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在轨服务、组装和制造（OSAM）现状
AC-10 Aerocube-10 可直立空间结构的接入组装概念 ACME 带移动炮位的增材建造 AFRL 空军研究实验室 AgMan 空间系统敏捷制造 AMF 增材制造设施 AMS Alpha 磁谱仪 ANGELS 本地空间自动导航和制导实验 ARMADAS 自动可重构任务自适应数字装配系统 BONSAI 通过高级集成实现的在轨系统总线复制品 CAVE 协作式自动驾驶汽车环境 CHAPEA 机组人员健康和表现模拟 CNC 计算机数控 DARPA 国防高级研究计划局 DeSeL 可展开结构实验室 Dextre 特殊用途灵巧机械手 EASE 舱外活动结构组装实验 EBW 电子束焊接 EELV 进化型一次性运载火箭 ELSA-d Astroscale 演示的报废服务 ESPA EELV 二级有效载荷适配器 ETS 工程测试卫星 EVA 舱外活动 EXPRESS Xpedite空间站实验处理 FARE 流体采集与补给实验 FASER 现场与空间实验机器人 FDM 熔融沉积建模 FREND 前端机器人实现近期演示 GaLORE 从风化层电解中获取的气态月球氧 GEO 地球静止轨道 GOLD 通用锁存装置 HST 哈勃太空望远镜 HTP 高强度过氧化物 ISA 空间组装 ISAAC 自主自适应看护综合系统 ISFR 现场制造与修复 ISM 空间制造 ISRU 现场资源利用 ISS 国际空间站 Issl 智能空间系统接口 JEM-EF 日本实验模块——暴露设施 JEM-RMS 日本实验模块遥控系统 LANCE 用于施工和挖掘的月球连接节点 LEO 低地球轨道 LH2 液氢 LINCS 本地智能网络协作系统 LOX 液氧
人工智能驱动的贷款入职、服务和管理的自动化和效率
预训练提取模型 Fintep 平台包含一个高度准确的提取模型，该模型已针对最复杂的文档类型进行了训练。Fintep 根据每个客户的规格量身定制，更新和维护模型准确性，同时还支持对客户文档集进行机器学习。它包括一个针对已验证信息的预设分析层。
太空服务、装配和制造 (ISAM) 现状
本文件中使用的首字母缩略词和缩写定义如下。 AC-10 Aerocube-10 ACCESS 可直立空间结构装配概念 ACME 带移动炮位增材制造 AFRL 空军研究实验室 AMF 增材制造设施 AMS Alpha 磁谱仪 ANGELS 本地空间自动导航和制导实验 ARMADAS 自动可重构任务自适应数字装配系统 CHAPEA 机组人员健康和表现模拟 CNC 计算机数控 DARPA 国防高级研究计划局 Dextre 特殊用途灵巧机械手 EASE 舱外活动结构组装实验 EBW 电子束焊接 EELV 改进型一次性运载火箭 ELSA-d Astroscale 演示报废服务 ESPA EELV 二级有效载荷适配器 ETS 工程测试卫星 EVA 舱外活动 EXPRESS 加快空间站实验处理 FARE 流体采集和补给实验 FDM 熔融沉积成型 FREND 前端机器人启用近期演示 GaLORE 从风化层电解中获取的气态月氧 GEO 地球静止轨道 GOLD 通用锁存装置 HST 哈勃太空望远镜 HTP 高强度过氧化物 ISA 空间组装 ISAM 空间维修、组装和制造 ISFR 现场制造和维修 ISM 空间制造 ISRU 现场资源利用 ISS 国际空间站 ISSI 智能空间系统接口 JEM 日本实验模块 JEM-RMS 日本实验模块遥控操作系统 LANCE 用于施工和挖掘的月球附着节点 LEO 低地球轨道 LH2 液氢 LINCS 本地智能网络协作系统 LOX 液氧 LSMS 轻型表面操纵系统 MAMBA 金属先进制造 机器人辅助组装 MER 火星探测探测器
2。诊所维修患者的官方名称
我们中心的领导者是世界上最重要的这些疾病专家之一，并进行实验室和临床研究以推动医疗护理前进。我们采用基于科学的疗法和研究来制定针对每个患者量身定制的治疗计划。这可以包括：•药物•生活方式修改•帮助患者了解其状况的遗传和家族因素，包括家庭评估和筛查，如果适当的话，•通过我们的心脏病学和放射学部门使用最新技术进行主动脉成像。眼科，骨科和肺部•教育和支持以准备医疗紧急情况和医疗过渡•与他人的联系以及社会心理支持
住宅填充式开发项目的等级和服务计划指南
实施雨水管理措施是为了防止对目标物业、相邻物业和城镇基础设施产生负面影响。随着屋顶和硬化表面面积的增加，开发改变了径流的模式和数量。虽然单个物业的影响似乎微不足道，但通过作为城镇雨水总体规划一部分进行的建模，已经证明了对城镇市政雨水系统的累积影响。此外，在一些较旧的地区，排水沟随着时间的推移已经下沉，并且该地区平坦，额外的径流会加剧任何排水问题。因此，新的开发项目必须证明
英国空间在轨服务和制造优先事项文件
为地球制造：太空是一个独特的环境。它可以用来制造对环境有害、难以或不可能在地球上制造的材料，过去 50 年来，从天空实验室到国际空间站的实验都成功证明了这一点。利用自然真空和微重力环境，可以制造用于各种应用的材料和结构，包括无缺陷半导体、药物和超级合金。从研究到制造水平的扩大需要新技术来自动化航天器的制造过程并降低从太空返回的成本，而目前价格尚未出现与发射成本趋势相当的下降。
麻省理工学院开放获取文章在轨服务评论......
在过去的几十年中，通过许多技术里程碑的进步，在轨服务 (OOS) 领域已经发展成为一个可行的行业。从 1965 年双子座 6 号首次轨道交会到 2020 年诺斯罗普·格鲁曼公司的任务扩展飞行器成功重新定位国际通信卫星组织 901，科学和工程成就使一项有前途的太空新能力成为可能。这种 OOS 能力可以实现更高的灵活性、降低风险和新的扩展系统架构。最近，航天工业正在迅速部署大量卫星，这些卫星的数量级是前所未有的。本文将回顾使能技术、即将推出的 OOS 计划、新兴的扩散星座和轨道环境条件，这些条件使潜在的未来 LEO 客户能够使用 OOS。这些环境条件包括 LEO 轨道敏感性、轨道机动、J2 地球扁率和推进考虑因素。
新的联邦学生贷款服务合同，新承诺
联邦学生贷款服务是一项复杂而独特的业务；它需要数年来发展专业知识并建立运行和服务联邦学生贷款的技术。因此，部门在很大程度上依靠一小部分公司来执行这项巨大的任务。直到2009年，该部门与单个服务商，附属的计算机服务（ACS）签约，为所有部门拥有的学生贷款提供服务。12此后，该部门与几家营利性和非营利性公司签约，为不断增长的联邦学生贷款组合提供服务。13这些公司根据IV额外服务（TIVA）合同运营，该合同自2009年以来一直持续续签。14除了那些分配专门服务任务的公司外，该部门的服务人员通常以相同的合同条款运作。15
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。