。cc-by 4.0国际许可(未经Peer Review尚未获得认证)是作者/资助者,他已授予Biorxiv的许可证,以永久显示预印本。这是该预印本版本的版权持有人,该版本发布于2025年2月5日。 https://doi.org/10.1101/2025.01.31.635109 doi:Biorxiv Preprint
机器人运动控制成功的机器人运动控制成功基本上需要相互构图。例如,用于人形机器人的电机控制系统需要为您的机器人设计选择最佳的功率和尺寸配置。在机器人中,电动机控制驱动器连接到机器人电池,并包括电流,电压传感和编码器接口。人形机器人尤其与更高的自由度和更快的响应时间变得更加复杂,以更好地模仿人类运动(图2)。人形机器人的运动必须接收运动位置数据以定义路径计划。需要各种转子位置传感器,具体取决于电动机所需的精度。Texas Instruments提供了模拟和过程来启用编码器接口系统。一些最常见的编码器是:•光学编码器•磁编码器•增量编码器•正弦(SIN/COS)解析器(解析器是模拟的电气变压器,测量角姿势和速度)
(AFRL)空军研究实验室(BMS)电池管理系统(BOL)生命开始(CFRPS)复合纤维增强板(CIGS)CU(CIGS)CU(CIGS)SE2 SE2(ga)SE2(cots)商业 - 商业 - 货架(EOL)遗产(EOL)终端(EPS)终端(EPS)电力系统(ESA)电气系统(ESA)欧洲空间(ESA)欧洲空间(GAN)nitride(GAN)nitriide(ka)niTriede(GRC)NASNY ny nyy n. (Li-ion) Lithium-ion (LiCF x ) Lithium carbon monofluoride (LiPo) Lithium polymer (LiSO 2 ) Lithium sulfur dioxide (LiSOCl 2 ) Lithium thionyl chloride (MIL) Military (QML) Qualified Manufacturers List (NiCd) Nickel-cadmium (NiH 2 ) Nickel-hydrogen (OPV) Organic Photovoltaic (奥斯卡)基于碳材料(PCB)印刷电路板(PEASSS)的光传感器(sp)特定功率(交换)尺寸,重量和功率(TPV)热伏oltaic(TR)热辐射(TRL)技术准备水平(WH kg -1)瓦特小时每公斤瓦特小时
当该报告的第一版发表于2013年,在全球范围内推出了247个Cubesats和105个其他非立方体小型航天器(KG),该航天器已在全球范围内推出,代表了多年来不到2%的质量进入轨道的2%。从那以后,小型卫星飞行遗产已大大增加,因为它们已成为商业,政府,私人和学术机构进入空间的主要方式。自2023年以来,人们已经涌入了质量为201-600 kg的迷你级小航天器,以及重量为600 - 1,200 kg的新一代小型航天器星座(1)。虽然所有章节中的更新反映了小型航天器市场的增长,但采取了重点努力,以更新最近的技术发展领域,这些技术最终可能会弥合现有的技术差距。
本研究通过一种扩展经典流行阈值理论的新型理论框架研究了猴痘病毒 (MPXV) 的动态。引入了双阈值理论,强调了时间依赖性基本再生数和易感人群密度之间的相互作用。研究表明,当时间依赖性再生数大于阈值 1 且任何时间的易感人群密度大于易感人群的临界阈值密度时,就会引发流行病。该模型结合了之前天花疫苗接种的免疫力减弱和之前 MPXV 感染的免疫力丧失,揭示了高传播情景下的复杂流行病行为,例如振荡波、长期爆发和流行间隔期延长。敏感性分析确定了流行病开始和发展的关键驱动因素,强调了免疫力减弱和人畜共患宿主的关键影响。公共卫生影响强调了有针对性的疫苗接种运动、灭鼠和持续监测对于降低流行病风险和防止复发的重要性。这项研究为管理 MPXV 疫情提供了可行的见解,而双阈值框架为理解疫苗交叉免疫和人畜共患疾病减弱的动态提供了坚实的理论基础。
过往表现并非未来业绩的可靠指标。所有数据来源:Eaton Vance、Russell,截至 2024 年 12 月 31 日,除非另有说明。综合数据和其他统计数据基于所示期间内所有符合纳入此类综合指标的付费全权委托账户的总资产。业绩回报反映年平均回报率。少于 1 年的期间未按年计算。显示的综合结果是投资咨询/管理费的毛利和净额,包括业绩费(如适用),以美元报价,包括股息和收入的再投资。由于特定的投资准则和限制,每个投资组合可能有所不同。因此,个人结果会有所不同。请参阅材料末尾和 GIPS® 报告,了解重要的附加信息和披露。¹共同基金由 Eaton Vance Distributors, Inc. 分销。尽管这些基金采用类似的投资策略,但由于
CRISPR-Cas9 已为广泛应用的基因编辑带来了巨大进步。为了进一步发挥 Cas9 的效用,人们一直在努力实现对其核酸酶活性的时间控制。虽然不同的方法都侧重于调节哺乳动物细胞中的 CRISPR 干扰或编辑,但所有报道的方法都无法控制细菌中的核酸酶活性。在这里,我们开发了 RNA 接头,将茶碱和 3-甲基黄嘌呤 (3MX) 结合适体与 sgRNA 结合起来,从而实现大肠杆菌中的小分子依赖性编辑。这些可激活的向导 RNA 能够实现对体内基因编辑的时间和转录后控制。此外,它们还减少了因基因组切割而导致的宿主细胞死亡,这是 CRISPR 介导的细菌重组的主要限制。
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