ABC 谈话。当你介绍学生谈话词干时,从三个开始。A:我同意你的想法。B:我想在你所说的基础上继续发展。C:我需要挑战你的想法。然后,当你向 ABC 添加其他方式时,将它们添加到适当的类别中。如果学生说他们尊重地不同意同学的观点,那么新的句子词干可以与 C 对齐:我需要挑战你的想法。可以在这里找到免费下载的海报。亲和力映射。为了帮助学生组织想法或观点的列表,请使用此分类结构。每个想法都写在单独的便签上。重要的是不要在便签上贴多个。小组收集完所有想法后,他们应该将相似的便签分组在一起。不要向学生提供类别名称。他们将确定他们开发的组的最合适标签。这有助于学生从小想法中识别出更大的想法。询问-询问-交易。为每个学生提供一个问题或事实。学生找到一个伙伴。第一个伙伴要求第二个伙伴回答问题或提供有关事实的信息。接下来,第二个搭档也做同样的事。在两个搭档讨论完问题后,他们会交换问题并寻找新的搭档。这对于词汇、数学事实或世界语言课特别有用。背对背和面对面。学生们和搭档一起背对背站立,这样他们就看不到他们的搭档。向全班同学提出一个问题,并提供足够的思考时间。在思考期间,学生背对着他们的搭档。当发出信号(方向或声音)时,学生转身面对他们的搭档并讨论提示。在给定的时间(45-90 秒通常是一个好的开始)后,学生们背对背地保持沉默。然后提供下一个提示。您可以通过在每个问题之间切换搭档来修改此协议。
∗ 研究生助理及博士生,邮箱:arjun.ram@utexas.edu † 助理教授,邮箱:renato@mail.utexas.edu。AIAA 副研究员
第 1 章 安全 A. 一般规定 实验室的安全是所有在场人员的责任和关注点。不安全的做法和事故会危及学员和教员的安全。最好的安全预防措施是保持头脑清醒和关注正在完成的工作。始终遵循以下一般安全做法: 1. 始终严格遵循本手册中概述的程序,除非教员另有指示。偏离规定的程序,即使看起来微不足道,也可能导致严重事故。例如,氰化钾在酸性溶液中会释放有毒气体氰化氢,但在碱性溶液中使用是安全的。 2. 如果发生事故,请立即通知您的教员或让其他人通知他或她。 3. 根据化学卫生计划,您在离开实验室前必须洗手。您将在实验室中处理各种化学试剂,其中许多可能通过接触皮肤或意外摄入对您造成伤害。处理试剂时请经常洗手;只要您怀疑自己可能接触了化学品,请随时洗手。 4. 保护您的眼睛和皮肤。在实验室时,您必须全程佩戴护目镜,以防止眼睛受伤(图 1-1)。适当穿戴实验室围裙/外套可保护皮肤。此外,必须始终穿长裤。对于暂时身体有限制而需要穿短裤(例如笨重的裤子)的学员,我们可提供外裤
摘要 人工智能被呈现为持续变化的最好例子,这使得讨论的领域不断扩大。它所提出的方向永远不符合所提出的定义。此外,还需要制定在实证法和宗教法中与人工智能直接相关的国家法和国际法。为了正确解决人工智能问题,需要了解一些初步信息。其中最重要的是:大脑、身心问题、心智讨论、脑机比较(大脑建模)、数学现实、经典-符号-模糊逻辑(人工智能、人工智能对决策的影响)、算法、数据、大数据、云技术、机器学习、深度学习、自主性、优化(元启发式)、遗传算法、机器人(半机械人)、安全(数据和国家-国际)、人工智能系统和人工智能讨论、个人数据安全、责任、计算。还应当注意的是,以下内容在人工智能背景下也很重要:控制论、数字化、控制论系统、虚拟现实(如模拟、虚拟/电子环境中的全息图、网络危机和生活虚拟性)可以作为主要内容列出、添加或删除。然而,尽管人工智能系统越来越多地被用于做出影响个人和社会的决策,但这些系统基于数据集学习的事实并不能保证它们的输出不受人类偏见和歧视的影响,这是一个重大问题。声称人工智能司法将比人类的判决更为公正,尤其是在法律方面,似乎忽视了人工智能系统的这些方面。因为人工智能的每一次新用途,造成不平等、歧视和侵犯个人数据保护权的风险都会增加。
1)Zhu,Zihan等。“ Nice-Slam:神经隐式可扩展编码的猛击。”IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议的会议记录。2022。尼斯 - 萨克1)
摘要 - 多功能和自适应的语义理解将使自主系统能够理解并与周围环境相互作用。现有的固定级模型限制了室内移动和辅助自主系统的适应性。在这项工作中,我们介绍了Lexis,这是一种实时的内部本地化和映射(SLAM)系统,它利用了大型语言模型(LLMS)的开放式视频库本质(LLMS),以创建一种统一的方法,以实现现场和放置识别。该方法首先构建了环境的拓扑大满贯图(使用视觉惯性探子仪),并嵌入了图节点中的对比性语言图像预处理(剪辑)特征。我们将此表示形式用于灵活的房间分类和细分,作为以室内为中心的地方识别的基础。这允许循环封闭搜索针对语义相关的位置。使用公共,模拟数据和现实数据,涵盖办公室和家庭环境,对我们提出的系统进行评估。它成功地将房间分类为不同的布局和尺寸,并优于最先进的房间(SOTA)。对于位置识别和轨迹估计任务,我们实现了与SOTA的等效性能,所有这些都使用相同的预训练模型。最后,我们演示了系统的计划潜力。视频:https:// youtu。BE/GRQF3EUDFX8
科威特/利雅得:科威特,沙特阿拉伯和奥斯特的阿拉伯国家在周日谴责了犹太复国主义实体总理的言论,他们似乎在采访时暗示,可以在沙特地区建立巴勒斯坦国家。本杰明·内塔尼亚·胡(Benjamin Netanya-Hu)的言论是在美国总统唐纳德·特朗普(Donald Trump)提议接管该领土并将加沙人带到国外的地区之后,该地区已经处于边缘状态。科威特外交部强烈谴责内塔尼亚胡对沙特阿拉伯的陈述,表示对王国的支持,以维护其稳定和主权。在周日发布的国家中,该部还重申了其拒绝取代Palesinian人民的任何企图。它赞扬了沙特阿拉伯和奥特国家,他们努力确保了巴勒斯坦人民的合法权利,包括1967年6月4日沿着东耶路撒冷作为首都的独立国家的建立。阿拉伯联盟的负责人艾哈迈德·阿布·格里特(Ahmed Aboul Gheit)周日表示,内塔尼亚胡(Netanyahu)言论的思想“是不可接受的,反映了与现实的完全分离”,并补充说,这种想法“不仅仅是幻想或幻想或幻想”。沙特外交部强调其“对
* liu,tianrui是电子邮件,电子邮件:tianrui.liu.ml@gmail.com摘要:同时本地化和映射(SLAM)在机器人技术中提出了强大的挑战,涉及地图的动态构造,同时确定了居住环境中机器人的精确位置。这项复杂的任务进一步加剧了固有的“鸡肉和蛋”的困境,其中准确的映射依赖于对机器人位置的可靠估计,反之亦然。SLAM的计算强度增加了一层复杂性,使其成为现场至关重要但苛刻的话题。在我们的研究中,我们通过采用粒子滤光片大量方法来应对SLAM的挑战。我们的方法利用了编码的数据和光纤陀螺仪(FOG)信息,以实现对车辆运动的精确估计,而激光雷达技术通过提供对周围障碍的详细见解来有助于环境感知。这些数据流的集成最终在建立粒子滤清器猛击框架中,代表本文中的键工作,以有效地导航和克服与机器人系统中同时定位和映射相关的复杂性。
詹姆斯·A·斯坦特拉格是加州大学欧文分校英语、比较文学和欧洲语言与研究教授,也是加州大学学术委员会主席。他专攻 17 和 18 世纪的英国、法国和德国文学、美学和思想史,还在声音研究的跨学科领域写作、翻译和策划。斯坦特拉格最近的出版物包括萨德侯爵哲学指南《意大利之旅》(多伦多大学出版社,2020 年)的翻译和评论。他获得了维克森林大学法语和政治学学士学位以及哥伦比亚大学比较文学博士学位。
摘要。同时进行定位和映射(SLAM)与神经代表性的同时定位和映射(由于表现力的能力和持续学习的创新范式)受到了广泛的关注。但是,在动态环境中部署这种系统尚未得到充分研究。即使对于常规算法,这种挑战也是棘手的,因为涉及的不同观点的观察涉及涉及的几何和光度一致性,而一致性为关节优化相机姿势和地图参数奠定了基础。在本文中,我们最好利用持续学习的特征,并为动态环境提出一个新颖的SLAM框架。虽然过去的努力避免通过利用体验重播策略来避免灾难性遗忘,但我们将忘记视为理想的特征。通过自适应控制重播的缓冲区,可以通过遗忘来缓解移动物体引起的歧义。我们通过引入不断学习的分类器以进行动态观察识别来限制动态对象的重播。神经图和分类器的迭代优化显着改善了在动态环境下的稳健性。对挑战数据集进行的实验验证了提出的框架的有效性。