根据 2019 年 3 月和 6 月举行的两次公众咨询会议上收集的信息进行的场地分析。KPMG 的 South Hill 学校选址报告于 2019 年 9 月 12 日发布。该报告被列入 2019 年 9 月 23 日的公开会议议程。选址报告采用了合理的标准选址方法,利用强制性标准和加权选址“过滤器”客观地得出“首选地点”。用于分析的潜在地点是由 Prairie South 和 Holy Trinity 合作伙伴预先确定或建议的。八 (8) 个潜在地点经过多阶段分析,Westheath 根据评估期间获得的最高分数成为“首选”地点。2020 年 9 月,进行了有限的交通影响评估 (TIA)。有限 TIA 的目的是:
• 没有支持会合导航的反射器/LED/标记 • 没有专用的对接端口/捕获环等。 • 无法与物体通信 • 关于目标的信息很少(没有详细的几何模型) • 最终损坏的物体(损坏的卫星、碎片) • 在低地球轨道 (LEO) 中:服务人员和地面之间没有永久联系 需要机载自主权! • 在地球同步轨道 (GEO) 中:地面和太空之间有几秒钟的时间延迟
美国政府 从美国政府方面来看,国防创新部门(DIU)目前正在开展轨道前哨和多轨道后勤飞行器(m-OLV)项目。空军研究实验室(AFRL)正在研究与为小型航天器加油有关的技术。空军空间与导弹系统中心(SMC)正在研究未来国家安全空间(NSS)卫星的加油问题。美国已经制定了国家 OSAM 计划,其中将包括对国防部(DOD)、民用和情报机构很重要的要素和能力。目前正在讨论几个“全政府”主题,包括标准制定、技术开发和原型设计,强调需要通过增加高级需求语言和制定接口标准,开始为目前处于或即将进入开发周期的卫星做好准备,以便将来为其提供服务。
线性和角航天器动力学。已经针对捕获应用进行了研究,因为潜在的翻滚目标需要经过调整的机械手方法。通过 Giordano 等人 (2018) 提出的工作空间调整策略或 Giordano 等人 (2019) 同时控制全局质心和航天器姿态,已经研究了如何有效使用推进器来补偿机械手运动。同样,当仅控制机械手时,Pisculli 等人 (2015) 开发了反应零空间控制,以减少机械手和航天器底座之间的相互作用。还可以注意到没有考虑底座执行器的情况。更一般地说,轨迹规划被认为可以减少机械手运动和/或外部干扰对底座的影响,至少对于无奇点轨迹而言。Rybus 等人采用了非线性模型预测控制。 (2017) 确保机械手实现优化轨迹,最大限度地减少机械手对卫星的干扰,同样在捕获接近阶段,Lu 和 Yang (2020) 研究了笛卡尔轨迹规划,以最大限度地减少姿态干扰,Seddaoui 和 Saaj (2019) 提出了一种用于燃料消耗优化的无碰撞路径和无奇点路径的通用轨迹规划,同时采用 H ∞ 控制和前馈补偿处理内部和外部扰动。
总结模块化机器人系统的使用在轨道机器人技术中起关键作用。在这里,可以将具有不同有效载荷的不同模块相互结合,例如创建卫星。连接模块,所谓的标准互连(SIS)具有多功能特征,例如允许机械和电气连接以及数据传输,并且在必要时也需要调节热分布。在欧盟Horizon 2020项目Peraspera项目的运营赠款(OG)期间,将在基准测试概念的帮助下评估三个SIS,以对最适合的轨道示范任务提出建议。本演讲将在时期,涉及的SIS和基准测试概念的结构中突出计划的演示场景。关键字:空间机器人,标准互连,轨道示范,
• 通过与市政府工作人员讨论,将使用基于土地用途的代表性火灾保险商调查 (FUS) 方法评估消防流量。该方法考虑了 Mount Dennis 研究区域内的 9 处房产,这些房产反映了每种土地用途类型的“典型”建筑。消防流量评估使用了该样本的平均值,因为它提出了更为保守的目标,而不是市设计指南中概述的保险服务办公室 (ISO) 方法。附录 A 提供了详细的 FUS 计算,其中指出,建筑物占地面积、建筑材料、占用类型和喷水灭火系统类型未知,并且是基于以前的典型建筑类型推断的。此外,未来的建筑位置、类型和施工实践目前尚不清楚;因此,消防流量目标通常根据计划的土地用途应用于整个传播区域。此外,应完成对每个新开发项目的消防流量目标的详细评估,因为它们处于规划/设计阶段。在整个本地系统中保持 20 psi 的同时要实现的土地使用消防流量目标如下:
中国技术人员和学者根据中文学术文章,州媒体和有关该主题的中国学术演讲的评论,定义了OSAM。14,15,16,17,III两个社区也同意,学习OSAM方法的第一步通常是证明对航天器的远程调查,包括在非常近距离的调查中,也包括已知的RPO。中国对SJ-21的潜在未来测试,以验证碎屑缓解技术可能属于任何OSAM类别,但是中国和西方的研究最常将减轻碎屑归类为一种“服务”,以使任何轨道中的活跃,受损或退役的卫星要么“服务”。iv虽然过去只有少数示例,但这些服务通常包括搬迁,维修,加油和替换服务的一种或组合,以扩展卫星在太空中运行的能力或确保将其从轨道上取出,从而减轻空间碎屑。18,v
图1。Location ........................................................................................................................ 55 Figure 2.Development Areas Concept ................................................................................ 56 Figure 3.Land Use Concept .................................................................................................... 57 Figure 4.Development Staging Concept ............................................................................ 58 Figure 5.Open Space Concept ............................................................................................... 59 Figure 6.Street Concept ........................................................................................................... 60 Figure 7.Transit Concept ......................................................................................................... 61 Figure 8.主动运输概念.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................行走........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 63图10。Stormwater Servicing Concept ......................................................................... 64 Figure 11.Wastewater Servicing Concept ......................................................................... 65 Figure 12.Waste Servicing Concept .................................................................................... 66
2018 年 3 月,《东区土地 - 第 2 阶段 MESP 草案》和初步首选城市区域指定和土地使用在公共信息中心 4 号向公众公布(见附录 3)。该信息还于 2018 年 5 月 8 日提交给剑桥市议会(报告编号 18-049(CD)),当时批准了拟议的新城市区域边界(见附录 4)。次级规划将制定将拟议的发展限制、环境管理原则、交通网络建议和服务解决方案整合到剑桥北部土地的土地使用规划中。最终,次级规划综合了作为《东区土地 - 第 2 阶段 MESP》的一部分准备的所有文件,并适当实施建议作为土地使用规划政策来指导未来发展。
贷款由Synovus Bank,FDIC,NMLS#408043提供,不考虑年龄,种族,颜色,宗教,宗教,国籍,性别,性别,残疾或家族状况。Greensky Servicing,LLC服务代表您的贷方NMLS#1416362贷款。 www.nmlsconsumeraccess.org。Greensky®是Greensky,LLC的注册商标,并获得银行和其他金融机构的许可,以与该消费者贷款计划有关。Greensky Servicing,LLC是一家金融技术公司,通过向构成或持有计划贷款的银行和其他金融机构提供发起和维修支持,来管理Greensky®消费者贷款计划。Greensky,LLC和Greensky Servicing,LLC不是贷方。所有信用决定和贷款条款均由计划贷款人确定。