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春季-2024-symposium-abstract-book.pdf-uf cur
今年我们庆祝本科研究研讨会成长25周年。在过去的25年中，所有学院的支持学院的数百名学生都有机会向更广泛的UF社区展示他们的本科研究。我们的教职员工为我们的学生提供了作为本科生的宝贵经验而获得的杰出努力，这是全国大学本科研究理事会的认可，它选择了UF作为接受者校园校园的本科研究成就奖（AURA）。这是民族认可或我们的教师为使UF成为本科生可以具有出色研究经验的地方所做的所有辛勤工作。教师导师按摘要列出。再次，我们超过了以前的海报数量，使这成为UF的最大大学生研究庆祝活动，并拥有创纪录的海报（546）。我们正在庆祝今年在14所大学，癌症中心和佛罗里达自然历史博物馆和UF在线上进行的本科研究。今年我们还将首次展示30多个AI USP学者。这些学生已经在27个部门进行了研究。这大量演示者反映了我们许多学生进行的团队研究。是92名一年级大学研究学者，他们将在课程的本科研究课程中介绍他们在课程中进行的研究27个CUR课程。强烈支持学生的研究演讲工作。享受，我们还帮助支持来自22个部门的32名学生参加26个国家专业会议。55名UF学生在今年在北佛罗里达大学举行的佛罗里达大学本科研究会议上介绍了他们的研究。在过去的一年中，我们启动了本科生的研究卓越计划，以为他们提供机会，以获得毕业时的研究工作。这些学生中的每一个都受益于由卓越的教师和研究生研究人员提供的指导。至今已有44名学生实现了这一区别。我们鼓励您访问演讲，与学生讨论他们的研究，并阅读摘要的收集。
来自D型葡萄糖的合成碳纳米的广谱抗菌活性
摘要：碳纳米植物是一类碳纳米 - 合金支出，已通过来自各种前体的不同途径和方法合成。所选的前体，合成方法和条件可以强烈改变所得材料及其预期应用的理化特性。在此，通过将热解和化学氧化方法结合使用D-葡萄糖从D-葡萄糖中合成碳纳米植物（CND）。在产物和量子产率上研究了热解温度，氧化剂的等效物和回流时间的影响。在最佳条件下（300°C的热解温度，4.41等于H 2 O 2，90分钟的回流）CNDS分别获得了40％和3.6％的产品和量子收率。获得的CND被负电荷（ζ - -potential = - 32 mV），非常分散在水中，平均直径为2.2 nm。此外，在CNDS合成过程中，引入了氢氧化铵（NH 4 OH）作为脱水和/或钝化剂，导致产物和量子产率的显着提高约为1.5和3.76倍。合成的CND显示出针对不同革兰氏阳性和革兰氏阴性细菌菌株的广泛抗菌活性。两个合成的CND都会导致高度菌落形成单位还原（CFU），大多数测试细菌菌株的范围从98％至99.99％。然而，在没有NH 4 OH的情况下合成的CND，由于充满氧化基团的负电荷的表面，在区域抑制和最小抑制浓度方面表现更好。含有高氧纳米模型的抗菌活性升高与其ROS形成能力直接相关。关键字：D-葡萄糖，热解，氧化，细菌感染，最小抑制浓度，CFU降低■简介
您的心在我们心中有一个特殊的位置。
Caritas医院和健康科学研究所已在心脏病学上提供专门的服务已有37多年的历史。在最初的几十年中，它在特拉万科中部的高位，因为它在心脏急诊，非侵入性心脏服务方面的专业知识，尤其是回声心脏摄影，研究和预防性心脏教育。随着时间的流逝而提供的护理，促进了心脏科学领域的新疗法和技术。它在2011年成熟的全面的心脏中心，添加了顶级专家和技术以及最先进的设施，尤其是介入的心脏病学和心脏外科手术。因此，Caritas心脏研究所诞生了，为心脏保健提供了卓越的卓越，是喀拉拉邦领先的心脏科学中心之一。
机器人空间感知的场景表示
机器人及时通过传感器数据构建持久，准确且可操作的模型的能力是自主操作的范围。在将世界表示为点云可能足以进行本地化时，避免障碍物需要更密集的场景表示形式。另一方面，更高级别的语义信息通常对于分解必要的步骤来完成一项复杂的任务，例如烹饪，自主是至关重要的。因此，迫在眉睫的问题是，手头机器人任务的合适场景表示是什么？这项调查提供了对关键方法和框架的全面回顾，这在机器人空间感知领域推动了进步，并特别关注了代表的历史演变和当前的趋势。通过将场景建模技术分类为三种主要类型（公式，公式和指标 - 语言流行），我们讨论了空间启示框架正在从构建世界的纯几何模型转变为更高级的数据结构的方式，这些模型包括更高级别的概念，例如对象实例和位置的概念。特别重点是实时同时定位和映射（SLAM）的方法，它们与深度学习的集成，以增强了鲁棒性和场景的理解，以及它们处理场景动态性的能力，作为当今驾驶Robotics研究的一些最热门的主题。我们在讨论方面的挑战和未来的研究方向的讨论中进行了结论，以建立适合长期自治的强大而可扩展的空间感知系统。
对应图图的随机光谱采样
3D对应关系，即一对3D点，是计算机视觉中的一个有趣概念。配备兼容性边缘时，一组3D相互作用形成对应图。此图是几个最新的3D点云注册方法中的关键集合，例如，基于最大集团（MAC）的一个。但是，其特性尚未得到很好的理解。因此，我们提出了第一项研究，该研究将图形信号处理引入了对应图图的域。我们在对应图上利用了广义度信号，并追求保留此信号的高频组件的采样策略。为了解决确定性抽样中耗时的奇异价值分解，我们采取了随机近似采样策略。因此，我们方法的核心是对应图的随机光谱采样。作为应用程序，我们构建了一种称为FastMAC的完整的3D注册算法，该算法达到了实时速度，而导致性能几乎没有下降。通过广泛的实验，我们验证了FastMac是否适用于室内和室外基准。例如，FastMac可以在保持高recistra-
课程规格一般信息
土壤，水和空气微生物学简介1-埃德孔：土壤微生物的特征2-埃德芬：土壤微生物的数量和分布3- edaphic因素：水，渗透压，氧化还原潜力，土壤pH，…。4 - Activity of microorganisms 5 - Soil bioremediation 6 - Water and water organisms 7 - Polluted water organisms and Water health standard 8 - Waste water treatment 9 - The air as an environment of microorganisms 10 - Adaptation of microorganisms to the air environment, Biological aerosols 11 - Mechanisms protecting lungs against bioaerosol penetration 12 - Survival and spread of bioaerosols,生物气溶胶作为人类的危险来源13-
CalliSpheres 药物洗脱珠的功效和安全性......
经手术、放疗、化疗、靶向治疗等治疗后仍不能得到有效控制的肺癌，临床上称为难治性肺癌（1）。目前对于难治性肺癌患者尚无有效的治疗手段，可用的治疗方法主要是对症支持治疗，或在复发或转移出现明显临床症状时给予姑息性抗肿瘤治疗，以减轻患者痛苦，提高生活质量（2，3）。支气管动脉化疗栓塞术（BACE）是难治性肺癌患者局部治疗方法之一（4～6）。随着栓塞材料的研发和应用，BACE治疗肺癌的有效率逐渐提高。但传统栓塞材料包括碘化油、明胶海绵颗粒、聚乙烯醇颗粒等，存在栓塞不完全和并发症发生率高等两大缺陷。载药微球作为一种新型栓塞材料，具有血管栓塞和局部缓释化疗药物的双重功能，在BACE治疗肺癌中取得了良好的临床效果（ 7 , 8 ）。本研究前瞻性观察了CalliSpheres药物洗脱微球（DEB）联合BACE（DEB-BACE）治疗难治性非小细胞肺癌（NSCLC）的疗效和安全性。