术论文、教程、研讨会和行业会议。会议旨在从通信和信息理论到使用信号处理技术实现、评估和改进实际通信系统的性能。
