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17194 联邦公报 / 第 60 卷，第 65 期 / 1995 年 4 月 5 日星期三 / 规则和条例
是 6 叶 Dowty Rotol 后掠形螺旋桨。单个控制杆控制每个螺旋桨/发动机组合。辅助动力装置 (APU) 将被安装在尾部。飞机可容纳两名飞行员、一名观察员、两名乘务员、行李架、卫生间，并设有厨房。有一个前后储物舱和一个后货舱。飞机的最大飞行高度为 31,000 英尺。Saab 2000 具有全液压驱动的电子控制方向舵，并将具有全液压驱动的电子控制升降舵作为后续设计修改。动力升降舵控制系统 (PECS) 提供左右升降舵表面的控制和动力驱动。PECS 还提供飞机稳定性增强和配平功能。拟议的升降舵系统在许多方面与方向舵设计相似，由模拟和数字电路混合组成，没有机械备份。控制柱连接到线性可变差动传感器 (LVDT)、操纵杆阻尼器、自动驾驶伺服器、带断开装置的线性弹簧，并与电子断开装置互连。连接到控制柱的位置传感器 (LVDT) 向两个电动升降舵控制单元 (PECU) 提供信号。每个 PECU 通过两个独立的伺服执行器通道 (SAC) 控制两个升降舵伺服执行器 (ESA)。每个 SAC 细分为一个主控制通道和一个监控通道。由一个 PECU 控制的四个 ESA 中的两个定位一个升降舵侧。ESA 有两种操作模式：主动和阻尼。当 PECU 的模式控制电流和液压可用时，将产生主动模式。一个主动伺服执行器足以操作升降舵表面。升降舵伺服执行器阀门和执行器柱塞位置反馈由位置传感器 (LVDT) 提供。PECU 通过配平继电器和两台数字空气数据计算机连接到一台飞行控制计算机。飞行控制计算机还向自动驾驶伺服器提供信号。操纵杆到升降舵传动装置是指示空速 (IAS) 的功能。配平和稳定性增强基于 IAS、垂直加速度和襟翼位置。操纵杆、配平和升降舵位置和状态信息被馈送到发动机
M-410iB™系列 - 紫光集团
选项 远程安装控制器选项，带有 ■ ■ 各种机器人连接电缆长度，可灵活放置机柜，并可选配轨道额定电缆。集成辅助轴包。■ ■ 伺服手包采用标准 ■ ■ 六通道机器人伺服放大器。在 ■ ■ 高负荷应用中，J1、J2 和 J3 电机采用风扇冷却。i ■ ■ 吊坠也支持触摸屏。提供单色吊坠。■ ■ FANUC 的 ■ ■ i RVision ® 系统提供高性能 2-D 和 3-D 机器视觉功能，具有 FANUC 可靠性。错误校对的附加选项可以提供基于集成视觉的功能，以便在包装产品或执行进一步操作之前检查产品的完整性。
Solid State Logic C200 数字制作控制台
组主推子 八个专用主推子可控制任意数量的大推子或小推子，或分配用于控制音频子组电平、Cut 和 AFL。操作员可根据自己最习惯的控制类型，选择在“伺服”（移动推子）或“VCA”样式模式下工作。• 在伺服模式下，推子的物理位置始终与实际电平相对应，当推子分组时，移动主推子会移动从推子。功能包括“组锁定”，当主推子低于某个阈值时，主推子和从推子的平衡受到保护。这可防止主推子关闭时主/从关系意外更改。• 另外，SSL 对 VCA 推子分组的独特模拟允许调音台与主推子一起工作，同时从推子的物理位置保持不变。这样可以在打开主服务器之前查看和调整从服务器之间的平衡。
优化工业以太网应用中的 EMC 性能 (Rev. A)
由于工业应用需要新的拓扑结构来满足更快的周期时间、更高的吞吐量、更宽的带宽和更小的系统架构，因此引入了实时以太网协议（例如 Ethernet/IP、EtherCAT、Profinet 等）以最大限度地减少延迟。然而，上述协议在实时系统中都包含菊花链架构。因此，需要对注入系统的外部噪声具有更高的容忍度和免疫力，以防止系统中的信息丢失。再举一个例子，如果在菊花链网络的早期阶段出现任何信息失真或链接断开，菊花链网络中的所有剩余阶段也会受到影响。例如，如果伺服电机连接到菊花链网络的每个阶段，则早期阶段的任何信号丢失都可能阻止剩余的伺服电机运行，直到从早期的网络阶段接收到命令。因此，工业应用中的 EMC 已成为以太网的关键性能标准。
对 ASAT2 波音 777 Spar 的技术改进...
每个滑架通过弯道的运动由一对称为“Beta”轴的线性伺服调整轴控制。这些伺服轴能够在机器穿过弯道时移动机器的角。通过踢腿的运动基本上有三种模式。首先，机器进入踢腿，但工具点仍然位于翼梁的直线部分。在这里，单个 Beta 轴移动以保持机器笔直。当工具点进入踢腿时，会发生第二种模式。现在两个 Beta 轴都移动，使工具点旋转 740 毫米长、8.3 度的径向路径。第三种模式发生在工具点完成其沿翼梁弯曲部分的路径，但机器的滞后角仍然在踢腿中时。在此模式下，一个 Beta 轴移动以保持滑架笔直，直到其完全移出踢腿。图 5 演示了 Beta 轴如何从直线部分的标称位置移动
工程中的计算智能[
to Solve Multiple Traveling Salesmen Problem by Genetic Algorithm -- Some Examples of Computing the Possibilistic Correlation Coefficient from Joint Possibility Distributions -- A Novel Bitmap-Based Algorithm for Frequent Itemsets Mining -- Neural Networks Adaptation with NEAT-Like Approach -- Incremental Rule Base Creation with Fuzzy Rule Interpolation-Based Q-Learning -- Protective Fuzzy Control of Hexapod Walking Robot Driver in Case of Walking and Dropping -- Survey on Five Fuzzy Inference-Based Student Evaluation Methods -- Fuzzy Hand Posture Models in Man-Machine Communication -- Computational Qualitative Economics -- A Spectral Projected Gradient Optimization for Binary Tomography -- Product Definition Using a New Knowledge Representation Method -- Incremental Encoder in Electrical Drives: Modeling and Simulation -- Real-Time Modeling of an Electro-hydraulic Servo System -- Mathematical Model of a Small Turbojet引擎MPM-20-基于Web的软件系统的性能预测 - 模糊触发器神经网络的优化
使用Arduino和...
摘要 - 整个地板清洁机器人分为几个部分，即由超声传感器，电动机屏蔽L298，Arduino Uno Microcontroller，Servo和DC电机组成。当Arduino Uno微控制器作为距离检测器和DC电动机作为机器人驱动器处理超声波电机时，此工具可以工作，然后DC电机由电动机屏蔽L298驱动。当超声波传感器检测到其前面的障碍物时，机器人将自动寻找不是地板清洁机器人障碍的方向。已经确定了传感器上的距离值，即，当超声传感器读取的距离低于15 cm时。测试超声传感器距离值的结果发现了发生的不同条件。在> 15厘米的距离内，获得了用于道路地板清洁的原型清洁机器人的状况，而距离<15 cm的距离，街道地板清洁机器人原型的状态已停止。
iEFIS Explorer 简介 - MGL Avionics
SP-7 “CAN” AHRS（最多可连接 4 个以实现冗余，但每个 iEFIS 也能够根据精确的 GPS 测量显示地平线）。SP-6 “CAN” 指南针（最多可连接两个指南针系统）。RDAC XF 和 RDAC XF MAP – MGL 的新型发动机监视器。最多可连接 4 个，这意味着您可以监控最多 4 个发动机（包括涡轮机）。MGL 伺服 – 基于 CAN 的伺服兼容，在此阶段最多可连接三个（倾斜、俯仰和偏航）。MGL V6 和 MGL V10 VHF COM 无线电。这些完全兼容。最多可连接两个，并从任何 iEFIS 面板进行控制。MGL/Garrecht 模式-s 转发器。此远程安装转发器可由 iEFIS 面板完全控制。MGL 导航无线电。双 VOR、ILS、下滑道和标记接收器（目前正在开发中）。MGL 襟翼/配平电机控制器。此基于 CAN 的接口可直接驱动直流电机以控制襟翼和配平。