“如果太空系统没有整合。。。在作战和战术层面,我们将继续成为失误和系统短视的受害者,例如在格林纳达发生的事件,当时部队必须使用旅游地图导航,无法在服务总部之间进行通信,日常协调困难,无法响应火力支援请求。系统性
摘要虚拟现实(VR)技术的不断发展的复杂性需要对VR特征及其特定效用进行深入研究。尽管VR在各种技能培训应用中都使用,但其成功的部署取决于技术成熟度和上下文特定的适用性。对技术和体验式的先进VR特征的全面了解,它们对指定学习成果的前瞻性影响以及适当的评估方法的应用对于有效利用VR技术至关重要。本系统文献综述探讨了专业培训环境中使用的各种VR功能及其对学习成果的影响之间的固有关联。此外,本综述仔细检查了在各种学习情况下使用VR应用效果的评估技术。使用系统评价和荟萃分析的首选报告项目(PRISMA)方法用于系统地选择50项来自三(03)个学术数据库的经验VR研究。对这些文章的分析揭示了VR特征与其对专业培训的影响之间的复杂,相关的关系,并明显地强调了基于技能的学习成果而不是认知和亲密关系。本综述还强调了用于衡量VR训练效果的评估方法的主观性质。此外,这些发现要求在包括认知和情感学习成果的新型技能培训环境中进一步的经验探索,以及可能影响VR学习成果的其他潜在外部因素。
在本文中,开发了一种熟练绩效的直观过程的理论方法。它整合了认知和非认知方面(尤其是认识论的感觉),并为建模学生的情况特定技能(例如决策,解决问题和批判性思维)提供了建模的基础。作为该框架的一部分,区分了两种形式的认知感:基于前景和确认的感觉。在直觉决策的背景下,解释了他们对熟练绩效过程的贡献。结果,直观过程可能会变得可伪造,并且它们的研究可以与人类的理性有关。在这方面,可以将意识,自信,救济或遗憾等认知感被视为能力方面的一部分,这些方面可以通过教学教学来解决,并在专业发展过程中培养。
基于技能的强化学习(RL)方法已经表现出巨大的希望,尤其是在通过层次结构解决长期地平线任务时。这些技能是从离线数据集中学习的任务不足的,可以加速新任务的政策学习过程。然而,由于它们对数据集的固有依赖性,这些技能在不同领域中的应用仍受到限制,当试图通过与数据集域不同的目标域学习基于技能的策略时,它在尝试通过RL学习基于技能的策略时会构成挑战。在本文中,我们提出了一个新颖的离线技能学习框架 - 使用指导的扩散模型来产生从数据集中有限技能扩展的多功能技能,从而增强了对不同领域任务的策略学习的稳健性。具体而言,我们设计了一个基于扩散的技能解码器,并结合层次编码,以将技能嵌入空间分解为两个不同的表示,一种是用于构造域名行为的行为,另一个用于驱散行为中域变化的因素。我们的duskill框架增强了离线学习技能的多样性,从而可以加快针对不同领域的高级政策的学习过程。通过实验,我们表明,Duskill在几个长期任务中都超过了其他基于技能的模仿学习和RL算法,这表明了它的好处,并以几种模仿和在线RL表现出来。
人工智能 (AI) 技术对技术进步产生了重大影响,并已融入各个行业和组织。因此,培养一支具有 AI 知识和专业知识的劳动力队伍已成为必要。熟练的 AI 专业人员将在推动数字时代的经济增长和竞争力方面发挥关键作用。因此,在各个人群中培养 AI 能力至关重要。学习 AI 技能组合对于促进学习过程中人机之间的有效协作是必不可少的。Known for Life 提供一系列知识,包括技术技能组合、商业技能组合和包含道德的个人技能组合,例如在教育中使用 AI 的道德规范来增强学习体验和评估学生的表现。了解 AI 可以帮助教育工作者采用现代教学方法并为学生做好与 AI 相关的职业准备,但考虑道德影响至关重要。
保留所有权利。未经许可不得重复使用。 (未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 medRxiv 永久展示预印本的许可。此预印本的版权持有者此版本于 2022 年 9 月 4 日发布。;https://doi.org/10.1101/2022.09.02.22279544 doi:medRxiv 预印本
摘要 - 在不确定和动态环境中的机器人技能学习和执行是一项具有挑战性的任务。本文提出了一个自适应框架,该框架结合了从演示中学习(LFD),环境状态预测和高级决策。主动的适应性阻止了反应性适应的需求,这落在环境中的变化之后而不是预期它们背后。我们提出了一种新颖的LFD表示,即弹性拉普拉斯轨迹编辑(ELTE),它不断地适应轨迹形状,以预测未来状态的预测。然后,使用无用的卡尔曼过滤器(UKF)和Hidden Markov模型(HMM)的高级反应性系统可防止基于离散决策集的动态环境的当前状态中的不安全执行。我们首先在模拟中验证我们的LFD表示,然后在36个真实世界中使用腿部移动操纵器在实验中评估整个框架。我们在环境中不同的动态变化下显示了拟议框架的效率。我们的结果表明,所提出的框架会产生强大而稳定的自适应行为。
此处讨论的AI的第三个方面是专家系统。专家系统是Com-Puter软件,可以使用通常与人类专家相关的信息和推理技术来解决一组狭义的问题。也可以将其视为在特定努力领域的人类专家水平或附近执行或接近的计算机系统。对学生认知能力AI的积极影响使认知能力卸载,个人将思维任务委托给AI技术,增强其知识的保留和战略部署的负面影响:当AI系统接管认知任务时,个人可能会体验到精神参与和刺激的减少。缺乏积极的认知参与会导致批判性思维,解决问题的技能和创造力的下降。
bio.2.3:开发主要反应物和细胞呼吸产物的模型(有氧和厌氧),以证明食品中存储的化学能的转化,从而将其转化为ATP的可用能量。强调键断裂并释放能量的化学过程,形成新的键并存储能量。