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该机器人旨在穿越各种地形,检测金属对象,并提供实时视频流,用于远程监视和监视应用程序。全地形机器人配备了坚固的底盘和坚固的车轮,以确保跨不同表面的有效运动,包括粗糙的地形,砾石,沙子,沙子和不均匀的景观。纳入机器人的高扭矩电动机系统使其能够轻松克服障碍物和陡峭的倾斜度,从而确保在具有挑战性的环境中可靠的性能。为了驱动机器人的机能系统中使用的高扭矩电动机,使用了10A拉丝电机驱动器。该电机驱动器提供了必要的功率和控制信号,以有效地驱动电动机,从而确保机器人的精确运动和可操作性。10A刷子驱动器提供了强大的性能和保护功能,从而保护电动机免受过电流或电压异常的影响。为了促进金属检测,机器人配备了专用传感器系统,能够检测其附近的金属物体。此传感器系统利用电磁原理来识别和定位金属目标,提供有关此类物体的存在和大致位置的宝贵信息。金属检测能力通过实现诸如搜索和救援,考古探索和工业检查等应用来提高机器人的多功能性。此外,全地形机器人配备了实时流媒体功能,该功能允许实时视频传输到远程位置。此功能使用户能够远程监视机器人的周围环境和活动,从而在各种情况下提高情境意识并促进决策。通过集成无线通信技术,实现了实时流媒体功能,从而使视频数据通过网络连接无缝传输。
本论文提交给布莱金厄理工学院计算机学院,部分满足电信系统理学硕士学位的要求。这篇论文相当于 20 周的全日制学习。本研究论文的作者授予布莱金厄理工学院以非排他性权利以电子方式发布作品,并以非商业目的在互联网上访问。作者保证作品不包含任何违反版权法的文本、图片、参考资料和材料。联系信息:作者:Adil Shaik 电子邮件:adsh17@student.bth.se Uma Vidyadhari Chetlur 电子邮件:umch17@student.bth.se 大学顾问:Kurt Tuthschku 教授 系计算机科学
† 机械工程系,Savitribai Phule Pune 大学,麻省理工学院工程学院,Kothrud,浦那,印度 ‡ 机械工程系,Savitribai Phule Pune 大学,VIIT,Kondhawa (Bk),浦那,印度 2017 年 3 月 12 日接受,2017 年 3 月 16 日在线提供,特刊-7(2017 年 3 月)摘要 成功开发了一种三自由度运动模拟平台,该平台能够模拟汽车在道路上行驶。该运动模拟平台的开发是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力,然后在实际设备上进行演示。从概念设计到实际实施,运动模拟平台开发的所有方面都考虑在内。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造,以及使该运动模拟平台运行所需的电子设备和软件。建立了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构实现了对运动模拟平台的成功控制。Intelligent Motion Technology Pvt. Ltd. 的实际运动模拟结果证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词:三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1. 简介 1 要求运动模拟平台是