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网络大脑：细胞外基质、细胞网络和血管如何塑造大脑的体内机械特性
从机械角度来看，大脑具有固体和液体的特性。由此产生的独特材料行为促进细胞和血管网络的增殖、分化和修复，并最佳地保护它们免受破坏性剪切力的影响。磁共振弹性成像 (MRE) 是一种非侵入性成像技术，可映射体内大脑的机械特性。MRE 研究表明，神经元变性、脱髓鞘、炎症和血管渗漏等异常过程会导致组织软化。相反，神经元增殖、细胞网络形成和更高的血管压力会导致脑僵硬。此外，据报道，脑粘度会随着正常的血液灌注变化和脑成熟以及肿瘤侵袭等疾病状况而变化。本文讨论了神经元、神经胶质细胞、细胞外和血管网络对 MRE 确定的粗粒度参数的贡献。这种还原主义的脑力学多网络模型有助于从微观解剖变化的角度解释许多 MRE 观察结果，并表明脑粘弹性是脑部疾病的合适成像标记。
一个数据集和基准，用于完成农业机器人水果的形状
摘要 - 由于人口到2050年的人口预计将达到100亿，我们的农业生产制度仍需要使其生产率增加一倍，尽管农业部门的人类劳动力下降。自主机器人系统是通过接管劳动密集型手动任务（如取果采摘）来提高生产率的一种有希望的途径。为了有效，这种系统需要准确监测和与植物和水果相互作用，这是由于农业环境的混乱性而具有挑战性的，例如引起强烈的闭合。因此，能够在遮挡存在下估计物体的完整3D形状对于自动化的操作（例如水果收获）至关重要。在本文中，我们提出了针对农业视觉系统的第一个公开可用的3D形状完成数据集。我们提供了一个RGB-D数据集，用于估计水果的3D形状。特别是，我们的数据集在实验室条件下和商业温室中包含单个甜辣椒的RGB-D框架。对于每种水果，我们还收集了我们用作地面真理的高精度点云。为了获取地面真相形状，我们开发了一个测量过程，使我们能够以高精度记录真正的甜辣椒植物的数据，并以高精度记录，并确定感知的水果的形状。我们释放数据集，该数据集由属于100多种不同水果的近7000个RGB-D帧组成。我们还可以通过基准服务器上的公共挑战进行隐藏测试的形状完成方法评估。我们提供分段的RGB-D帧，并配有相机仪器，以便于获得彩色点云，以及使用高精度激光扫描仪获得的相应高精度，无咬合点云。
美国南部土壤的寄生污染
摘要：越来越多地研究由植物根渗出物介导的植物与根际微生物之间的相互作用。药用植物的根源代谢产物是相对二的，并且具有独特的特征。但是，药用植物是否影响其根际微生物群落仍然未知。应阐明药用植物物种如何驱动根际微生物群落的变化。在这项研究中，涉及根际微生物的高通量测序以及使用气相色谱仪与飞行时间质谱仪结合的根渗出液的分析，我们揭示了五种药物植物的根源渗出剂的根源代谢物和微生物不同。此外，相关分析的结果表明，五种药用植物的根际土壤中的细菌和真菌特征极为显着或受到10种与根相关的代谢产物的影响。fur-hoverore，在10根根渗出液代谢产物中，两个（碳纤维和动蛋白）对根际细菌和真菌具有相反的作用。我们的研究结果表明，植物来源的渗出液调节了对根际微生物群落的变化。
环境统计和经验形状风险
青少年通常被描绘成鲁ck的冒险者，因为他们的大脑不成熟。最近的研究对此描述引起了怀疑，将环境确定为冒险的主持人。但是，驱动冒险行为的环境的关键特征通常被指定。，我们通过研究研究表明，随着人们在冒险后从他们经历的结果中学到的结果，我们呼吁对环境提高关注。此重点表明，青少年不太可能因许多风险而遭受危害，因为环境统计数据是偏见并偏爱安全的经验。环境统计和经验通过仔细的时机警告并利用同龄人的潜力来塑造奖励经验的统计数据，这表明了政策干预的入口点。
3D形状生成的四面体扩散模型
摘要。概率降级扩散模型（DDMS）为2D图像生成设置了新标准。扩展3D内容创建的DDMS是一个积极的研究领域。在这里，我们提出了四个扩散模型，该模型在3D空间的四面体分区上运行，以实现有效的高分辨率3D形状生成。我们的模型会导致运算符进行卷积和转置卷积，该卷积直接作用于四面体分区，并且无缝包含诸如颜色之类的其他属性。我们的设计更加生成网状几何形状：与现有的网格扩散技术相比，四辐射的速度更快到200倍。同时，它可以减少内存消耗，并且可以比现有网格发电机以更高的分辨率运行。仅使用标准消费者硬件，它在空间细节方面设置了一个新的标准，并在一系列质量指标上优于其他网格发电机。有关其他结果和代码，请参见我们的项目页面tetradiffusion.github.io。
评估NSPRI抛物线型太阳能干燥机（PSSD），用于在半干旱气候区下对西红柿干燥
这项研究评估了在尼日利亚存储的产品研究所Kano（NSPRI）开发的抛物线型太阳能干燥机（PSSD）的性能，并将其与开放式阳光干燥（OSD）进行了比较。使用西红柿（EKA）进行评估。分类和洗涤后，将新鲜的西红柿切成15毫米厚度，然后在PSSD和OSD中的托盘上散布。使用热杂种表来记录每日温度和相对湿度。干燥的西红柿的平均干燥温度和相对湿度为68.2 O C，PSSD为50.5％，OSD为47.5 O C，为66.6％。PSSD的平均干燥率为31.6 kg/天，OSD的平均干燥率为19.7 kg/天。结果表明，与OSD相比，PSSD记录了西红柿干燥的最高温度变化和干燥。在干燥六天后，PSSD的最终水分为89.12％，为PSSD的最终水分含量为14.5％，OSD的最终水分为17.8％。还进行了脱水番茄的生理化学和功能特性。与OSD（7.6 x 10 3 CFU/mL）相比，PSSD（5.8 x 103 CFU/mL）中的细菌计数较低。然而，在OSD中未观察到4.1 x 10 3 CFU/mL的真菌生长在PSSD中记录。
用形状学校绘制执行控制的早期轨迹
尽管承认执行控制对学习和行为的重要性，但由于它在儿童社会环境的背景下展开，因此缺乏研究绘制其发育轨迹。使用前瞻性的序列设计，本研究描述了与儿童性别和社会资源有关的抑制性控制和认知灵活性的生长轨迹。在3、3.75、4.5和5.25岁的年龄中，使用Shape School（均置于均匀的执行控制量衡量基线，抑制性控制和认知灵活性条件的逐步衡量的量度量度）评估了来自广泛社会背景的儿童（n = 388）。在研究条目中收集了儿童近端获取学习资源和社交网络支持的衡量标准。的发现显示，对于所有形状的学校条件，准确性和速度都取得了可观的提高，这些收益在3至3.75岁之间的加速度尤其加速。抑制控制的改善比柔性开关的抑制作用更快。与年龄相关的错误和形状学校的自我纠正模式的差异也表明，在幼儿期间支持执行绩效的基础过程的定性变化。学习资源较少的家庭的儿童表现出抑制作用和认知灵活性表现的细微滞后，尽管幼儿园进入年龄持续存在，尽管逐渐地赶上了他们在非执行非执行的基线任务条件方面更具优势的同龄人。该研究提供了早期发展
基于碳纳米管复合材料的形状内存聚合物
摘要：在过去的二十年中，研究人员一直在探索与碳纳米管（CNT）合并形状内存聚合物（SMP）的潜在好处。通过将CNT作为SMP中的加固，它们的目的是提高机械性能并提高形状固定性。然而，CNT的显着内在特性也为驱动机制（包括电 - 热反应）开辟了新的途径。这为开发软驱动器的可能性开辟了可能性，这些动力器可能会导致组织工程和软机器人技术等领域的技术进步。SMP/CNT复合材料提供了许多优势，包括快速驱动，遥控，挑战性环境中的性能，复杂的形状变形和多功能性。本综述提供了过去几年对具有热固性和热液基质的SMP/CNT复合材料进行的研究的深入概述，重点是CNT对纳米复合材料对外部刺激的反应的独特贡献。
年度研究回顾：可预测性的力量——生命早期的信号模式塑造神经发育和心理健康轨迹
早期生活逆境 (ELA) 给全球带来了沉重负担。世界卫生组织估计，ELA 占所有精神病病例的近 30%。然而，我们仍然无法确定哪些接触过 ELA 的人会患上精神疾病，因此迫切需要确定潜在的途径和机制。本综述提出，不可预测性是 ELA 中一个研究不足但易于处理的方面，并提出了一个概念模型，其中包括不可预测性影响发育中大脑的生物学上合理的机制途径。该模型得到了已发表和新数据的综合支持，这些数据说明了信号模式对儿童发育的重大影响。我们首先概述现有的不可预测性文献，这些文献主要关注较长的不可预测性模式（例如年、月和天）。然后，我们描述了我们的工作，测试了父母信号模式对瞬间时间尺度的影响，提供了证据，表明这些信号在发育的敏感窗口期间的模式会影响跨物种的神经回路形成，因此可能是一个塑造发育大脑的进化保守过程。接下来，我们将关注新兴主题，这些主题为未来的研究方向提供了一个框架，包括评估可能特别容易受到不可预测性、敏感期、性别差异、跨文化调查、解决因果关系和不可预测性等功能的影响，这些功能可能是其他形式的 ELA 影响发展的途径。最后，我们提出了预防和干预的建议，包括引入一种筛查工具来识别经历过不可预测经历的儿童。关键词：不可预测性；发展；早年逆境；跨物种；情绪；养育；熵；神经发育；精神病理学。