PowerSkid 利用了二次电池,将电动卡车和公共汽车的电池重新利用。这种创新方法延长了电池寿命,支持发电机和电网连接,同时显著减少二氧化碳排放,为用户节省燃料和成本。当使用柴油发电机充电时,PowerSkid 可使发动机以最大效率运行。当使用主电源充电时,系统可以设置为在夜间充电,利用排放量较低的电力。电动汽车电池生产是二氧化碳排放的主要来源,通常占电动汽车寿命排放量的近 50%。PowerSkid 采用二次电池,大大减少了浪费和对环境的影响,使其成为寻求可持续高效电源解决方案的气候意识强的用户的理想选择。
滑动是一种运动系统,其特征是独立驾驶地面车辆的平行胎面。转弯需要向每个胎面命令不同的旋转速度,这激发了内部胎面在转弯中刹车的外部胎面,相反,该胎面被外部拖动。因此,外胎面滑动,即,它的进展要小于其旋转速度给出的位移,并且内部滑动,即它的旋转速度比预期的要多。当车辆在现场转动时,理想情况下,胎面速度相反,两个胎面上都会滑动。仅当两个胎面都具有相同的旋转速度时,不会发生滑动或打滑(在直线运动期间)。可以使用轨道或几个机械链接的轮子建造滑动车辆的胎面。主要区别在于它们与地面的接触斑,轨道比车轮要大得多,从而导致摩擦更高,并且在不规则的地形上具有更好的牵引力[1]。每侧的车轮数通常在两到四个之间变化,是胎面的行为,距离更接近轨道。由于它的机械简单性和高可操作性,载人[2]和无人驾驶[3]地面车辆通常都采用了滑动运动。滑动移动机器人的现场应用包括检查[4],采矿[5],农业[6] [7],搜救[8]和林业[9]等。尽管如此,这种机制意味着高功率要求[10] [11],并使动态建模更加复杂[12] [13]。此外,在倾斜的地形上运行[14] [15],
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