无分类器指导(CFG)已广泛用于文本到图像扩散模型中,其中引入了CFG量表以控制整个图像空间的文本指导强度。但是,我们认为全球CFG量表会导致空间不一致,这是不同的脱节优势和次优的图像质量。为了解决这个问题,我们提出了一种新颖的方法,即语义意识的无分类器指导(S-CFG),以自定义文本到图像扩散模型中不同语义单元的指导学位。具体来说,我们首先设计了一种训练 - 免费的语义分割方法,将潜在图像分配到每个Denoising步骤中相对独立的语义区域。尤其是,将U-NET主链中的跨意义图被重新归一化,以将每个贴片分配给相应的令牌,而自我注意力图则用于完成语义区域。然后,为了平衡各种语义单元的扩增,我们会自适应地调整各个不同区域的CFG尺度,以将文本指导学度重新确定为统一水平。最后,广泛的实验证明了S-CFG优于原始CFG策略在各种文本到图像扩散模型上的优越性,而无需任何额外的培训成本。我们的代码可在https://github.com/smilesdzgk/s-cfg上找到。
● 卫星制造:开发和生产用于通信、地球观测、导航和其他目的的卫星。 ● 发射服务:提供将卫星和其他有效载荷发射到太空的基础设施和技术。 ● 空间研究:进行科学研究和实验以探索太空和开发新技术。 ● 空间应用:将来自空间技术的数据和服务用于各个领域,包括农业、灾害管理、城市规划和电信。 ● 太空探索:探索月球、火星及更远太空的任务,涉及载人和无人航天器。 ● 空间碎片管理:跟踪和减轻空间碎片以确保在轨安全运行的技术和策略。 ● 商业航天:与太空旅游和商业载人任务有关的服务和技术。 ● 空间法与政策:制定管理太空活动的法律框架和政策,包括国际合作与监管。
后台设施:4 间更衣室。后台 2 间淋浴间后台 2 间男女通用浴室后台 1 间无障碍浴室没有指定的来访公司办公室。共用绿色房间设施(与男校和 Smock Alley 员工共用)绿色房间内有冰箱、微波炉、水槽和水壶。由于这是共用空间,我们要求您随时清洁。顾客的轮椅通道位于大楼正面,穿过 Kaplans Lane 玻璃门。
印度空间研究组织将领导 Gaganyaan 计划,与工业界、学术界和其他国家机构密切合作。根据目前的 Gaganyaan 计划,预计到 2026 年将有四次任务,随后到 2028 年 12 月还将有四次任务,重点是演示和验证空间站技术。通过建立 BAS,印度将获得载人航天任务进入低地球轨道的重要能力。这个国家空间设施将大大加强基于微重力的科学研究和技术开发。由此产生的技术进步可能会带来多个领域的创新。此外,该计划预计将刺激工业参与和经济活动的增加,创造就业机会,特别是在与空间和相关行业相关的高科技领域。
当政府图纸、规格或其他数据用于与政府明确相关的采购无关的任何目的时,美国政府不承担任何责任或义务。政府可能已经制定或以任何方式提供上述图纸、规格或其他数据,但不应被视为
美国太空部队于 2019 年 12 月成立,其任务是保卫和保护美国在太空的利益。到目前为止,该任务的范围一直局限于近地,大约在地球静止轨道范围(22,236 英里)。随着美国公共和私营部门的新业务延伸到地月空间,美国太空部队的关注范围将扩大到 272,000 英里甚至更远——范围增加了十倍以上,服务量增加了 1,000 倍。美国空军现在在该地区承担着更大的太空领域感知 (SDA) 监视任务,但其当前的能力和架构受到技术和为传统任务设计的架构的限制……随着 NASA 的人类存在从国际空间站延伸到月球表面、地月空间和行星际目的地,随着美国空军组织、训练和装备以提供保护和捍卫地球轨道内外重要美国利益所需的资源,新的合作将成为在这些遥远边境安全运作的关键。[强调添加] [1]
在过去的几十年里,航天/航空航天飞行器的先进制导与控制 (G&C) 系统的设计受到了全世界的广泛关注,并将继续成为航空航天工业的主要关注点。毫不奇怪,由于存在各种模型不确定性和环境干扰,基于鲁棒和随机控制的方法在 G&C 系统设计中发挥了关键作用,并且已经成功构建了许多有效的算法来制导和操纵航天/航空航天飞行器的运动。除了这些面向稳定性理论的技术外,近年来,我们还看到一种日益增长的趋势,即设计基于优化理论和人工智能 (AI) 的航天/航空航天飞行器控制器,以满足对更好系统性能日益增长的需求。相关研究表明,这些新开发的策略可以从应用的角度带来许多好处,它们可以被视为驱动机载决策系统。本文系统地介绍了能够为航天/航空航天飞行器生成可靠制导和控制命令的最先进的算法。本文首先简要概述了航天/航空航天飞行器的制导和控制问题。随后,讨论了有关基于稳定性理论的 G&C 方法的大量学术著作。回顾并讨论了这些方法中固有的一些潜在问题和挑战。然后,概述了各种最近开发的基于优化理论的方法,这些方法能够产生最佳制导和控制命令,包括基于动态规划的方法、基于模型预测控制的方法和其他增强版本。还讨论了应用这些方法的关键方面,例如它们的主要优势和固有挑战。随后,特别关注最近探索 AI 技术在飞行器系统最佳控制方面的可能用途的尝试。讨论的重点说明了航天/航空航天飞行器控制问题如何从这些 AI 模型中受益。最后,总结了一些实际实施考虑因素以及一些未来的研究主题。
依靠各种研究方法和分析技术,该报告提供了空间行业的全面概述。这种方法有一定的局限性,尤其是在利用公开可用的数据源和中级研究方面。SpaceTech Analytics对本文介绍的二级数据的质量概不负责;但是,我们会尽力通过使用不同的分析技术和交叉检查数据来消除上述风险。请注意,我们没有故意将某些公司排除在分析之外。也不是由于遇到的数据过滤方法或遇到的困难而引起的。实际上,其不包含的主要原因是可用来源中的不完整或丢失的信息。
这是我们 2024 年 9 月就印度空间实验室 (भारत अंतरिक्ष प्रयोगशाला) 推进空间科学和技术的举措所作的先前沟通的延续。在尊敬的总理纳伦德拉·莫迪 (Narendra Modi) 富有远见的领导下,印度政府已在航天领域发起了开创性的改革。这些举措旨在加强和促进全国的太空教育、研究和发展。这些努力的一个主要亮点是庆祝印度空间周,定于 8 月 12 日至 8 月 18 日举行,以及 8 月 23 日的国家空间日。该活动由 Bharat Antriksh Saptah/印度空间实验室与科学技术部合作组织。
