协议名称:Mag-Net,使用Magresyn®Sax通过LC-MSMS协议ID:MAG-NET EV富集进行分析的膜结合囊泡的富集:麦克海net EV富集上次修改:2023年12月8日,2023年12月8日引入了华盛顿大学基因组科学的研究人员,与Resyn Biosciences合作,并具有启发性,并具有Simply nequal nod nodect and Inlicen,并具有启发性,并充满了Indexs,并具有Intext and not not not not not not not not not not not not not not not not not not not not not not。同时耗尽丰富的血浆蛋白的同时,血浆中的EV颗粒。eV捕获基于MagResyn®SAX微粒之间的静电相互作用,而带负电荷的磷脂脂质(例如磷脂酰螺丝氨酸)位于EV膜表面上。此外,EV捕获被认为可以通过超孔MagResyn®主链的独特尺寸排除特性增强。端到端,血浆到LCM,工作流无缝结合所有步骤,包括EV捕获,丰富的血浆蛋白质耗竭,EV裂解,还原,烷基化,烷基化以及基于PAC的EV蛋白上的EV蛋白在珠子上聚集,洗涤和消化,从等离子体过渡,从等离子体过渡到质量图表,以分析准备分析效果。最终MAG-NET提供了血浆蛋白质组的高通量和具有成本效益的深度暗示。请联系info@resynbio.com,如果您对此协议有任何疑问,并且可以在翠鸟™磁性处理站上获得半自动化样品处理的方法。要求该协议不是,也不应将其解释为对任何产品的认可,而是由相关出版物的作者提供的,以帮助研究人员实现LAB Inter-LAB可重复性的方法。
摘要 - 在机器人技术中限制模仿学习的关键瓶颈是缺乏数据。在移动操作中,此问题更为严重,由于缺乏可用且易于使用的远程操作界面,收集演示比固定操作更难。在这项工作中,我们演示了Telemoma,这是一种通用和模块化的移动操纵器近亲界面的界面。Telemoma统一了多个人类界面,包括RGB和深度摄像机,虚拟现实控制器,键盘,操纵杆等,以及其任何组合。在其更容易访问的版本中,Telemoma使用Simply Vision(例如RGB-D摄像头)进行了作品,从而降低了人类提供移动操作演示的入口栏。我们通过在模拟和现实世界中详细介绍了几个现有的移动操纵器(Pal Tiago ++,Toyota HSR和Fetch)来证明远程信息瘤的多功能性。我们通过训练模仿学习政策,用于涉及同步全身运动的移动操纵任务,证明了用远程瘤收集的示范质量。最后,我们还表明,Telemoma的Teleperation Channel可以在现场进行远程操作,查看机器人或遥控器,通过计算机网络发送命令和观察,并进行用户研究以评估新手用户学习与我们系统启用人类接口组合的不同组合的新手用户的容易。我们希望电视瘤成为社区使研究人员能够收集全身移动操作演示的有用工具。有关更多信息和视频结果,https://robin-lab.cs.utexas.edu/telemoma-web/。