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六足蜘蛛机器人的设计与开发
蚂蚁是六足昆虫，可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿，它们本质上是稳定的。它们力量强大，可以承载重物。出于这些原因，本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿，只有两个直流电机驱动六条腿，因此从机械角度来看，该设计是最佳设计。由于使用无线模块，该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现，并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试，PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
课程vitae Max Shepherd Academic ...- cdn
profersional m remberships and S ervice成员，IEEE医学与生物学协会的成员，2014年至今成员，IEEE机器人和自动化协会2016年度trimation trimation and-trement trimics and Automation and Automation and Automation Letters，机器人和自动化信函 on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2017-present Ad-hoc Reviewer, BMJ Open 2021-present Ad-hoc Reviewer, Mechanism and Machine Theory 2020-present Ad-hoc Reviewer, Royal Society Open Science 2021-present Ad-hoc Reviewer, Journal of Biomechanics 2021-present Ad-hoc Reviewer, PLOS One 2021-present Ad-hoc Reviewer, Science Robotics 2023-Present临时审阅者，IEEE人机系统的交易2021-至今导师，Niles West High School STEM STEM指导计划2016共同老师，Solidworks研究生工作坊2015-2017的Soldworks研讨会2015-2017 igationer 2014-
delmia-workplace-ergonomics-solution.pdf - 达索系统
关于达索系统：作为 3D 和产品生命周期管理 (PLM) 解决方案的全球领导者，达索系统为 80 个国家的 100,000 多家客户带来价值。自 1981 年以来，达索系统一直是 3D 软件市场的先驱，开发和销售 PLM 应用软件和服务，支持工业流程并提供从概念到维护再到回收的整个产品生命周期的 3D 视图。达索系统产品组合包括用于设计虚拟产品的 CATIA、用于 3D 机械设计的 SolidWorks、用于虚拟生产的 DELMIA、用于虚拟测试的 SIMULIA、用于全球协作生命周期管理的 ENOVIA 以及用于在线 3D 逼真体验的 3DVIA。达索系统在纳斯达克 (DASTY) 和巴黎泛欧交易所 (#13065, DSY.PA) 上市。欲了解更多信息，请访问 http://www.3ds.com
delmia-workplace-ergonomics-solution.pdf - 达索系统
关于达索系统：作为 3D 和产品生命周期管理 (PLM) 解决方案领域的全球领导者，达索系统为 80 个国家的 100,000 多家客户带来价值。自 1981 年以来，达索系统一直是 3D 软件市场的先驱，开发和销售 PLM 应用软件和服务，支持工业流程并提供从构思到维护再到回收的整个产品生命周期的 3D 视图。达索系统产品组合包括用于设计虚拟产品的 CATIA、用于 3D 机械设计的 SolidWorks、用于虚拟生产的 DELMIA、用于虚拟测试的 SIMULIA、用于全球协作生命周期管理的 ENOVIA 以及用于在线 3D 逼真体验的 3DVIA。达索系统在纳斯达克 (DASTY) 和巴黎泛欧交易所 (#13065, DSY.PA) 上市。如需了解更多信息，请访问 http://www.3ds.com
ansh mehta
Programming: C, C++, Java, Python, MATLAB, Qt, OpenCV Embedded Systems: ARM Cortex M3, Cortex M4, AVR, Embedded C, Linux, RTOS, Assembly, Bare-metal programming Software: EasyEDA, SolidWorks, AutoCAD, Fusion 360, Altium Designer, Arduino, Keil MicroVision Engineering: 3D Printing,制造工艺，PCB设计，ROS，ROS2体验机器人研究助理，波士顿大学，波士顿2024年6月 - 现在•开发了运动捕获校准机器人，使用四个电动机驱动的绞车来控制中央反射球。•MATLAB中的机器人动力学建模，并设计了系统体系结构，以精确的控制为目标。•管理电子和控件以实现实时反馈和准确的定位。机器人编程实习生|孟买2022年6月 - 2023年7月
使用有限元分析研究曲轴故障分析
摘要。曲轴是内燃机的关键部件之一，需要有效和精确的工作。在本研究中，研究的目的是识别曲轴中的应力状态，并通过有限元分析解释汽车曲轴的故障和曲轴的疲劳寿命。使用 SolidWorks 设计和开发曲轴模型的 3D 实体造型。对 L 型双缸曲轴进行静态结构和动态分析，以确定曲轴关键位置的最大等效应力和总变形。使用疲劳工具在动态载荷条件下对模型进行测试，以确定疲劳寿命、安全系数、等效交变应力和损伤。本研究的结果表明，曲轴有明显的疲劳裂纹，属于疲劳断裂。疲劳断裂的发生只是由于在循环弯曲和扭转作用下润滑孔边缘的扩展和起始裂纹所致。总体而言，曲轴在静态和疲劳载荷下都是安全的。在动态分析中，应避免频率响应曲线中获得的临界频率，否则可能会导致曲轴失效。
驾驶辅助系统的计算流体动力学分析...
插图列表 图 1：美国 2 号柴油年度价格 [4] .............................................................................. 2 图 2：（左）美国驾驶室 Peterbilt 579（右）欧洲 Mercedes Benz Acturos ...... 9 图 3：耦合压力算法概述 [31] .................................................................................... 16 图 4：Ahmed 体示意图 [20] .................................................................................................... 22 图 5：单个 Ahmed 体的阻力系数与数百万个元素 [15] ............................................................. 23 图 6：Ahmed 体的细化区域 [15] ............................................................................................. 25 图 7：两个排列的 Ahmed 体的归一化阻力系数与间隔距离 [15] ............................................................................................................. 33 图 8：Auburn 研究型 Peterbilt 579 的照片，附有 Smartway 风格拖车 ............................................................................................................. 34 图 9：简化 Peterbilt 的 SolidWorks 绘图579 模型 ................................................. 35 图 10：表面细化区域概览 ...................................................................................... 36 图 11：单卡车细化区域概览 [15] ...................................................................... 37 图 12：细化区域 1 及尺寸 ......................................................................
曲轴失效分析的有限元分析研究
摘要。曲轴是内燃机的关键部件之一，需要高效、精确地工作。本研究的目的是通过有限元分析确定曲轴中的应力状态，并解释汽车曲轴的故障和曲轴的疲劳寿命。使用 SolidWorks 设计和开发了曲轴模型的 3D 实体造型。对 L 型双缸曲轴进行静态结构和动态分析，以确定曲轴关键位置的最大等效应力和总变形。使用疲劳工具在动态载荷条件下测试模型，以确定疲劳寿命、安全系数、等效交变应力和损伤。本研究的结果表明，曲轴有明显的疲劳裂纹，属于疲劳断裂。疲劳断裂的发生仅归因于在循环弯曲和扭转下润滑孔边缘的扩展和起始裂纹。总体而言，曲轴对于静态和疲劳载荷都是安全的。在动力学分析中，应避开频响曲线中得到的临界频率，否则可能造成曲轴失效。
铸件材料 碳钢 WCB
青岛铸质工业提供的服务 l 砂型铸造 l 熔模铸造 l 壳型铸造 l 永久模铸造 l CNC 加工 作为一家专业的铸造制造商，青岛铸质工业非常注重质量和技术，我们的产品主要是铸件和锻件。 我们主要供应砂型铸造、熔模铸造（失蜡铸造或精密铸造）和压铸。 如今，其产品销往全球许多国家。 铸质专注于金属零件行业，我们在金属铸造领域提供专业的服务。 1. 砂型铸造 2. 熔模铸造 3. 壳型铸造 4. CNC 加工 5. CAD 设计 6. 工具/模具设计 许多来自世界各地的买家都从中国购买产品。 但您知道中国产品的质量吗？ 也许您只支付了表面和价格，而内在质量却丢失了。 在 Solidworks 中进行外壳铸件设计。 是什么让铸质成为最好的？
3D打印参数优化超声扫描仪的ABS探针持有器
近年来，3D打印技术引起了很多关注。由于其低生产成本以及制造复合和几何形状的能力，在许多行业中使用3D打印技术被广泛接受。本文通过将3D打印技术用于超声扫描仪应用程序，介绍了探针持有人的制造。3D打印探针持有人的制造始于Taguchi技术设计（DOE）。确定了三个主要影响：打印温度，层厚度和填充密度。SolidWorks软件用于构建探针持有人的计算机辅助设计（CAD）模型。随后，将CAD模型文件转换为3D打印过程的标准Tessellation语言（STL）文件。使用3D打印机成功制造了探针持有人，在3D印刷产品的外表面上没有任何缺陷。基于弯曲测试结果，可以得出结论，探针持有人的强度是由层厚度归因于层的。