75 g ogtt(妊娠12-15周)和75 g ogtt(妊娠24-28周)。根据世界卫生组织2013年的标准,妊娠24-28周,有636名参与者的结果(12%)患有妊娠糖尿病。将WHO 2013标准应用于至少一个异常值的早期OGTT标准,较低的灵敏度为0.35(95%置信区间0.24至0.47),高特异性高0.96(0.95至0.98)(0.95至0.98),正预测值,0.57(0.41至0.71),阳性为0.92(0.94)(0.92)(0.94)(0.94)(0.94)(0.94)(0.94), (6.21至17.63),阴性似然比为0.65(0.55至0.78),诊断优势比为15.98(8.38至30.47)。Lowering the postload glucose values (75 g OGTT cut- off values of 5.1, 8.9, and 7.8 mmol/L) improved the detection rate (53%, 95% confidence interval 41% to 64%) and negative predictive value (0.94, 0.91 to 0.95), but decreased the specificity (0.91, 0.88 to 0.93) and positive predictive value (0.42, 0.32 to 0.53)以9%的假阳性率(阳性似然比5.59,4.0至7.81;负似然比0.64,0.52至0.77;以及诊断优势比10.07,6.26至18.31)。结论这项前瞻性低风险队列研究的结果表明,在应用WHO 2013标准时,75 G OGTT作为妊娠早期筛查工具的敏感性不够敏感。怀孕早期妊娠早期葡萄糖值较高。降低后削减值确定了一个高风险组,用于妊娠糖尿病或可能从早期治疗中受益的妊娠糖尿病。试验登记临床试验。随机对照试验的结果尚不清楚早期干预的有益作用。Gov NCT02035059。
近年来,在自动驾驶中取得了巨大进展,并取得了重大的研究结果和公共道路部署,包括实施系列生产车辆和乘车服务,提供负担得起的自主游乐设施。因此,使用感知传感器以及在存在意外的车辆和脆弱的道路使用者的情况下,使用感知传感器以及控制和导航算法需要进行更多的研究,除了建立安全的方法和开发这种基于感知的情境意识和导航算法外,还需要进行安全操纵。本期特刊旨在收集有关使用相机,激光雷达和雷达等传感器的研究的研究,并用于检测自动驾驶汽车与其他道路使用者之间的罕见和极端相互作用;在这种罕见和极端的相互作用中,控制和导航方法可以安全地操纵自动驾驶汽车(AV);现实有效的评估方法;以及在公共道路部署之前在安全环境中开发此类算法。我们欢迎您对本主题的本期贡献。
电子和电信工程部,AISSMS的理工学院,浦那,马哈拉施特拉邦,印度摘要:本文使用单个超声波传感器,Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器,Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本,有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量,从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器,处理传感器数据采集,电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用,可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描,同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能,例如障碍物检测,环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战,包括实现准确的电机控制,传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明,该雷达系统由负担得起的组件提供动力,是用于在机器人技术,监视和教育项目中应用的有效解决方案。
摘要:随着物质稀缺和环境问题的增长,重复使用和减少废物的关注是根据它们减少碳排放和促进零净建筑物的潜力而引起的。这项研究开发了一种创新的方法,该方法将多模式传感技术与机器学习结合在一起,以实现对现场建筑材料的无接触式评估,以重新使用潜力。通过整合热成像,红色,绿色和蓝色(RGB)相机以及深度传感器,系统可以分析材料条件并揭示现有建筑物内的隐藏几何形状。这种方法通过分析现有材料(包括其成分,历史和组件)来增强材料的理解。一项关于干墙解构的案例研究表明,这些技术可以有效地指导解构过程,并有可能大大降低材料成本和碳排放。这些发现突出了可行的场景,用于干墙再利用,并通过自动反馈和可视化切割线和紧固件位置来提高现有解构技术的见解。本研究表明,非接触式评估和自动解构方法在技术上是可行的,经济上有利的,并且在环境上是有益的。作为朝着查看和对现有建筑材料进行分类的新方法迈出的第一步,本研究为未来的研究奠定了基础,促进了可持续的建筑实践,以优化材料再利用并减少负面的环境影响。
Devendra Deshpande 6 Vishwakarma信息技术学院Pune,印度摘要:在本文中,一种压电鞋系统,该系统存储并利用行走动力的能量来产生电流,以进行电流测量和充电智能手机。它通过行走,利用压电传感器的机械应力来捕获通过27mm压电磁盘通过压电传感器进行电能的力。主要组件包括:压电纸,硅胶胶,1N4007二极管和3.7V可充电锂离子电池。因此,这款智能鞋具有独立使用而无需太多努力维护的潜力。初步测试承诺,智能鞋确实能够为用户提供可持续性的来源,尤其是在偏远或室外设置中。关键字:压电传感器,能量收集,智能鞋,手机充电,可穿戴技术,27毫米压电磁盘,1N4007二极管,电源库模块。
摘要:我们展示了一种简便的方法,用于批量生产氧化石墨烯(GO)散装修饰的屏幕打印电极(GO-SPE),这些电极(GO-SPE)是经济的,高度可重现的,并提供了分析有用的输出。通过制造具有不同百分比质量掺入(2.5、5、7.5和10%)的GO-SPE,观察到对所选的电分析探针的电催化作用,与裸露的/石墨SPE相比,随着更大的GO掺杂而增加。最佳质量比为10%,达到90%的碳墨水显示出朝向多巴胺(DA)和尿酸(UA)(ua)的电分析信号。×10的幅度比在裸露/未修改的石墨SPE上可实现的大小要大。此外,10%的GO-SPE表现出竞争性低的检测极限(3σ)对DA的DA。81 nm,它优于Ca的裸露/未修饰的石墨SP。780 nm。改进的分析响应归因于居住在GO纳米片的边缘和缺陷位点的大量氧化物种,可用于对内晶的电化学分析物表现出电催化反应。我们报道的方法简单,可扩展性且具有成本效益,可用于制造GO-SPE,该方法表现出竞争激烈的LOD,并且在商业和药用应用中具有重大兴趣。
摘要:本文介绍了基于电容性变化的低成本和多触摸传感器的新设计和开发。这个新传感器非常灵活且易于制造,使其成为软机器人应用程序的适当选择。该传感器中使用的材料(导电墨水,有机硅和控制板)是便宜且在市场上很容易找到的。提出的传感器由不同层的晶圆,带有导电墨水的硅胶层和压力敏感的导电纸片制成。像E-Skin这样的先前方法可以测量像人体或纤维等导电物体的接触点或压力,而所提出的设计使传感器能够检测物体的接触点和施加力,而无需考虑对象的材料电导率。传感器可以同时检测五个多点触点。在存在噪声,增益变化和非线性的情况下,使用神经网络结构以可接受的精度来校准施加力。通过商业精确力传感器(ATI)实时测量的力与通过在两个电极层之间更改层的电容获得的产生的电压映射。最后,嵌入建议的触觉传感器的软机器人抓手被用来掌握具有位置和力反馈信号的物体。
从理论的角度克服了这个问题,我们开发了Bosse,这是一个观察系统模拟实验的生物多样性。BOSSE在植被特性随着气象条件的函数而变化并采用不同的空间模式的时间时模拟动态场景。高空间分辨率场景可用于量化植物特征的植物功能多样性。此外,博斯可以模拟与气象学植物特征相一致的高光谱反射因子,阳光诱发的叶绿素荧光和土地表面温度。可以在不同的空间和时间分辨率下生成光谱图像,从而使我们能够测试不同的方法,指标和方法来估计植物功能多样性。
Miguel Realpe,Boris X. Vintimilla和Ljubo Vlacic。(2015)。传感器故障检测和自动驾驶汽车的诊断。在第二届国际机电一体化,自动化和制造业会议上(ICMAM 2015),国际会议,新加坡,2015年(第1卷30,pp。1-6)。EDP科学。