所有版本的 Hand 都使用 EtherCAT 总线。EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种基于 100Mbps 以太网的现场总线。它目前用于许多系统,例如 Willow Garage 的 PR2 机器人,这使得这些版本的 Hand 与 PR2 以及任何其他与 EtherCAT/ROS 兼容的研究或工业控制系统兼容。EtherCAT 总线加 ROS 需要一台功能强大的多核 PC(随附)和标准以太网端口。由于位置控制回路发生在主机中,因此 Hand 使用的 EtherCAT 协议很简单。
•专利:•用于水处理的新型纳米磁材料。WIPO申请号:PCT/IB2023/061165,2024。•用于洗涤剂中的新型抗菌纳米氧化物和制备方法,WIPO申请编号:PCT/IB2021/056216,2021•书:增强磁性纳米颗粒的特性:铝制含量替代的cobalt fetrite ferrite nanoparticles的结构和磁性的结构和磁性97-620-19778-13:978-13:978-13:978.978,978.48, ISBN-10:6204197096,EAN:9786204197098,书籍语言:英语,网站:www.lap-publishing.com,2021。•研究项目:无权持续时间贡献1生物传感器和工业应用(土耳其Eskisehir Osmangazi大学)7月2023年继续:由Tubitak资助的合同
本报告是由EY经济分析团队的专业人员团队编写的。对分析的一般监督是由Marek Rozkrut进行的。这项工作是由MichałKowalczuk,Piotr Dybka和Magdalena Karska协调和进行的。关键分析得到了Anna Komisarska和Julia Kotowska的支持。我们非常感谢Andrzejtorój,Bartoszolesiński,StanisławBartha,Maciejolopusiński以及其他各种研究人员和机构多年来,我们在阴影经济,税收鸿沟和非法市场上的工作多年。此外,我们要感谢JarosławKoziński和Chris Sanger对我们组织内的这项研究的支持。我们还感谢世界银行和国际货币基金组织代表在本报告的关键发现和方法论中获得的有见地的评论。
意识形态和“有用的傻瓜”(俄罗斯术语)还允许俄罗斯媒体的影响力和宣传来渗透传统和在线空间,并具有虚假信息。他们要么相信俄罗斯的世界观,因此认为这有助于“多极性与和平”,或者在经济上支持这样做。俄罗斯的虚假信息网络存在于三个中央安第斯国家,但由于政府的支持和意识形态控制,在玻利维亚巩固了MAS的支持和意识形态控制(甚至导致2023年在2023年,帕尼纳·锡埃(PáginaSiete)等反对派媒体的有力关闭)。2同样,包括路易斯·阿斯总统和前总统埃沃·莫拉莱斯在内的MAS重复了俄罗斯大使馆的大部分宣传,虚假信息和彻头彻尾的谎言,污染了公众的言论,并对公众对俄罗斯对俄罗斯对外交事务的理解的理解,包括对乌克兰的外交作品的理解。
轻,无质量,没有阴影;在普通情况下,光子彼此彼此之间的经历。在这里,我们演示了一个像物体一样起作用的激光束 - 当光束被另一个光源照亮时,光束会在表面上施放阴影。我们观察到一个常规的阴影,从肉眼可以看出,它遵循其落在表面的轮廓上,并遵循物体的位置和形状(激光束)。特别是,我们使用涉及四个原子水平的非线性光学过程。我们能够通过施加另一个垂直激光束来控制透射激光束的强度。我们通过实验测量阴影对激光束功率的对比度的依赖性,最多发现约22%,类似于阳光明媚的一天的树阴影。我们提供了一个理论模型,可以预测阴影的对比。这项工作为制造,成像和照明开辟了新的可能性。©2024 Optica Publishing Group根据Optica Open Access Publishing协议的条款
本文研究了乌克兰腐败和影子经济的成因、本质和特点,以及它们之间的关系,并与中欧和东欧其他国家进行比较。通过对统计数据的相关回归分析,我们发现,在所有中欧和东欧国家中,腐败程度和影子经济之间存在直接的相关性,但相关性的强度和统计显著性各不相同。然而,腐败对影子经济水平变化的影响程度在该地区各国之间存在显著差异。主要结论是,在腐败和影子经济水平相对较高的国家,腐败造成的影子经济份额小于这些现象水平相对较低的国家。本文找出了乌克兰腐败程度和影子经济之间相关性较弱的原因。本文确定了乌克兰经济影子经济的主要腐败和非腐败因素。本文得出结论,乌克兰打击腐败和影子经济的政策和措施应旨在消除其根源,而不是表面现象。
数字阴影(DS),它利用机器学习驱动的数据同化技术,例如非线性贝叶斯过滤和生成AI(Spantini,Baptista和Marzouk 2022; Gahlot,Orozco等人2024),为监视CO 2存储提供了更详细,更可靠的方法(Herrmann 2023; Gahlot等人。2023; Gahlot,Li等。2024; Gahlot,Orozco等。2024)。通过将不确定性(如渗透率)纳入储层特性,该框架提高了CO 2迁移预测的准确性,包括羽状压力和饱和度,从而降低了GCS项目的风险。但是,数据同化取决于有关储层特性的假设,将储层状态与地震特性联系起来的岩石物理模型以及初始条件。如果这些假设不准确,则预测可能会变得不可靠,进而将危害GCS操作的安全性。减轻这种风险的一种方法是增加用于训练负责数据同化过程的神经网络的预测合奏 - 将先前的预测样本映射到后部。在本演讲中,我们证明,通过合并各种岩石物理模型来增加预测集合,从而减轻了使用不准确模型的负面影响(例如,均匀与斑块饱和模型)。此外,我们发现在某些情况下,集成增强可以提高预测精度。
摘要将人工智能(AI)集成到最大功率点跟踪(MPPT)系统中已成为一种变革性解决方案,以提高基于钙钛矿的柔性太阳能光伏(PV)面板,尤其是在部分阴影条件下。本研究探讨了针对动态城市环境量身定制的AI-wive MPPT技术的设计,实施和评估。使用高级钙钛矿材料制造并封装以柔韧性和耐用性,这些面板具有高功率转换效率和对非传统表面的适应性。比较分析表明,基于AI的MPPT在跟踪准确性,响应时间和能量产量方面的传统方法优于常规方法。这些发现强调了AI-wired系统的可扩展性和鲁棒性,突出了它们在城市应用程序中的潜力,例如屋顶PV安装,太阳能集成窗口和便携式太阳能设备。该研究得出的结论是,AI增强的MPPT系统可显着提高光照不均匀的环境中太阳能解决方案的生存能力,为可持续的城市能源基础设施铺平了道路。关键字:最大功率点跟踪,太阳能光伏,人工智能,部分阴影条件
对于一种可预防疫苗的传染病流感,季节性流感疫苗菌株的选择过程很复杂,并且依赖于来自多个国家和网络的数据,这些数据大量参与了监视工作。世界卫生组织(WHO)建议根据广泛的病毒基因组信息为每个流感季节的两个半球疫苗菌株,以对循环进化枝和菌株的影响进行准确的预测。在2019-2020季节,与2018/19季节相比,对流感A疫苗成分进行了更新。这些更新涉及从6b.1促进性转变为6B.1A1菌株(H1N1)PDM09(A/Brisbane/02/2018类似),从促进3C.2A1菌株转变为Carde 3C.3A,用A(H3N2)(H3N2)(A//Kansas/14/14/14/14/14/14/14/14/14)。流感B疫苗成分没有变化[6]。