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RAS-SES 598- 空间机器人和人工智能
本课程全面介绍机器人探索和人工智能驱动的测绘和采样技术，专为太空探索和地球观测而设计。学生将获得计算机视觉、同步定位和测绘 (SLAM)、多机器人协调以及使用先进人工智能工具在极端环境中操作等关键领域的专业知识。课程强调现实世界的实施，将讲座与使用移动自主系统的动手项目相结合，包括可作为数字孪生和物理存在于 DREAMS 实验室中的自主地面、空中和水上机器人。课程以小组为基础的期末项目结束，学生将设计和演示用于未来太空探索、行星科学和地球观测的端到端机器人系统。
用于高光谱图像分类的量子启发光谱空间金字塔网络
高光谱图像 (HSI) 分类旨在为每个像素分配一个唯一标签，以识别不同土地覆盖的类别。现有的 HSI 深度学习模型通常采用传统学习范式。作为新兴机器，量子计算机在嘈杂的中尺度量子 (NISQ) 时代受到限制。量子理论为设计深度学习模型提供了一种新的范式。受量子电路 (QC) 模型的启发，我们提出了一种受量子启发的光谱空间网络 (QSSN) 用于 HSI 特征提取。所提出的 QSSN 由相位预测模块 (PPM) 和受量子理论启发的类测量融合模块 (MFM) 组成，以动态融合光谱和空间信息。具体而言，QSSN 使用量子表示来表示 HSI 长方体，并使用 MFM 提取联合光谱空间特征。量子表示中使用了 HSI 长方体及其由 PPM 预测的相位。使用 QSSN 作为构建块，我们进一步提出了一种端到端的量子启发式光谱空间金字塔网络 (QSSPN)，用于 HSI 特征提取和分类。在这个金字塔框架中，QSSPN 通过级联 QSSN 块逐步学习特征表示，并使用 softmax 分类器进行分类。这是首次尝试将量子理论引入 HSI 处理模型设计。在三个 HSI 数据集上进行了大量实验，以验证所提出的 QSSPN 框架相对于最新方法的优越性。
Visium 空间基因表达
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基于空间表征语义层次的机器人探索与绘图策略
许多科学家 [Lynch，1960；Piaget 和 Inhelder，1967；Siegel 和 White，1975] 已经观察到认知地图被组织成连续的层，并提出对大规模环境的有用且有力的描述的核心要素是拓扑描述。分层模型包括从局部感官信息中识别和辨认地标和地点；路线控制知识（从一个地方到另一个地方的过程）；连通性、顺序和包含的拓扑模型；以及形状、距离、方向、方位以及局部和全局坐标系的度量描述。看来，认知地图的分层结构是人类在大规模空间中稳健表现的原因。我们的方法试图将这些方法应用于机器人探索和地图学习问题。我们定性方法中对环境的核心描述是拓扑模型，如 TOUR 模型 [Kuipers，1978]。该模型由一组节点和弧组成，其中节点代表环境中可识别的位置，弧代表连接它们的行进路径。节点和弧是根据机器人的感觉运动控制能力程序性定义的。度量信息添加到拓扑模型之上。
CC046872_directive_OAS 7005.1A，内部空间分配、设计和管理政策
○ 担任每个服务和员工办公室的主要客户和租户代表。 ○ 管理和监督 GSA 的投资组合。 ○ 审查和批准所有入住协议。 ○ 制定空间分配、设计和管理的政策、指导和措施。 ○ 获得建议并选择参与项目启动会议、市场调查、需求评估访谈、设计研讨会和空间验收演练。 ○ 审查和批准空间获取、重新定位或重新配置的所有要求包。 ○ 审查和批准本政策设计策略和指南部分的所有豁免请求。 ○ 审查和批准所有概念和设计意图图。 ○ 采购变更管理服务。 ○ 按照现有的 GSA 政策和/或指南实施智能入住和/或酒店式策略和协议。 ○ 确保在预算过程中提供资金请求和支持估算。 ○ 为所有超过 25,000 美元的项目制定、实施和管理治理流程。
jname Paper
材料和方法：这是一项描述性的横断面研究，在2012年7月0日至2013年6月30日在CMH Dhaka的口腔和颌面外科部和达卡牙科学院医院进行。该研究的设计为50例上颌面筋膜空间感染。在有氧和厌氧条件下，所有这50名患者的pus或炎症散发器均以特殊的无菌预防措施收集。在有氧和厌氧条件下，尽快将样品尽快发送到微生物实验室进行培养和敏感性测试。在个体患者的数据表中记录了患者的细节以及培养和灵敏度测试的结果。最后，在频率表和图表中显示了数据，并使用统计软件包SPSS 10.0版本进行了分析。
匈牙利空间万花筒2023/2024
也许令人惊讶，但是匈牙利太空活动在第二次世界大战后立即起源。1946年，由佐尔坦湾（ZoltánBay）领导的一小群匈牙利物理学家和工程师带着雷达设备从月球表面获得了回声。我们的系统空间研究始于十多年后，视觉和后来对开创性的人工卫星的摄影观察。作为这项活动的一部分，一些小组加入了地球上层大气层的研究。同时，热情的年轻工程师和学生试图建造小型火箭和卫星接收站，但由于政治原因，他们的工作被迫停止。我们太空活动中的第一个繁荣发生在1960年代，当时匈牙利加入了Intercosmos合作。该组织提供了将被动仪器首先发送的机会，然后越来越多的详细电子仪器进入地球轨道。转折点是第一个匈牙利人的一周太空飞行
洞察太空丝绸之路和中国-阿拉伯国家......
航天能力已成为经济发展、科学发现和技术进步以及国家安全的关键推动因素和重要力量倍增器，同时也赋予了国际声望，中国和阿拉伯国家都在航天领域志存高远，并取得了长足的进步。自 21 世纪初以来，中国完成了一系列具有里程碑意义的壮举，例如 2003 年将第一位中国人送入太空，2019 年嫦娥四号机器人飞船在月球背面软着陆，2020 年北斗三号 (BDS-3) 导航卫星系统建成，2021 年祝融号成功登陆火星，以及 2023 年天宫中国空间站竣工，等等。与此同时，以阿联酋和沙特为首的海湾阿拉伯国家作为中东地区的重要组成部分，大力投入航天活动，在航天应用、载人航天、深空探索等领域取得了令人瞩目的成就，其中阿联酋将于2021年将“希望号”探测器送入火星轨道，2023年将迎来沙特女性首次访问国际空间站。