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使用深钢筋的四倍的机器人模拟...
摘要 - 我提出了一种新颖的增强学习方法，用于在模拟环境中训练四足机器人。在动态环境中控制四足机器人的想法非常具有挑战性，我的方法提出了最佳的政策和培训方案，资源有限，并且表现出色。该报告使用RaisimgyMtorch开源库和专有软件Raisim进行模拟Anymal机器人。我的方法以训练时的机器人步行方案的评估为中心，以制定马尔可夫决策过程。使用在Actor-Critic模式下使用的近端策略优化算法来解决结果的MDP，并使用一台台式机收集了数千个状态转换。这项工作还提出了一个控制器方案，该计划在模拟环境中显示了数千个时间步骤。这项工作还为早期研究人员提供了他们喜欢的算法和配置的基础。
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最终用户的代表性样本。Marçal（2023）用1900年代说明了这一点，当时三分之一的汽车是电动的，并向女性销售。随着电动汽车与妇女的联系，负面看法导致男性（做出投资决定）偏爱汽油汽车，塑造行业的轨迹○认识到创新的迅速步伐，这对于监管对
genh2r：通过可扩展的模拟演示和模仿
本文介绍了GenH2R，这是一个学习基于远见的人类到机器人（H2R）han-dover技能的框架。目标是为机器人配备能够以各种复杂轨迹的人类传递的几何形状可靠接收对象。我们通过通过全面的解决方案进行大规模学习H2R移交，包括程序模拟资产创建，自动演示式概述和有效的模仿学习。我们利用大型3D模型存储库，敏感的GRASP生成方法和基于曲线的3D动画来创建名为GenH2R-SIM的H2R交换模拟环境，并通过三个尺度级传递了现有模拟器中现有模拟器中的场景数量。我们进一步引入了一种蒸馏友好的演示生成方法，该方法自动产生了一百万个适合学习的高质量演示。最后，我们提出了一种4D模仿的学习方法，该方法通过将来的预测目标增强，以将示范示例提炼为视觉运动切换政策。在所有情况下，模拟器和现实世界中的实验评估都表现出比基线的显着提高（至少 +10％的成功率）。
通过科学和物理知识的机器学习降低模型来加速数值模拟
○ITHACA，实时高级计算应用程序，是整合已经建立了良好的CSE/CFD开源软件○RBNICS作为新手ROM用户（培训）的教育计划（FEM）。○ Argos A dvanced R educed order modellin G O nline computational web server for parametric S ystems ○ PINA a deep learning library to solve differential equations ○ EzyRB data-driven model order reduction for parametrized problems ○ PyDMD a Python package designed for Dynamic Mode Decomposition ( in collaboration with University of Texas, CERN, and University of Washington)
博士后文件 CoML_ERC InfantSimilator_English Version.docx
认知机器学习 (CoML) 团队是一支充满活力的团队，由 10-15 人组成，位于巴黎拉丁区的中心地带，由 Emmanuel Dupoux 于 10 年前创立，旨在利用人工智能技术逆向工程人类的学习能力。该团队在国际范围内开展工作，加入了学术和工业合作者网络（META FAIR、Google Brain、INRIA 团队），并在本地数据科学中心和认知与心理语言科学实验室 (LSCP) 开展工作，后者是法国国立科学研究院 (CNRS) 的一个研究单位，专门研究语言和婴儿科学，隶属于巴黎高等师范学院的跨学科认知研究系 (DEC)。
镍基高温合金增材制造激光重熔工艺模拟与优化
摘要：镍基高温合金具有优异的耐腐蚀和耐高温性能，在能源和航空航天工业中广受欢迎。镍合金的直接金属沉积 (DMD) 已达到技术成熟度，可用于多种应用，尤其是涡轮机械部件的修复。然而，DMD 工艺过程中的零件质量和缺陷形成问题仍然存在。激光重熔可以有效地预防和修复金属增材制造 (AM) 过程中的缺陷；然而，很少有研究关注这方面的数值建模和实验工艺参数优化。因此，本研究的目的是通过数值模拟和实验分析来研究确定重熔工艺参数的效果，以优化 DMD 零件修复的工业工艺链。热传导模型分析了 360 种不同的工艺条件，并将预测的熔体几何形状与流体流动模型和选定参考条件下的实验单轨观测值进行了比较。随后，将重熔工艺应用于演示修复案例。结果表明，模型可以很好地预测熔池形状，优化的重熔工艺提高了基体和 DMD 材料之间的结合质量。因此，DMD 部件制造和修复工艺可以从此处开发的重熔步骤中受益。
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2023年6月16日，NSF科学技术中心，通过AI＆Physics（LEAP）学习地球，发布了我们最新的预印本“ Climsim：一个开放的大型数据集，用于培训混合多尺度气候模拟器中的高分辨率物理模拟器。”由加州大学欧文分校地球系统科学系助理项目科学家Sungduk Yu领导，与来自19个机构的52名研究人员合作，Climsim是最全面的数据集，但出版了用于培训机器学习的模拟器的大气风暴，云，云，云，湍流，降雨，降雨以及用于杂化气候模拟的模拟器的模拟器。它包含在全复杂性多尺度气候模拟器中下游耦合所需的所有输入和输出，在高采样频率下跨越多年，并且全球覆盖范围。