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ecocode：索纳克插件以消除Android Projects中的能量气味
气候变化似乎不是一个问题，应该涉及An-Droid移动开发人员，但事实是他们的工作确实具有碳足迹。不仅要在运行时立即过度消费能量，而且还涉及电池的电荷 /放电周期数量有限，从而偶然缩短了手持设备的寿命。的确，现在众所周知，大多数碳足迹都是在新终端制造过程中发出的，而且这种快速的步伐不再可持续。移动开发人员，甚至可能比其他开发人员更多，缺乏有关如何编写，维护和发展节能软件的知识[2]。虽然能源效率正成为一个主要质量属性，但安全性或可维护性也是如此，但我们指出了缺少类似皮棉的工具，以避免设计良好的应用程序
声纳技术人员 - 潜艇（STS）-Dod Cool
如果他们担任LPO超过12个月，并且具有以下资格：声纳主管和团队负责人。如果符合完全合格的标准，并且是合格的牛（688/ssbn/ssgn）或值班首席小费官（VACL），并且具有持续较高绩效的历史，则具有持续的较高性能，定义为RSCA以上的单个性状平均值的大多数。对于仅在一艘潜艇上服役的候选人，即跟随海上游览是在特殊项目中或在海底招标上，董事会必须仔细权衡其成就，并在确定他们是否最能获得资格时表现出领导才能，因为据了解，他们可能没有机会达到资格标准。以下资格合格的等效物用于在已确定的特殊项目中服务的水手：分队UR＆D：如果它们用作LPO，则完全有资格并获得了STBD束缚的管理系统（TMS），或ROV PILOT或PORT PART PAIREOT，或PORT PART PAIRELOAN（PPHL），或Mission Navigation Navigation Watch Watch，或Mission Navigation Watch，或Ees1 Technician。最佳资格如果他们符合完全合格的标准，并且如上所述，既有合格的任务责任负责人（MMP DCPO）或COW/DCPO。脱离Triton：如果他们担任LPO并且是合格的任务观察主管（MWS），则完全有资格。最佳资格如果他们符合完全合格的标准，并且如上所述是合格的任务控制官（MCO）或Cow/DCPO。支队Poseidon：如果他们曾担任LPO，并且是合格的Mission Watch主管（以前是项目观察主管（PWS）。UIC 4000年：如果符合完全合格的标准，则具有最佳资格，并且如上所述获得MCO或Cow/DCPO的资格。对于已转换为海底部队的候选人，董事会必须考虑水手的成就，并在确定他们是否最能获得资格时在其上一个社区中取得了领导才能，因为据了解，他们可能没有机会达到资格标准。候选人的服务，或者曾用作3MC超过12个月的候选人，已经达到了担任LPO或LCPO的标准。被分配给RTC，OTC和海军学院为招募部门指挥官的人员被仔细筛选并选择以进行此类高优先级分配。UIC 45242、60162和60163：如果他们曾在UUVRON-1担任LPO，并获得了UUV高级专家和指挥官（CDO）（CDO）（Ship的DCPO等效）的资格。应授予那些水手合格的任务控制官（MCO）（同等）的最佳合格身份。
声纳技术人员 - 表面（STG）-DOD酷
是。声纳技术人员 - 地表路线图包括专业军事教育中连续体包含的四个领域：包括；海军专业军事教育（NPME），联合专业军事教育（JPME），领导力和高级教育。某些培训和教育是强制性的（加利福尼亚州圣地亚哥的招聘培训，Surface Combat Systems培训命令（SCSTC），电子学习等）。有些可能由您的指挥链（Microsoft Excel和PowerPoint课程）指导，其余部分是自愿的（MNP，电子学习，大学课程等）。建议水手寻找导师，包括您的指挥首长，高级应征顾问，首席小费官，领先的小官员和指挥职业顾问，并利用您的海军大学虚拟教育中心（VEC）或Oconus教育办公室的大量资源。所有人都具有独特的资格来帮助您。
C230 (STS) - 潜艇声纳技术员 - MyNavy HR
2023年11月15日 — 0.1. 1. EPA (FY24). 0. 0. 0. 21. 12. 5. 2. 1. 41. INVENTORY. 0. 0. 3. 24. 17. 5. 3. 1. 53. Not. 0. 0.5. EPA (FY26). 0. 0. 21. 12. 5. 2. 1. 41.
潜艇声纳技术员-C230
1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025
ROV的高级水下测量系统：整合声纳和立体声愿景，以增强海底基础设施维护
摘要：在海洋工程领域和海底结构的维护领域中，准确的下距离定量起着至关重要的作用。然而，由于向后散射和特征降解，这种测量的精度通常在水下环境中受到损害，从而对视觉技术的准确性产生不利影响。在应对这一挑战时，我们的研究引入了一种开创性的水下对象测量方法，将图像声纳与立体声视觉结合起来。这种方法旨在用声纳数据来补充水下视觉特征检测的差距，同时利用Sonar的距离信息进行增强的视觉匹配。我们的方法论将声纳数据无缝地集成到立体声视觉中使用的半全球块匹配（SGBM）算法中。这种集成涉及引入一个新型的基于声纳的成本术语并完善成本汇总过程，从而提高了深度估计的精度，并丰富了深度图内的纹理细节。这代表了对现有方法的实质性增强，尤其是在针对亚偏度环境下量身定制的深度图的质地增强中。通过广泛的比较分析，我们的方法表明，测量误差大大减少了1.6％，在挑战水下场景方面表现出了巨大的希望。我们算法在生成详细的深度图中的适应性和准确性使其与水下基础设施维护，勘探和检查特别相关。
使用pctma-net
为完成自主导航和完成任务的完成，精确映射和感知三维环境的能力至关重要，这是至关重要的，例如Maddern对自主系统中3D感知的分析[1]和O'Mahony对机器人中3D感知的探索[2]的研究强调了。水下机器人技术也不例外。只有初始条件显着差异，包括失真，可见性降低，声学干扰和与压力相关的挑战。这防止了重建的完美传递，并在完成水下环境中的完成方法进行了完美的转移。声纳图像是强度图，可根据对象的反向散射强度颜色图像[3]。在这里，斑点噪声是一种颗粒状干扰或干扰，通常会影响雷达和声纳系统获得的图像质量。因此，该域中的主要挑战之一是从2D成像来源生成准确的3D模型。这项工作着重于完善和完成不完整和嘈杂的点云，这些云是使用[4]的高程估计方法从2D声纳图像中重建的，该方法通过训练模型来估算高程角度，从而产生了2D声纳图像的3D点云。尽管如此，即使此方法非常有效，结果云仍然需要更准确，以提供自主系统环境的有用表示。为了实现有效的完善和完成点云，我们将PCTMA-NET用于致密点云，
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用情况
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统进行定位。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等原因而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控车辆 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法来定位浮标顶部相对于配合锥的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的连接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其中转塔位于配合锥内。
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船只船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控机器人 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法，以定位浮标顶部相对于配合锥体的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的链接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其转塔位于配合锥体内。
增强型被动声纳反射器 SonarBell 的性能
商业海洋活动推动了对海底设备定位和重新定位技术解决方案的需求。传统解决方案通常涉及通过对多个发射器进行距离测量来进行定位，但这些有源设备包含需要定期维护的电池。因此，使用被动声纳反射器作为导航和定位辅助设备是可取的。其实用性的基础是它们反射声纳能量的能力，以目标强度量化。以 SonarBell 为代表的商业被动反射器技术的最新进展使其成为水下定位的实用技术。在本研究中，介绍了被动声纳反射器和 SonarBell 的声学特性。基本声纳方程分析的结果和水箱中宽带校准测量的目标强度估计了使用 SonarBell 在定位系统中可以实现的性能。两次现场测试的记录表明 SonarBell 正在实际使用中。