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双神经化光度视觉宣传
摘要 - 众所周知，广泛的视野摄像机以及图像中包含的整个光度信息，为视觉杂物提供了许多优势。因此，我们建议将光度视觉陶器扩展到完整的球形摄像头。更确切地说，我们正在处理360度光学钻机，该钻机由两个相反方向的宽角度镜片组成，这些镜头在一次采集中捕获了设备周围的所有内容。光度视觉特征连接到包含整个周围场景的双移膜性采集，提供了有用的互补信息，显示了较大的收敛域，较直的相机轨迹，而不是单个半球形摄像头和高精度。我们报告了使用由双度杀伤性采集控制的6度机器人组的6度机器人组报告的彻底模拟和几项具有挑战性的实际实验。
基于晶格的形状跟踪和弹性对象的宣传
摘要 - 在本文中，我们提出了一种使用机器人臂控制弹性可变形物体形状的一般统一跟踪方法。我们的方法是通过在对象周围形成晶格，将对象与晶格结合，并跟踪和宣誓晶格而不是对象的宣誓。这使我们的方法完全控制了3D空间中任何一般形式的弹性变形对象的变形（线性，薄，体积）。此外，它将方法的运行时复杂性与对象的几何复杂性相分解。我们的方法基于可行的（ARAP）变形模型。它不需要已知对象的机械参数，并且可以通过大变形将对象驱动到所需的形状。我们方法的输入是对象表面的静止形状的点云，并且在每个帧中由3D摄像头捕获的点云。总的来说，我们的方法比现有方法更广泛地适用。我们通过多种形状和材料（纸，橡胶，塑料，泡沫）的弹性变形物体进行了许多实验来验证方法的效率。实验视频可在项目网站：https：//网站上找到。Google。com/view/tracking-servoing-apphack。
基于图像的视觉伺服伺服在空间空间内进行自动机器人操作
太空机器人技术使人类能够扩大其空间外观功能。机器人臂对于科学数据收集，在其他行星上处理样品以及轨道上的维修操作至关重要，例如加油，维护，装配和清除碎屑。现有的空间操纵系统通常依赖于远程运行，由于沟通延迟和对熟练运营商的需求而构成挑战[1]。启用自主机器人操作的关键要素是Visuomotor技能的开发，它使机器人可以在执行ma-nipulation任务时识别和跟踪对象以及在复杂而动态的环境中导航。机器人可以通过使用视觉伺服（VS）策略来获得基于视觉观察的动作来获得视觉运动技能[2]。这项工作比较了用于自动空间机器人操作的四个基于图像的VS（IBV）技术，评估了复杂的旋转转换场景中不同的深度估计方法，传感器方式，特征和控制定律。此外，我们通过组装方案评估空间维修，组装和制造（ISAM）功能。
评估用于空间机器人操作的基于图像的视觉致毒技术
机器人臂对于多种外星应用至关重要。平面流动器（图1）使用机器人臂收集科学数据并处理样品。类似地，轨道机器人臂半自治地在国际空间站（ISS）进行泊位，检查和组装的操作（图2）。空间中的大多数现有操作系统都需要由宇航员或地面控制器进行远程处理，由于通信延迟以及对高技能运营商的需求，这可能是具有挑战性的。此外，快速增长的空间工业化工作需要自动操纵系统，以适应人类干预最少的动态场景[1]。开发用于空间机器人操纵器的Visuomotor技能可以显着增强自动操作。这些技能使机器人能够识别和跟踪对象，并在执行操纵任务时浏览复杂和动态的环境，增强灵活性和鲁棒性。机器人可以通过使用视觉伺服（VS）策略来获取视觉运动技能，以根据视觉观察来控制机器人的相对运动。由此产生的精度提高将使关键的内部维修任务，例如加油，重新定位，组件更换或修复失败的卫星。这项工作介绍了四种IBVS技术的比较，这些技术可用于增强自主空间机器人操作。我们评估了复杂的旋转转换场景中的不同深度估计方法，传感器方式，特征和控制定律。此外，我们通过组装方案评估ISAM功能。
二/三轴天线控制伺服系统(ACSS)
M Naresh Kumar 博士 人力资源开发计划规划和评估组组长 国家遥感中心 海得拉巴，特伦甘纳邦 - 500037 印度政府太空部印度空间研究组织 tot@nrsc.gov.in
新闻稿 - Servotech 电力系统
Servotech Renewable Power System Ltd.（原名 Servotech Power Systems Ltd.）是一家 NSE 上市企业，利用其在电子领域超过 20 年的经验和专业知识开发技术支持的电动汽车充电解决方案。我们提供广泛的交流和直流充电器，这些充电器可与不同的电动汽车兼容，并可用于商业和家庭等多种应用。凭借我们全面的工程能力，我们计划在开发印度的电动汽车技术基础设施方面发挥关键作用。作为一个在全印度具有强大影响力的值得信赖的品牌，我们的传统以成熟的创新和先进技术的开发为标志。
Servomex 简介
除非另有说明，所有数字均按报告形式呈现 1 2023 年全年集团销售额（不包括 Red Lion，包括 SciAps 和 Micromeritics） 2 2023 年全年科学销售额（包括 SciAps 和 Micromeritics）
基于点云对齐的藤蔓修剪的视觉伺服
摘要：本文使用机器人技术和基于视觉的反馈控制，解决了葡萄树修剪的挑战，这是农业中至关重要且艰苦的农业任务。由于3D姿势估计和特征提取方面的挑战，藤蔓的复杂结构使视觉致密暗销。是基于迭代最接近点（ICP）点云对准和基于位置的视觉伺服伺服（PBV）的组合，提出了一种基于视觉的藤蔓修剪的新方法。在藤蔓修剪的PBV中比较了四个ICP变体：标准ICP，Levenberg – Marquardt ICP，点对平面ICP和对称ICP。该方法包括一个专用的ICP初始猜测，以提高对齐速度和准确性，以及在修剪位置生成参考点云的过程。实时实验是在配备了立体相机的Franka Emika操纵器上进行的，涉及在实验室条件下的三个真实葡萄藤。
伺服液压 | 疲劳测试系统
8872 (25 kN) 疲劳测试系统..................................................................................................... 8874 (25 kN/100 Nm) 疲劳测试系统..................................................................................... 8801 (100 kN) 疲劳测试系统..................................................................................................... 8862 (100 kN) 低周疲劳测试系统......................................................................................................... 8802 (250 kN) 疲劳测试系统..................................................................................................... 8803 (500 kN) 疲劳测试系统..................................................................................................... 8800MT 控制器电子设备............................................................................................................. 液压动力装置.............................................................................................................................