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开发具有扩散的SELEX模拟器
背景：通过指数富集（SELEX）对配体的系统演变是一种发现具有高亲和力和特异性的新型配体的强大方法。但是，实验过程是耗时的，资源密集的，并且涉及许多可以显着影响结果的参数。本论文旨在使用扩散模型开发一个内部的SELEX模拟器，这些模型是一类生成模型，通过一系列通过一系列降噪步骤迭代精炼信号来学会降解数据。通过利用扩散模型的功能，我们可以简化配体发现并优化实验条件。
多代理海事交通模拟器
此模拟器旨在支持有关海上交通管理的集中式游戏理论算法的研究。它支持任意数量的船舶和土地质量进口。容器被建模为运动的运动，其运动受运动方程式和土地质量为基础，是多个形状的文件。在模拟器中，每艘船都可以使用奖励Oracle，该奖励是通过考虑碰撞和接地的风险，遵守交通规则和运营效率的水平来评估代理商的策略。游戏理论模型预测控制，然后同时为每个流量参与者生成最佳轨迹。船只参与重复的竞争聚机游戏，其平衡解决方案是一系列航路点，旨在由船只交通服务服务作为导航决策支持。我们传达了在Netlogo中实施的代理和功能的建模原理，并介绍了整体模拟器结构和范围。
汽车模型消防和救援模拟器
汽车模型模拟器是考虑到道路救援行动的具体情况而制作的。点火点可以用气体或液体燃料组合操作。模型的设计允许在专门配备的车身元件中使用液压或手动工具，这些元件可以轻松替换为新的元件以用于下一个训练场景。每个汽车模型都可以根据客户的需求和要求制造成不同的尺寸和不同的功能。
基于机器人的多智能体模拟器环境...
摘要。本文介绍了一种模拟器环境，供人类指挥一队独立的无人机，方法是允许人类向团队或无人机发布高级目标。给定一个目标，环境将为无人机生成计划并监控其执行情况，同时满足人类的要求（例如，中止目标、引入新目标）。因此，除了用于模拟和控制无人机的模块外，该环境还包括两个特定模块，一个规划模块和一个执行和监控模块。该环境是在机器人操作系统 (ROS) 上实现的，ROS 是一个用于开发机器人应用程序的著名框架，可促进其组件之间的通信。其中包括实验以突出环境的适用性。
飞行模拟器报警检测案例
相关声音（例如警报）有时会被不由自主地忽略，这种现象称为注意力缺失症。这种现象发生在特定条件下，包括高工作负荷（即多任务处理）和/或认知疲劳。在航空领域，这样的错误会对飞行安全造成严重后果。本研究采用了一种古怪范式，参与者必须在模拟飞行的生态背景下检测罕见声音。研究人员操纵认知疲劳和认知负荷来触发注意力缺失症，并通过脑电图 (EEG) 记录大脑活动。我们的结果表明，可以根据大脑活动的时频分析对警报遗漏和警报检测进行分类。当对所有参与者训练算法时，我们达到了 76.4% 的最大准确率，而当对一名参与者单独训练算法时，我们达到了 90.5% 的最大准确率。该方法可以受益于可解释的人工智能，开发高效、可理解的被动脑机接口，通过实时检测注意力缺陷来提高飞行安全性，并根据我们雄心勃勃的目标向飞行员提供适当的反馈，为他们提供可靠且丰富的人机交互。
电池模拟器1200通信规范
协议 可以 <选择> tcpip 0 5。将Val设置为0，为TCPIP 1。6。保存并将文件推回BS1200上的同一位置。7。重新启动BS1200。要允许在CAN总线上并行连接多个BS1200框，每个框必须设置为其他盒子ID。默认框ID打印在位于BS1200顶部的标签上，通常在发货时默认为1。在HIL系统中使用时，由于吞吐量的限制，建议将不超过2 BS1200连接到CAN总线。要更改框ID，请使用软体前面板应用程序。以下是手动进行更改的传统说明：
量子引力模拟器的光子实现
摘要。检测引力介导的纠缠可以提供引力场遵循量子力学的证据。我们报告了使用光子平台模拟该现象的结果。该模拟测试了通过使用变量来介导纠缠来探测变量的量子性质的想法，并产生了理论和实验见解，阐明了未来引力实验所需的操作工具。我们采用三种方法来测试纠缠的存在：贝尔测试、纠缠见证和量子态断层扫描。我们还模拟了引力坍缩模型预测的或由于实验装置不完善而导致的替代方案，并使用量子态断层扫描来证明不存在纠缠。模拟强化了两个主要教训：（1）哪些路径信息必须首先编码，然后从引力场中相干地删除；（2）进行贝尔测试可以得出更有力的结论，证明存在引力介导的非局域性。
灵活的空中运输和操控模拟器
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类，例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成，可以配备被动连接机制，例如刚性连杆或电缆，以执行运输和操作任务。然而，它们本质上很复杂，因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外，电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器，它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外，它还包括一个新颖的通用模型，该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学，以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较，可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度，以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。