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最近,有效的视觉变压器表现出出色的性能,并且在资源受限的范围内延迟较低。通常,他们在宏观水平上使用4×4贴片嵌入式和4阶段结构,同时在微观级别利用多头配置的同时注意力。本文旨在解决记忆效率高的人中所有设计级别的计算重复。我们发现,使用较大的修补茎不仅降低了内存访问成本,而且还通过利用令牌表示,从早期阶段降低了空间冗余,从而实现了态度性能。fur-hoverore,我们的初步分析表明,在早期阶段的注意力层可以用会议代替,并且后期阶段的几个注意力头在计算上是多余的。为了处理这一点,我们介绍了一个单头注意模块,该模块固有地预先预先冗余,并同时通过相结合的全局和本地信息来提高准确性。在解决方案的基础上,我们引入了Shvit,这是一种单头视觉变压器,获得了最先进的速度准确性权衡。例如,在ImagEnet-1k上,我们的SHVIT-S4在GPU,CPU和iPhone12移动设备上比MobileVitV2×1.0快3.3×,8.1×和2.4倍,而同时更准确。用于使用Mask-RCNN头对MS Coco进行的对象检测和实例分割,我们的模型分别在GPU和移动设备上表现出3.8×和2.0×下骨架潜伏期时,可以与FastVit-SA12进行比较。
对准确的3D手姿势估计的追求是理解以自我为中心视力领域的人类活动的基石。大多数现有估计方法仍然依赖单视图像作为输入,从而导致潜在的局限性,例如,深度有限的视野和义务。解决这些问题,添加另一个相机以更好地捕获手的形状是实践方向。然而,现有的多视图手姿势姿势方法具有两个主要缺点:1)重新训练的多视图注释,这些注释是备用的。2)在测试过程中,如果相机参数/布局与训练中使用的相同,则模型将变为inpapplicable。在本文中,我们提出了一种新颖的单算观看改编(S2DHAND)解决方案,该解决方案将预先训练的单视估计器适应双视图。与现有的多视图训练方法相比,1)我们的适应过程是无监督的,消除了对多视图注释的需求。2)此外,我们的方法可以处理带有未知相机参数的Arbitarary双视图对,从而使该模型适用于不同的相机设置。具体来说,S2DHAND建立在某些立体声约束上,包括两种视图之间的成对跨视图共识和转换的不变性。这两个立体声约束以互补的方式使用来进行伪标记,从而允许可靠的适应性。评估结果表明,在内部和跨数据库设置下,S2DHAND在任意摄像机对上实现了重大的实现,并且胜过具有领先性能的现有适应方法。项目页面:https://github.com/ut-vision/s2dhand。
REACHY 2是一种高度模块化的开源人类人体机器人,专为研究和教育而设计。它结合了高级视觉,音频和执行器系统,用于尖端的AI相互作用和远程操作。
1 印第安纳医学院儿科、解剖学、医学和分子遗传学系 Herman B Wells 儿科研究中心,美国印第安纳州印第安纳波利斯 46202 2 印第安纳大学基因组学和生物信息学中心,美国布卢明顿 3 劳伦斯伯克利国家实验室环境基因组学和系统生物学部,美国加利福尼亚州伯克利 94720 4 加利福尼亚大学比较生物化学项目,美国加利福尼亚州伯克利 94720。 5 美国能源部联合基因组研究所,劳伦斯伯克利国家实验室,美国加利福尼亚州伯克利 94720 6 伯尔尼大学生物医学研究系 (DBMR),瑞士伯尔尼 7 伯尔尼大学医院心脏病学系,瑞士伯尔尼
单眼3D检测(M3D)的目的是从单视图像中进行精确的3D观察定位,该图像通常涉及3D检测框的劳动密集型注释。最近已经研究了弱监督的M3D通过利用许多存在的2D注释来遵循3D注释过程,但通常需要额外的培训数据,例如LiDAR Point Clouds或多视图图像,这些数据会大大降低其在各种应用中的适用性和可用性。我们提出了SKD-WM3D,这是一个弱监督的单眼3D检测框架,利用深度插入以实现M3D,并具有单一视图图像,而无需任何3D注释或其他培训数据。SKD-WM3D中的一个关键设计是一个自我知识的蒸馏框架,它通过融合深度信息并有效地减轻单核场景中固有的深度模棱两可,从而将图像特征转换为3D类似的表示形式,而无需计算上的计算层面。此外,我们设计了不确定性感知的分离损失和梯度定位的转移调制策略,分别促进了知识获取和知识转移。广泛的实验表明,SKD-WM3D明显超过了最新的实验,甚至与许多完全监督的方法相当。
从单个视图中恢复3D场景几何形状是计算机视觉中的基本问题。虽然经典的深度估计方法仅推断出2.5D场景表示为图像平面,但最新的基于辐射范围的aperach是重建完整的3D代表。然而,这些方法仍然在被占地的区域困难,因为没有视觉观察的几何形状需要(i)周围的语义知识,以及(ii)关于空间上下文的推理。我们提出了Kyn,这是一种单视场景重建的新方法,其原因是语义和空间上下文来预测每个点的密度。我们引入了一个视觉模块模块,以使用细粒度的语义信息丰富点特征。我们通过语言引导的空间注意机制在整个场景中汇总了点表示,以产生意识到3D语义环境的每点密度预测。我们表明,与预测每个3D点的密度相比,Kyn改善了3D形状的恢复。我们在Kitti-360上实现了最新的场景和对象重建结果,并且与先前的工作相比,零弹性概括的改进。项目页面:https://ruili3.github.io/kyn。
S. Sebastian Pineda, 1,2,3,4 Hyeseung Lee, 3 Maria J. Ulloa-Navas, 5 Raleigh M. Linville, 3,4 Francisco J. Garcia, 3,6 Kyriakitsa Galani, 2,4 Erica Engelberg-Cook, 5 Monica C. Castanedes, 5 Brent E. Fitzwalter, 3 Luc J. Pregent, 5 Mahammad E. Gardashli, 5迈克尔·德鲁尔(Michael Duck),5戴安娜·V·维拉·加西亚(Diana V. Vera-Garcia),5安德烈·T.S。Hucke,5 Bjorn E. Oskarsson,7 Melissa E. Murray,5 Dennis W. Dickson,5 Myriam Heiman,3,6,9, * Veronique V. Belzil,5,8, *和Manolis Kellis *和Manolis Kellis 1,2,4,1,2,4 *马萨诸塞州马萨诸塞州剑桥市的人工智能实验室,马萨诸塞州剑桥市02139,美国3科沃学习与记忆研究所,马萨诸塞州技术研究院,剑桥,马萨诸塞州剑桥市,美国马萨诸塞州02139,美国4美国麻省理工学院和哈佛大学研究所,哈佛大学,哈佛大学,坎布里奇,坎布里奇,马萨诸塞州坎布里奇,马萨诸塞州02141,美国5号部门,脑电图,302141,美国5号部门。马萨诸塞州科技研究所,马萨诸塞州剑桥市02139,美国7神经病学系Mayo Clinic,美国杰克逊维尔32224,美国8现在的地址:Vanderbilt大学医学中心,NASHVILLE,TN 37232,USA 9 LEAD CONCECTENCE conteracnence *socustract *socorlight *socutience *,),veronique.belzil@vumc.org(v.v.b。),manoli@mit.edu(M.K。)https://doi.org/10.1016/j.cell.2024.02.031
[注意:在有微生物学和生物技术的教师可用性的大学中,这些章节需要通过微生物学和生物技术学院来处理。在其他大学中,上述主题应由植物学和动物学教师处理]
摘要:我们在液态氦气温度(T = 2 K)上进行激光光谱,以研究用氢化动力学滴注制造的纳米镜高度的蒽晶体中的掺杂的单二苯甲烷(DBT)分子。使用高分辨率的荧光激发光谱法,我们表明,印刷纳米晶体中单分子的零子线几乎与对散装中同一来宾 - 宿主系统观察到的傅立叶限制过渡一样狭窄。此外,光谱不稳定性可与或小于一个线宽度相当。通过记录DBT分子的超分辨率图像并改变激发梁的极化,我们确定印刷晶体的尺寸和晶体轴的方向。对于一系列应用,有机纳米和微晶的电水动力印刷是感兴趣的,其中希望对具有狭窄光学转变的量子发射器进行对照定位。关键字:纳米折线,纳米晶,量子发射极,单分子,单光子源,光谱M