底座宽度 18.6 (472) 18.6 (472) 底座深度 24.8 (631) 24.8 (631) 底座高度 4.6 (117) 4.6 (117) 柱高 44.6 (1132) 26.5 (674) 最大高度 70.1 (1780) 39.9 (1013) 外壳宽度 5.2 (132) 5.2 (132) 4.0 (102) 4.0 (102) 17.2 (436) 外壳高度 38.0 (968) 38.0 (968) 27.2 (691) 27.2 (691) 12.6 (320) 外壳深度 13.2 (336) 13.2 (336) 7.1 (181) 7.1 (181) 3.5 (88) 可用喉口 3.94 (100) 8.2 (209) 3.38 (86) 8.3 (210) 行程 5.50 (140) 5.50 (140) 3.50 (88) 3.50 (88) 重量 74 磅 (33 Kg) 250 磅 (114 Kg) 25 磅 (11.4 Kg) 230 磅 (105 Kg) 20 磅 (9 Kg) 最大焊接力 550 磅 (2447 N) 550 磅 (2447 N) 150 磅 (667 N) 150 磅 (667 N)
底座宽度 18.6 (472) 18.6 (472) 底座深度 24.8 (631) 24.8 (631) 底座高度 4.6 (117) 4.6 (117) 柱高 44.6 (1132) 26.5 (674) 最大高度 70.1 (1780) 39.9 (1013) 外壳宽度 5.2 (132) 5.2 (132) 4.0 (102) 4.0 (102) 17.2 (436) 外壳高度 38.0 (968) 38.0 (968) 27.2 (691) 27.2 (691) 12.6 (320) 外壳深度 13.2 (336) 13.2 (336) 7.1 (181) 7.1 (181) 3.5 (88) 可用喉口 3.94 (100) 8.2 (209) 3.38 (86) 8.3 (210) 行程 5.50 (140) 5.50 (140) 3.50 (88) 3.50 (88) 重量 74 磅 (33 Kg) 250 磅 (114 Kg) 25 磅 (11.4 Kg) 230 磅 (105 Kg) 20 磅 (9 Kg) 最大焊接力 550 磅 (2447 N) 550 磅 (2447 N) 150 磅 (667 N) 150 磅 (667 N)
电液控制系统的现代应用越来越依赖于系统组件之间的数字通信。向新的数字网络控制系统迈进需要所有组件与同一总线兼容。问题的关键在于数字伺服阀与通用数字网络的完全兼容性。这方面最高水平似乎是 EtherCAT 总线,2011 年用于测试新型飞机空客 350 的飞行控制系统 [1]。这一新概念提出的主要问题是电磁兼容性。这个问题可以借助光通信系统来解决。其他问题包括:整个系统的时间响应、相位滞后和衰减。微控制器具有扩展的温度范围、抗振动性和 EMI 兼容性,方向流量控制阀的数字板载电子设备 (OBE) 可以安装在坚固的金属外壳中,并可在恶劣环境中使用,安装在执行器本身上。这种布置改善了闭环控制中的整体系统响应时间和性能。数字控制高响应阀最重要的方面是:灵活性、EMI 敏感性、分布式控制/现场总线集成和
摘要:伺服控制在位置跟随方式下要求具有快速的跟随性能和较高的稳态精度,特殊环境应用的伺服对电机的性能和可靠性要求更为严格。伺服系统的发展经历了最初的电液伺服,采用直流有刷电机,其速度、可靠性和使用寿命都比较有限。如今的交流伺服系统主要是交流异步或永磁同步电机,伺服系统的发展越来越朝着交流化、永磁化、智能化、集成化、小型化、网络化、模块化的方向发展。本文主要研究永磁同步交流电机的伺服控制。永磁同步交流电机分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。研究发现基于永磁同步电机的伺服控制在跟随性能和稳态精度上优于基于永磁无刷直流电机的伺服控制。
在对混合伺服驱动器进行任何接线之前,必须断开交流输入电源。 即使电源已关闭,在电源 LED 熄灭之前,直流链路电容器中仍可能残留具有危险电压的电荷。请勿触摸内部电路和组件。为了安全维护,请使用万用表测量 +1 和 – 端子之间的电压。测量值应低于 25V DC,系统才能正常运行。 印刷电路板上有高灵敏度的 MOS 元件。这些组件对静电特别敏感。在采取防静电措施之前,请勿触摸这些组件或电路板。切勿重新组装内部组件或接线。 使用接地端子将混合伺服驱动器接地。接地方式必须符合交流马达驱动器安装地区法规。 本系列产品用于控制三相感应马达及永磁同步马达。不可用于单相马达或其他用途。 本系列产品不可使用于可能危及人身安全的场合。 请防止儿童或未经授权的人员接近混合伺服驱动器。
amazonaws.com › 文件 › M... PDF 2013 年 4 月 27 日 — 2013 年 4 月 27 日 (3) 通过数字控制实现出色的响应和可靠性...当连接安装在飞机上时,必须用电线固定。
类型:DAA 1.1 “带绝对编码器仿真器的模拟接口”卡允许智能数字交流伺服驱动器通过模拟接口与传统控制器一起操作。它还包含用于与连接的控制器通信的控制输入和信号输出,并根据 SSI 标准(同步串行接口)输出实际绝对位置值。
SETUP: AccelRate = 40000 ’将加速度设置为 40000 rpm/s DecelRate = 40000 ’将减速度设置为 40000 rpm/s RunSpeed = 1200 ’将速度设置为 1200 rpm IndexDist = 4096 ’将距离设置为 4096 步 InPosLimit = 100 ’将位置窗口设置为 +/-100 步 Enable = 1 ’软件驱动启用 NOTENABLED: 当 Enable = 0 ’如果 Enable 输入未激活 BDOut6 = 1 ’BDout6 闪烁 Pause(1) ’1 秒 BDOut6 = 0 ’然后关闭 Pause(1) ’1 秒 Wend ’直到启用输入激活 MOVE: 当 Inp7 = 0 时: Wend ’等待 Inp7 变高 当 Inp7 = 0 时, GoIncr '当 Inp7 变为低电平时移动 While InPosition <>1: Wend '等待移动完成 Goto MOVE '返回 MOVE
SETUP: AccelRate = 40000 ’将加速度设置为 40000 rpm/s DecelRate = 40000 ’将减速度设置为 40000 rpm/s RunSpeed = 1200 ’将速度设置为 1200 rpm IndexDist = 4096 ’将距离设置为 4096 步 InPosLimit = 100 ’将位置窗口设置为 +/-100 步 Enable = 1 ’软件驱动启用 NOTENABLED: 当 Enable = 0 ’如果 Enable 输入未激活 BDOut6 = 1 ’BDout6 闪烁 Pause(1) ’1 秒 BDOut6 = 0 ’然后关闭 Pause(1) ’1 秒 Wend ’直到启用输入激活 MOVE: 当 Inp7 = 0 时: Wend ’等待 Inp7 变高 当 Inp7 = 0 时, GoIncr '当 Inp7 变为低电平时移动 While InPosition <>1: Wend '等待移动完成 Goto MOVE '返回 MOVE