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脑机接口通过 RaspberryPi 和 PiEEG 控制机器人。
Ildar Rakhmatulin* – 博士电子研究员 Sebastian Völkl – 脑机接口开发人员 摘要 本文介绍了可用于读取脑电图信号的 Raspberry Pi 系列单板计算机的开源软件和开发的屏蔽板。我们描述了读取脑电图信号并将其分解为傅里叶级数的机制，并提供了通过闪烁控制 LED 和玩具机器人的示例。最后，我们讨论了脑机接口在不久的将来的前景，并考虑了使用实时脑电图信号控制外部机械物体的各种方法。链接 来源 - https://github.com/Ildaron/EEGwithRaspberryPI/tree/master/Robot_control 网站 - https://www.hackerbci.com/ YouTube – https://youtu.be/wNgCEKIXGUY Slack - pieeg.slack.com *电子邮件：ildarr2016@gmail.com 许可证 - GNU 通用公共许可证 v3.0 关键词：PIEEG、hackerbci、RaspberryPi、EEG、脑机接口 缩写 BCI 脑机接口 EEG 脑电图 SBC 单板计算机 ADC 模拟数字转换器 介绍 提到 BCI 这个术语，许多人会立即联想到用思想的力量控制物体。现在，非侵入性脑电图测量的神经科学才刚刚开始。尽管如此，每一步都让我们更接近这个目标，并激励新一代科学家和工程师为这一科学领域做出贡献。我们有机器学习，它几年前才进入我们的生活，还有足够的计算能力来寻找脑电信号中的相关性。唯一的弱点是数据集的可用性。因此，我们希望有一种价格低廉的设备能让我们朝着解决这个问题迈出一步。读取脑电信号，尽管看似简单——用高精度 ADC 通过电极测量头皮上的微伏电压——却与各种科学领域有关。它涉及读取脑电信号 [1, 2022]、处理脑电信号 [2, 2021]、选择特征，最后将信号用于各种目的。此外，眨眼或咀嚼是不需要的伪影，会将有害的失真引入脑电信号，许多工作致力于对抗这些伪影 [3, 2022; 4, 2022]。然而，与此同时，这些伪影仍然常用于应用任务，例如对外部物体的眨眼控制。林等人。 [5，2010] 通过脑机接口成功通过眨眼控制了电动轮椅。Huang 等人 [6，2019] 开发了一款应用程序，通过眨眼和 BCI 来控制机器人轮椅的集成系统。我们的板子旨在让每个人都熟悉 EEG 的世界，包括那些与神经病学领域没有直接关系的人。所以，我们的使命是降低开始使用 BCI 的技术知识门槛。我们的目标不是与前面描述的论文竞争，而是展示我们的控制
喀拉拉邦洪水案例
摘要 - 2018 年 8 月袭击喀拉拉邦的洪水已造成 370 多人死亡，80 多万人流离失所，估计基础设施损失达 30 亿美元。为了应对这场史无前例的悲剧，许多聪明才智和协作的例子应运而生，个人的慷慨解囊得以扩大。人们还目睹了喀拉拉邦在本世纪最严重的洪水中如何采用新的救援和康复模式。喀拉拉邦洪水展示了信息技术 (IT) 和社交媒体在开发自我发展的数据众包平台方面的作用，该平台极大地帮助了救援和康复。众包是一种通过利用大量人员或设备的服务（有偿或无偿）来获取信息或任务投入的方法，通常是通过互联网。喀拉拉邦是印度数字素养较高的邦之一，拥有大量智能手机用户。电信运营商努力保持网络完好无损，这对救援工作大有裨益。许多运营商在洪水期间宣布在其网络上提供免费通话和数据包，以避免对救援行动造成任何阻碍。IEEE（电气和电子工程师协会）在国营喀拉拉邦 IT 使命的支持下，开发了一个门户网站 keralarescue.in，以收集全州的帮助。随着救援行动的进展，可以协助行动的新功能被添加，并使用流行的基于云的协作平台 Slack 进行协调。具有区域影响力的热门活跃 Facebook 页面使用他们的平台发布求助请求。印度国内外都成立了大大小小的团体来收集信息，并在通过电话核实后传播这些信息，根据受困人数和年龄分配优先级，并准备带有地理标签的适当 SOS 信息，通过区级行政部门的志愿者传递给救援队。积极部署技术挽救了许多人的生命，再次证明了 GIS 和地理空间技术在灾害管理中的实用性。在世界各地，遥感、GIS 和卫星图像越来越多地被用于评估灾后情况、确定损失程度并提供人员的准确信息。在喀拉拉邦洪水事件中，这些技术也在灾害管理中发挥着至关重要的作用。一组遥感卫星和雷达卫星被用于拍摄受洪水影响最严重地区的高分辨率图像。在这些不可预见的情况下，使用微波卫星进行遥感也大有裨益。没有比定位技术和 GPS 更好的方法来了解洪水或其他自然灾害地区人员的下落。借助 Google 的定位和跟踪服务，救援人员和志愿者能够找到偏远和交通不便地区的人员。交互式地图和公民倡议有助于每个人了解损失程度、受影响最小的区域
航空运营和延误管理
2.1 强枢纽计划（假设数据） 15 2.2 弱枢纽计划（假设数据） 15 2.3 滚动枢纽计划（假设数据） 16 2.4 出站和中转行李处理流程 2 0 2.5 进站行李处理流程 2 0 2.6 国内航班的 B737 周转操作 2 4 2.7 计划、周转时间和延误之间的关系 27 2.8 902 航班的 PDF 和 CDF 31 2.9 到达 PDF 和出发 PDF 之间的关系 31 2.10 208 航班实际周转时间样本的 PDF/CDF 33 2.11 208 航班实际出发时间的 PDF/CDF 33 2.12 由于进站飞机到达延误导致的出发延误的发展 36 2.13 到达时间 f(t) 和周转运行效率 (m2) 和出发时间 g(t) 38 2.14 所选航空公司的飞机类型和机队结构 4 8 2.15 计划时间成本与飞机大小的比较 50 2.16 从实际飞行数据拟合的到达时间模式 (PDF) 5 1 2.17 数值分析中使用的各种 Beta 函数 (PDF) 52 2.18 所选 Beta 函数的 CDF 53 2.19 BA 示例的 Beta (3,10) 到达成本曲线 54 2.20 BD 示例的 Beta (3,10) 到达成本曲线 55 2.21 根据观测和模型输出的 RR-X 出发准时性 56 2.22 根据观测和模型输出的 RR-Y 出发准时性 58 3.1 ATMS 框架 70 3.2 ATMS 实时数据流程图 7 1 3.3 示例航班 XY001 7 2 ATMS 主菜单 3.4 i
财政部 - EPAS 季度经济更新
全球经济 复苏未知 通胀恐慌 国际货币基金组织表示，受需求上升、供应短缺和大宗商品价格快速上涨等因素推动，经济复苏今年推动了发达和新兴市场经济体通胀迅速上升。国际货币基金组织在最新的《世界经济展望》中预测，未来几个月通胀可能仍将持续走高，到 2022 年中期将恢复到疫情前的水平。 通胀动态与需求复苏 假设总体消费者价格指数-通胀与失业率保持一致。尽管疫情给估计这种关系带来了许多挑战，但前所未有的干扰似乎并没有实质性地改变这种关系。发达经济体可能会面临中等的短期通胀压力，其影响会随着时间的推移而减弱。对于新兴市场来说，闲置资源（经济体中未被使用的资源数量）与通胀之间关系的估计似乎对将疫情时期纳入估计样本更为敏感。稳定预期 疫情期间的通胀得到了很好的稳定，因为从 14 个国家的政府债券中得出的长期预期在危机和复苏期间都保持稳定，尽管前景仍存在不确定性。一个关键问题是，哪些条件组合可能导致通胀持续飙升？此前，这些条件与新兴市场的汇率大幅贬值有关，并且往往伴随着财政和经常账户赤字的激增。长期政府支出承诺和外部冲击也可能导致预期脱锚。然而，这些预测带有相当大的不确定性，通胀可能会持续更长时间。促成因素可能包括发达经济体和发展中经济体的住房成本飙升和供应短缺的长期存在，或新兴市场的食品价格压力和货币贬值。 政策影响 当预期变得有弹性时，通胀可能会迅速上升，而控制通胀的成本将非常高昂。归根结底，央行政策可信度和价格预期很难准确定义，任何对通胀的评估都不能完全基于历史数据的关系来决定。因此，政策制定者必须在耐心支持经济复苏和迅速采取行动之间找到平衡。更重要的是，他们必须建立健全的货币框架，包括何时减少对经济的支持以控制不受欢迎的通货膨胀。
1 清洁能源是加州的关键……
美国环境保护基金会和清洁空气工作组召集了三组能源系统专家，对加州的电力系统进行建模，以找出加州如何才能生产出如此多价格合理、清洁可靠的电力。来自普林斯顿大学、斯坦福大学和旧金山咨询公司 Energy and Environmental Economics (E3) 的团队分别运行了不同的模型，试图估算各种情景下的电力成本，以及建设脱碳电网的物理影响。需要多少新的基础设施？加州需要多快建成？这些基础设施需要多少土地？虽然每个模型都对加州的电力系统进行了各自的描述，并独立探索了优化方法，但它们都使用了与过去情况相关的相同数据，也都使用了相同的未来技术成本估算。尽管计算方法不同，但所有模型得出的结论都非常相似。其中最重要的是，太阳能和风能不能单独完成这项工作。太阳能和风能已经成为成熟的技术，并得到了公众的大力支持。然而，它们也带来了挑战，因为它们取决于天气，而天气的变化既可预测又不可预测。尽管太阳能和风能的成本现在与其他能源的每千瓦时成本完全具有竞争力，但它们不可避免的变化带来了可靠性问题。如今，加州太阳能和风能基础设施在冬季的平均日产量下降到夏季峰值的三分之一左右。周期性的大规模天气模式延伸超过 1,000 公里或更远，被称为 dunkleflaute（德语中的黑暗低潮），也会导致整个地区的风能和太阳能产量处于低水平，这种低水平可能会持续数天，甚至数月。风能和太阳能的平均产量每年也有所不同，尤其是风能。电池一直在改进，可以帮助弥补持续数小时的波动，但无法弥补较长时间的波动。因此，要在淡季拥有足够的容量，就必须建造大量的太阳能和风能，这将超过电网在阳光充足、风力较大的时期的峰值需求。我们的建模者
2023 年安哥拉经济增长 0.9%
由于对这些产品的固定需求，石油价格有所上涨。与此同时，其他行业可能会因获取外汇的困难而受到或多或少的影响。 • 布伦特原油价格和外汇物流（安哥拉出口的参考值）在年初大幅上涨。参考期内，每桶平均价格上涨了 3%，目前交易价格接近 91 美元（一些市场参与者估计，每桶价格有可能达到 100 美元）。价格水平的这种变动可能会产生财政和汇率松弛，石油公司的收入增加可以在一定程度上缓解国家货币的压力，并为公共支出创造更多的可用性——请记住，国家预算的参考价格为 65 美元。我们还预计，通过与中国国家开发银行的谈判，外汇可用性将会增加，中国国家开发银行计划每月为国库管理释放约 1.5 亿至 2 亿美元的流动资金；由于价格上涨，石油公司本身将能够出售更多的外汇。 • 通货膨胀的影响——我们继续预测今年上半年将继续上涨，然后在年底放缓。目前，产品价格水平整体上涨；2 月份 CPI 再次加速（+2.6%），同比上涨 24.1%，创 2022 年 5 月以来的最高水平。2 月份 GPI 也加速上涨（+3.0%），其中 2.2pp 与进口产品有关，0.8pp 与国内产品有关，批发价格同比上涨 29.9%。最后，建筑材料价格也继续呈上升趋势：与上年相比，建筑材料价格上涨了 21.9%，这在很大程度上受到水泥、合成产品、木材和胶合板价格分别上涨 41.6%、15.0% 和 20.7% 的影响。货币政策发挥了作用——旨在收紧货币政策的反复紧缩政策仍然只影响短期利率，即金融市场利率，而不是实体经济。例如，根据我们的评估，近几个月来客户贷款利率并没有大幅上涨。考虑到这一方面以及通货膨胀的持续上升，我们可能会感觉到这种货币政策的恶化，这种政策确保对经济产生真正的限制作用，目的是抑制价格波动。总体而言，经济主体之间仍然存在不确定性，特别是考虑到安哥拉经济的表现似乎取决于对经济本身具有强烈外生性偏见的因素，例如布伦特原油价格，以及有关改革燃料补贴等问题的政治决定。去年的汇率冲击以及短期内再次发生的可能性，这主要是由于信息不对称，留在消费者和企业家的心中。
Georges Charpak
物理学家Georges Charpak于1959年50年前加入CERN。他于1991年从该组织退休，现在住在巴黎，在那里他在CNR中学习并在CERN工作。2008年8月，我在他的Pierre et Marie Curie的公寓里拜访了他（与摄影师和摄影师一起拜访了他。可能没有更好的地址来开发出检测技术，这些物理学家不仅可以更深入地研究物质的结构，而且在医学和其他领域中发现了重要的应用。这项工作导致他在1992年获得诺贝尔奖。摄影会议是用沃尔克·斯蒂格（Volker Steger）的照片完成CERN的加速诺贝尔斯展览，这是LHC就职典礼的特征之一（Cern Courier 2008年12月P26）。当我们进入Charpak混乱但迷人的办公室时，他开玩笑说他的诺贝尔奖：“ Ca Devait devait）为诺贝尔委员会（Nobel Commistion）（“这一定已经很宽松”）。然后，他耐心地接受了Steger的请求，要求在一大片白皮书上用有色笔来绘制自己的绘画，最后坐在照相中。他添加到电线室的图纸上的标题是他对粒子物理学的贡献的值得总结：“ d'un fil sirnection centement centaines de Milliers de Milliers de fils fors timents”（从隔离的电线到成千上万的无线电线”）。以这种方式，我们可以用数千或数千根电线来填充空间，以视觉 - ime带电颗粒的轨迹”。缺少的是对脉冲在比例多线室中形成的理解。正如Charpak在他的最新著作（P44）中所解释的那样，1968年，他的第一个10×10 cm 2比例的多线室“完全能够以独立的方式检测到，并且在每台电线上都被一毫米隔开，由附近的电离粒子的脉冲产生。这是许多其他人尝试过的实验技术，但直到那时才产生了灾难性的结果，最终导致了“价值一千美元的放大器”的破坏。charpak意识到它们是由阳性离子的运动产生的，阳性离子在电线附近引起了相反的极性脉冲。通过对所涉及现象的深入研究来解决实验问题的方法，揭示了理论物理学家在charpak中的精神。正如他在书中承认的那样，他的秘密梦想一直是理论家。
用于基因治疗/核酸递送的非病毒载体
在19世纪，格雷戈尔·门德尔（Gregor Mendel）确定了可遗传的单元，如今被称为基因，并为新兴治疗形式奠定了一种称为基因疗法（GT）的形式。随后，从对双链DNA的描述到人类基因组项目的完成，GT已成为多种基于基因疾病的强大治疗选择。gt涉及细胞内引入核酸（NA） - 材料，用于改变宿主蛋白表达以治愈患病状态。但是，尽管正在进行近3,000次临床试验（完成或正在进行），但GT仍仅在实验阶段仍然存在。使它无法实现其真正潜力的主要挑战是将靶基因/NA传递到细胞或组织中（Ginn等，2018； Pan等，2021）。需要一个被称为“矢量”的输送系统才能在细胞内携带此类货物。传统上，由于较高的转染效率，使用了病毒或基于病毒的系统。然而，由于免疫原性，细胞毒性，非靶向插入，不足的长期研究以及非常高的成本，临床应用受到限制。在这种情况下，非病毒载体正在出现，随着绕过病毒系统致病性的更安全替代方案的相关性越来越高。基于脂质的纳米颗粒和阳离子聚合物代表有助于NA递送的常规化学物质。这种纳米/微系统是临床试验中唯一的非病毒载体，但仍因其在血清中汇总的趋势而阻碍（Pan等，2021）。在有希望的票据中，在综合共同疫苗的前所未有的全球努力中，成功实施的实施最近得到了强调。其中一些使用脂质纳米颗粒来影响疫苗本身的总体免疫调节特性，除了货物输送和保护外（Guerrini等，2022）。然而，对于其他疾病和治疗学中的可比临床应用，临床前研究阶段，类似材料，例如脂质体，poly（2-（N，N，N-二甲基氨基）甲基丙烯酸乙酯）或聚（L-赖氨酸）或聚（l-赖氨酸）仍然因降低和矛盾的结果而受到矛盾的结果，并保持了偏见，并且伴随着extragitiation，并且会导致疾病的矛盾性，并且伴随着extragitiation and extrications Hemaggrutation and hemaggglutation decornitiation and Hemaggglutiation and。 Escape（Poddar等，2019a）。因此，转染效率，货物保护和全身聚集的挑战是需要进一步改善该领域的关键领域。但是，涉及输送系统的研究文章不到1％，专注于非病毒选择。这种松弛正在拾起，作为多种新颖策略，例如独特的材料，配方和
政策协调与财政刺激的有效性
我们经常看到经济从衰退中缓慢复苏，这自然会引发关于财政政策在刺激私人活动方面的有效性的激烈争论。一组研究人员报告称，财政刺激措施具有显著的正产出效应，这与新凯恩斯主义 (NK) 宏观经济模型一致。然而，这种影响只能在严格限制的模型中复制。请参见 Rotemberg 和 Woodford (1992)、Devereux 等人 (1996)、Fatás 和 Mihov (2001)、Blanchard 和 Perotti (2002)、Perotti (2011) 以及 Galí 等人 (2007) 等人的论文。另一方面，许多其他人对财政政策的有效性持怀疑态度。例如，Ramey (2011) 指出，扩张性政府支出冲击往往会因负财富效应而降低消费。另请参见 Aiyagari 等人 (1992)、Hall (1986)、Ramey 和 Shapiro (1998)、Edelberg 等人 (1999)、Burnside 等人 (2004)、Cavallo (2005)、Mountford 和 Uhlig (2009)、Ramey (2012) 和 Owyang 等人 (2013)。另一个有趣的问题是财政刺激是否仅在经济低迷期间刺激经济活动。例如，Fazzari 等人 (2015)、Auerbach 和 Gorodnichenko (2012)、Mittnik 和 Semmler (2012)、Bachmann 和 Sims (2012)、Bernardini 等人 (2020) 和 Albertini 等人。 （2021）声称，财政政策在萧条时期往往会产生更强的产出效应，而 Jia 等人（2021）、Owyang 等人（2013）以及 Ramey 和 Zubairy（2018）没有发现这样的证据。Barnichon 等人（2022）还提出了一种相当令人沮丧的政府支出冲击的非线性（符号相关）效应，表明无论周期状态如何，政府支出的意外减少往往会产生比正向冲击更大的（负面）影响。Hall（2009）和 Christiano 等人（2011）认为，当名义利率在零以下时，政府支出乘数可以更大。Jo 和 Zubairy（2021）表明，低通胀衰退中的政府支出乘数比高通胀衰退中的政府支出乘数更大。 Ghassibe 和 Zanetti (2020) 将财政乘数的国家依赖性与商业周期的来源联系起来。Corsetti 等人 (2012)、Ilzetzki 等人 (2013) 和 Born 等人 (2019) 利用大量国际数据，报告了强有力的证据，表明汇率制度和公共债务等国家特征在确定财政刺激的有效性方面发挥着重要作用。在他们最近的研究中，Leeper 等人 (2017) 提出了一个有趣的理论框架，该框架在积极的货币/被动财政政策制度（M 制度）中，私人支出对扩张性财政政策冲击的反应要弱得多，而不是在
美国空军飞机事故...
执行摘要 飞机事故调查 F-16CM，T/N 88-0510 意大利切尔维亚附近 2013 年 1 月 28 日 2013 年 1 月 28 日，当地时间 (L) 大约 19:03，一架 F-16CM，尾号 88-0510，隶属于意大利阿维亚诺空军基地 (AAB) 第 31 战斗机联队第 510 战斗机中队，作为三架 F-16CM 和一架 F-16DM 飞机编队的一部分离开 AAB，执行夜间训练任务。飞行员使用了夜视镜 (NVG)。事故发生前，由于空域天气阻碍了他们完成主要任务，事故飞行员 (MP) 和事故僚机 (MW) 协调了两次模拟炸弹袭击作为备用任务。第一次袭击没有包括任何模拟防御威胁反应，没有发生任何事件。在 1948L，起飞后约 45 分钟，MP 执行了威胁反应，最终进行了“最后一搏”防御机动。这发生在第二次袭击后的撤离过程中，最初导致事故飞机 (MA) 进入 45 度机头低、90 度左翼向下的姿态。大约 12 秒后，MP 表示他迷失了方向。在 MW 的提示下切换到内部飞机仪表，MP 尝试了恢复机动。执行“最后一搏”机动和后续恢复机动导致飞机内部声音警告和警示灯亮起，飞机外部所有文化照明提示和可辨别地平线消失，飞机姿态异常，导致下降率和空速过高。宪兵在空间上迷失方向，以至于他认为无法恢复 MA。大约在 19:49:24L，宪兵启动弹射。宪兵在弹射过程中遭受致命的头部和颈部创伤。MA 在亚得里亚海坠毁，距离弹射地点约四英里。MA 及其相关财产的损失价值 28,396,157.42 美元。没有对政府或私人财产造成其他损害。事故调查委员会主席通过明确和令人信服的证据发现，事故原因是 MP 未能有效从空间定向障碍中恢复，这是由于天气条件、MP 使用夜视镜、MA 的姿态和高速度以及 MP 视觉扫描故障等多种因素造成的。这导致 MP 误判了紧急弹射的需要。委员会主席还通过明确和令人信服的证据发现，在高速弹射时宪兵的头盔立即脱落、弹射座椅安全带松弛、弹射座椅离开 MA 时向左偏航，以及弹射座椅的减速伞展开后 40 倍重力回弹，导致了宪兵的受伤，并很快导致其死亡。