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UG0443 用户指南 SmartFusion2 和 IGLOO2 FPGA...
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单个 SoC FPGA 上的双轴电机控制
SmartFusion2 电机控制 GUI 允许动态调整参数，例如参考速度、PI 控制器的 Kp/Ki 增益，以及查看内部信号以进行调试。该套件还支持各种通信接口，包括以太网、CAN、USB 等。SmartFusion2 SoC FPGA 的设计安全性比其他 FPGA 更强，并且包括使用 Cryptography Research Incorporated (CRI) 许可技术的差分功率分析 (DPA) 防篡改措施。安全架构的设计考虑了分层方法，建立在安全硬件的基础之上。