解释摄像机数据是自主行动系统(例如自动驾驶汽车)的关键。在现实世界环境中运行的视觉系统必须能够解释其周围环境,并需要能够处理新型情况。本文解决了开放世界的分段,即解释训练过程中未见对象的图像数据的变体。我们提出了一种新的方法,该方法可以执行确定性封闭世界的语义分割,同时可以识别新类别,而无需任何适当的培训数据。我们的方法1另外,为图像中的每个新发现的类与已知类别提供了相似性度量,这在下游任务(例如计划或映射)中可能是有用的信息。通过广泛的实验,我们表明我们的模型在已知的训练数据以及异常分割的类别上实现了最新的结果,并且可以区分不同的未知类别。
来自网络的一些答案……• 因为[埃德加·爱伦·坡] 都用它们写过字。• 因为在它们上面都能找到未付的账单。• 因为写字台是笔的休息处,而乌鸦是鹪鹩(一种小型鸟类)的害虫。• 因为它能发出一些音符,虽然音符很平;而且它放错了方向!——刘易斯·卡罗尔在书出版后给出的答案。他还把“never”的拼写写成了“nevar”,也就是“raven”的倒写。
时空卷积通常无法学习视频中的运动动态,因此需要一种有效的运动表示来理解自然界中的视频。在本文中,我们提出了一种基于时空自相似性(STSS)的丰富而鲁棒的运动表示。给定一系列帧,STSS 将每个局部区域表示为与空间和时间中邻居的相似性。通过将外观特征转换为关系值,它使学习者能够更好地识别空间和时间中的结构模式。我们利用整个 STSS,让我们的模型学习从中提取有效的运动表示。我们所提出的神经块称为 SELFY,可以轻松插入神经架构中并进行端到端训练,无需额外监督。通过在空间和时间上具有足够的邻域体积,它可以有效捕捉视频中的长期交互和快速运动,从而实现鲁棒的动作识别。我们的实验分析表明,该方法优于以前的运动建模方法,并且与直接卷积的时空特征互补。在标准动作识别基准 Something-Something-V1 & V2、Diving-48 和 FineGym 上,该方法取得了最佳效果。
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我们研究了计算概率分布之间统计相似性的问题。对于有限的样品空间上的分布P和Q,它们的统计相似性定义为S Stat(P,Q):= P X Min(p(x),q(x))。统计相似性是分布之间相似性的基本量度,具有几种自然解释,并捕获了预测和假设测试问题中的贝叶斯错误。最近的工作已经确定,有些令人惊讶的是,即使对于简单的产品分布,精确的计算统计相似性也是#p -hard。这激发了设计统计相似性的近似算法的问题。我们的主要贡献是用于估计两个产品分布之间统计相似性的完全多项式确定性近似方案(FPTA)。为了获得此结果,我们引入了背包问题的新变体,我们称之为“掩盖背包”问题,并设计了一个FPTA,以估算此问题的多维版本的解决方案数量。这种新的技术贡献可能具有独立的利益。此外,我们还建立了一个完全的硬度结果。我们表明,当p和q是估计统计相似性的NP -HARD是内度2的贝叶斯净分布时。
*康奈尔技术数字生活计划的博士后研究员。The author thanks BJ Ard, Sap- tarishi Bandopadhyay, Robert Brauneis, Bay ByrneSim, Mala Chatterjee, Terry Fisher, Kat Geddes, James Grimmelmann, Kevin Hong, Lily Hu, Diana Liebenau, Grant Meyer, Ruth Okediji, Rachel Orol, Sarah Rosenthal, Joel Sobel, David Stein, Rebecca Tushnet,David Gray Widder,Kathryn Woolard,Jonathan Zittrain以及2024年NYU Law的2024年三州IP研讨会的参与者以及Cardozo Law举行的2023年知识产权学者会议。在2018年在凯斯西部储备大学法律学院的2018年工作中的知识产权(WIPIP)座谈会上提出了这项研究的更早版本,并获得了许多有益的反馈。本文得到了德克萨斯州休斯敦的Nancy F. Atlas知识产权美国法院的赠款和休斯敦法律中心知识产权与信息法律研究所的赠款。
控制门 RY (0 . 49 π ) 所需的辅助量子位,q 5 是用于对数据进行幅度编码的 1 量子位寄存器,q 6 是编码标签的量子位。在 IBM 量子处理器 ibmq 16 melbourne 上运行该算法可提供 1024 次采样来对量子位 q 0 进行采样。获得的 P (1) 估计为 ˆ P = 490 / 1024 ≃ 0 . 48,则分配给 x = (0 . 884 , 0 . 468) 的标签为 y = − 1,正如预期的那样。尽管在此测试中分类正确,但与模拟器 ibm qasm simulator 的结果进行比较表明,所考虑的量子机过于嘈杂,无法通过算法 1 进行良好的分类。模拟器的输出统计数据提供 ˆ P = 273 / 1024 ≃ 0 . 27 。此结果与未分类数据向量 x 接近训练向量之间的中间点的事实一致。使用相同的训练点和新的未标记实例 x = (0 . 951 , 0 . 309)(其正确分类为 y = 1)重复实验,量子机失败。事实上 ibmq 16 melbourne 返回相对频率 ˆ P = 338 / 1024 ≃ 0 . 38 ,因此它将 x 归类为 y = − 1 。在同一个测试中,模拟器 ibm qasm simulator 返回 ˆ P = 244 / 1024 ≃ 0 . 24 正确分类。观察到的分类准确性不足取决于所考虑的量子处理器的低量子体积 1(QV = 8)。未来工作的内容可能是在更大、更可靠的硬件上进行测试(例如,具有 27 个量子比特和 QV=128 的 IBM 量子机器 ibmq montreal)。所提出的量子分类器的指数加速归因于在对数时间内有效准备量子态以及在恒定时间内执行分类本身(这取决于所需的准确性)。事实上,选择 QRAM 是出于对总体时间复杂度的明确估计,但允许使用其他有效的初始化来运行此量子分类器。
抽象的对比表示学习已被证明是图像和视频的有效自我监督的学习方法。最成功的方法是基于噪声对比估计(NCE),并将实例的不同视图用作阳性,应与其他称为否定的实例形成对比,被称为噪声。但是,数据集中的几个实例是从相同的分布中汲取的,并共享基本的语义信息。良好的数据表示应包含实例之间的关系,语义相似性和差异性,即通过将所有负面因素视为噪声来损害对比学习。为了避免此问题,我们提出了一种新的对比度学习的表述,使用称为“相似性对比估计(SCE)”的实例之间的语义相似性。我们的训练目标是一个软的对比目标,它使阳性更接近,并估计根据其学到的相似性推动或提取负面实例的连续分布。我们在图像和视频表示学习方面均通过经验验证我们的方法。我们表明,SCE在ImageNet线性评估方案上的最低时期时代的较少时代的时期与最低的时期进行了竞争性,并且它概括为几个下游图像任务。我们还表明,SCE达到了预处理视频表示的最新结果,并且学习的表示形式可以推广到下游任务。源代码可用:https://github.com/juliendenize/eztorch。
如今,基于状态的维护 (CBM) [1] 是制造业越来越多地尝试采用的一种维护策略,目的是降低设备单元的生命周期成本并延长其可用性。CBM 使用实时信息通过恢复设备单元的功能特性来优化维护时机。它基于设备单元的当前健康监测,因此添加预测工具来预测未来状态和预测维护非常重要。故障预测是 CBM 的主要任务之一。它根据状态监测信息估计设备单元的 RUL。通常,预测方法可以根据所用信息的类型分为三大类。这些类别 [2]、[3] 被定义为基于物理模型的方法、数据驱动的方法和基于融合的方法。基于物理模型的方法 [4] 使用显式数学模型来表示动态系统的退化。数据驱动的方法基于状态监测,
链接预测是图数据中的一个基本问题。在其最现实的环境中,问题包括预测一组断开对的节点对之间的丢失或将来的联系。图形神经网络(GNN)已成为链接预测的主要框架。基于GNN的方法将链接预测视为二进制分类问题,并处理极端类不平衡 - 真实图非常稀疏 - 通过对(随机均匀)进行抽样(随机均匀),不仅是用于培训,而且用于评估的脱节对。但是,我们表明,在平衡设置中链接预测的GNN的报告并不能转化为更现实的不平衡设置,并且在han-dling稀疏性方面,基于更简单的基于拓扑的方法通常会更好。这些发现激发了基于相似性的链接预测方法,该方法采用(1)基于节点属性的图形学习来增强拓扑启发式启发式,(2)解决类不平衡的排名损失,以及(3)负面采样方案,通过图分划分有效地选择硬训练对。实验表明,冰淇淋的表现优于现有的基于GNN的替代方案。