摘要 - 在本文中,我们提出了一种使用机器人臂控制弹性可变形物体形状的一般统一跟踪方法。我们的方法是通过在对象周围形成晶格,将对象与晶格结合,并跟踪和宣誓晶格而不是对象的宣誓。这使我们的方法完全控制了3D空间中任何一般形式的弹性变形对象的变形(线性,薄,体积)。此外,它将方法的运行时复杂性与对象的几何复杂性相分解。我们的方法基于可行的(ARAP)变形模型。它不需要已知对象的机械参数,并且可以通过大变形将对象驱动到所需的形状。我们方法的输入是对象表面的静止形状的点云,并且在每个帧中由3D摄像头捕获的点云。总的来说,我们的方法比现有方法更广泛地适用。我们通过多种形状和材料(纸,橡胶,塑料,泡沫)的弹性变形物体进行了许多实验来验证方法的效率。实验视频可在项目网站:https://网站上找到。Google。com/view/tracking-servoing-apphack。
随着时间的推移,音乐制作的艺术随着技术的进步而变化缓慢。多种自动解决方案为从实践到生产和舞台表现的不同方式提供了帮助和音乐家的帮助。在音乐作品的背景下,背景音乐(BGM)作为主旋律非常重要。BGM的基础之一是一个和弦,由两个或多个音符同时播放。每个和弦可以通过多种方式播放,从而增加旋律品种。这些方式中的每一种都被称为倒置,其识别对于分析组成和转录它们非常重要。对于自动化的BGM或铅旋律产生也非常重要,其中和弦的反转形式或形状在组成的感觉中起关键作用。和弦形状识别的挑战进一步增加了长度剪辑的剪辑,这对于实时处理至关重要。在本文中提出了一个系统,该系统将和弦形状与持续时间短的剪辑区分开。实验,使用LSF-Deltas Deltag特征和基于LSTM-RNN的分类获得了99.47%的最高精度。
她为打造具有审美精髓的脚踏实地的个性提供了完美的场所。她热衷于通过笔迹疗法、声音疗法和精神疗法帮助人们改变他们的信仰、思维模式,在生活中变得自信和成功。 Sweety Gosar
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心脏图像的分割是许多患者特定计算管道的可变组成部分,但其对模拟结果的影响仍未得到充分了解。探索赛车变异性影响的障碍是建立心室统计形状模型的技术挑战。在这项研究中,我们通过创建一个统一的形状模型(包括心外膜和eCardium),改善了以前的形状分析。我们在Shapeworks中测试了四种技术,以生成心室形状模型:标准,多体,混合,混合多域和地球距离。使用所有11个分割的多域和混合多域生成了形状模型,而Geodesic距离方法使用四个分段的子集生成了形状模型。每个形状模型在分段变异性的空间依赖性特征上,包括壁厚,环直径和基础截断。虽然三种方法中的每一种都有好处,但混合多域方法为最精确的形状模型提供了最少的点,并且在大多数应用中可能最有用。
摘要 目的——本文旨在开发和测试用于半导体芯片封装的热界面材料 (TIM)。本研究的目标是实现良好的粘附性能(> 5 MPa 剪切强度)和低热界面阻(优于 SAC 焊料)。设计/方法/方法——研究了芯片和基板镀金触点之间 TIM 接头的机械和热性能。本研究采用基于银浆的烧结技术。通过剪切力测试和热测量评估性能特性。使用扫描电子显微镜对形成接头的横截面进行微观结构观察。结果——得出结论,含有几十微米大小的球形银颗粒和几微米大小的片状银颗粒的浆料可实现最佳性能。烧结温度为 230°C,烧结过程中对芯片施加 1 MPa 的力,可实现更高的粘附性和最低的热界面阻。原创性/价值——提出了一种基于银膏的新材料,该材料含有悬浮在树脂中的不同大小(从纳米到几十微米)和形状(球形、薄片)的银颗粒混合物。使用烧结技术和银膏在 230°C 下施加压力制备的接头表现出比其他 TIM 材料(如导热油脂、导热凝胶或导热粘合剂)更好的机械和热性能。这些材料可以使电子设备在 200°C 以上的温度下运行,而目前硅基电力电子设备无法做到这一点。
本文部分内容由美国国家可再生能源实验室撰写,该实验室由可持续能源联盟有限责任公司为美国能源部 (DOE) 运营,合同编号为 DE-AC36-08GO28308。本文部分内容由美国高级研究计划局能源部 (ARPA-E) 设计智能促进大幅节能减排和实现全新、极具影响力的先进技术增强 (DIFFERENTIATE) 计划提供资金。本文表达的观点不一定代表美国能源部或美国政府的观点。美国政府保留;且出版商在接受发表本文时,即承认美国政府保留非独占、已付费、不可撤销的全球许可,可以出于美国政府目的出版或复制本文的已出版形式,或允许他人这样做。
摘要 大脑皮层不对称存在于不同的门类中,在人类中尤为明显,这对大脑功能和疾病具有重要意义。然而,许多先前的研究混淆了由大小引起的不对称和由形状引起的不对称。在这里,我们介绍了一种新方法,使用三个独立数据集中的磁共振成像数据来表征不同空间频率下整个皮层形状的不对称(与大小无关)。我们发现皮层形状不对称具有高度的个性化和稳健性,类似于皮层指纹,并且比基于大小的描述符(例如皮层厚度和表面积)或脑活动区域间功能耦合的测量值更准确地识别个体。个体可识别性在粗略空间尺度(~37 毫米波长)下最佳,形状不对称显示出与性别和认知的尺度特定关联,但与惯用手无关。虽然单侧半球皮层形状在粗尺度(~65 毫米波长)下表现出显著的遗传性,但形状不对称主要由特定受试者的环境影响决定。因此,粗尺度形状不对称具有高度个性化、性别二态性、与个体认知差异有关,并且主要受随机环境影响驱动。
在 WAAM 等 DED 工艺中,计算机辅助制造 (CAM) 系统用于使用计算机辅助设计 (CAD) 数据生成沉积路径。用于加工工艺的通用 CAM 系统输出加工后的三维 (3D) 形状。用于 AM 工艺的商用 CAM 系统也可以在构建过程之后绘制 3D 形状;但是,用户必须手动输入焊珠几何形状,并且估计精度不够高,因为焊珠几何形状取决于各种因素,例如工艺参数、目标形状和位置。在给定上下文中,目标形状是指目标形状是否悬垂的情况(Abe 和 Sasahara,2015 年;Sasahara 等,2009 年),位置对应于熔池在
©2023 Wiley -VCH GmbH。保留所有权利。这是以下文章的同行评审版本:Pan,M。H.&Goto,A。(2023)。依赖于拓扑的pH响应性致动和形状记忆编程,用于仿生4D打印。大分子快速通信,44(9),2300074 −,该通信以最终形式出版,网址为https://doi.org/10.1002/marc.202300074。本文可以根据Wiley使用自构货币版本的条款和条件来将其用于非商业目的。