另一个值得关注的领域是美国刑事司法系统在制定保释和量刑建议时广泛使用的风险评估人工智能算法。6 这些算法也被证明是非常不准确和种族偏见的。一项研究将被捕者的风险分数与他们随后两年的被捕记录进行比较,发现黑人被告被错误地标记为高风险的可能性几乎是白人被告的两倍,而被错误地标记为低风险的可能性则要大得多。7 这些通常是专有的算法不向公众开放,并且在正当程序、人权和歧视方面构成了严重问题。在大棒与胡萝卜的分类中,你可以将这些人工智能工具称为高风险的严厉大棒。8
随着全球癌症的越来越多的发病率,姑息治疗已成为缓解癌症患者疼痛并改善生活质量的有效干预措施,尽管目前在许多亚洲国家的姑息医学和临终关怀护理的发展仍然不足。为此,本综述从医疗保健专业人员和癌症患者的角度全面讨论了影响姑息医学的主要挑战。我们进一步提出并总结了一系列潜在的对策和解决方案,包括共同的决策模态,多学科专业合作,现代科学和技术的应用,对医学工作者的标准化培训,个性化的姑息治疗方案以及其他培训,旨在改善palliative Spection and Palling of Pallian of Palliat in n of Palliat of Palliatian for Palliatian the Palliatian the Palliat in n os to palliatian the Palliat of Palliatian the Palliat shickitiv and palliatian contaliation shickian palliapiative培训。
将来自22名参与者的ALS反转参与者与PGB主要队列(n = 103)和目标ALS验证队列(n = 140)进行了比较。两个遗传基因座符合统计显着性的预定标准(两侧置换p≤0.01),并在绘制细节后仍然是合理的。第一个基因座的铅单核苷酸变体(SNV)为rs4242007(主要同类gwas OR = 12.0,95%CI 4.1至34.6),它在IGFBP7内含子中,并且在近乎完美的链接中与Snnv in in In iN in igfbpp7 spection in igfbp7中。两个SNV都与EQTL数据集中的额叶皮层IGFBP7表达降低有关。值得注意的是,3个反转,但没有一个典型的进步个体(n = 243),对于RS4242007而言。鉴于附近基因转录的相关影响,位于Grip1附近的第二个基因座的重要性是不确定的。
1。不丹的宪法为所有不丹公民提供免费卫生服务的规定:“国家应免费获得现代和传统药物的基本公共卫生服务。” 1为不同级别的护理公民提供全面的服务,包括该国不可用的服务,包括国外的治疗。通过三层结构提供了该国的卫生服务:(i)第三级的区域和国家转诊医院,(ii)第二层的地区或普通医院,以及(iii)初级保健中心(PHC)中心,子托管,子POST和外展诊所,以及由卫生助理提供了助理辅助服务的phc sceptions Supplience Supplies septirs septirs seppensy lectence necials perirceal sepretial seprcials perimarty lectiral perimarty spection carter的临时诊所。传统和同种疗法医学服务已完全集成并在一个屋顶下交付。在基层,乡村卫生工作者在卫生促进中起着关键作用,并充当卫生服务与社区之间的桥梁。2
将来,将在许多不同的地区应用无人机(无人驾驶汽车)的使用。继续对无人机的研究可以通过其在灾难响应,人道主义援助,环境监测,基础设施内置,改善运输和交付系统以及科学研究中的应用中受益。通过利用无人机技术并使技术更容易进入,我们可以在各个领域提高效率,安全性和可及性,同时解决全球挑战并改善个人和社区的福祉。由于地面站和无人机之间所需的复杂通信,使用无人机开始开发所需的进入知识可能很高。本报告的目的是通过对一些可用的通信协议,选择协议并使用所述协议来开发和实施界面来降低进入障碍,以开发和实施界面,以便在无人机上进行地面控制站和伴随计算机之间的通信。对无人机的通信协议的调查表明,广泛使用的Mavlink协议是该实施的最佳合适的通信协议。使用上述协议和UAV飞行控制器进行的开发和迭代过程,导致创建可以用作所需界面的工件。
在2023年11月28日执行理事会会议上介绍,理事会建议,首席执行官下令2024 - 28年的开发计划(“新DPS”),包括新DP期间预计的基本关税率;以及两家电力公司,即CLP Power Hong Kong Limited(“ CLP Power”)和Castle Peak Power Company Limited(“ CAPCO”)(以下简称“ CAPCO”)(共同称为CLP)以及香港电力公司,以及“ CLP和HKE的共同协议)(“ CLP和HKE”的共同协议)(“ Power cortive of” Power of Sertiess of Spective of Spection, (“ SCAS”)。理事会还注意到了2023年对SCA进行的临时审查的结果(“ 2023年临时审查”)。2024-28开发计划和2024关税审查辩护2。CLP和HKE的当前DPS于2018年7月获得理事会的批准,并将于2023年12月31日到期。根据SCAS,CLP和HKE提交了新的DP,涵盖了新的DP期,以与相应的当前DPS的到期相关。每个新的DP涵盖了相关电力公司的电力需求预测,提议的资本项目以及预计在新DP期间每年的平均基本关税利率。3。在考虑新的DP提案时,我们会注意到它们必须有利于实现政府的四个总体能源
在下一代智能城市中,无人驾驶汽车(UAV)也被称为无人机在许多高级应用中起着至关重要的作用,例如电力输电线路,运输,运输,航空航天和监视等。由于过高和宽的传输塔高度,传统的电源线检查方法通常无效。此手稿的主要重点是开发自动座无人机/四轮摩托车,该自动脉/四轮驱动器可以通过沿预先计划的路线飞行来悬停在变速箱上,并捕获照片和视频。四足动物具有独特的功能,可以用现有的飞机区分它们,并且在广泛的应用中具有至关重要的作用,例如对交通和拥挤区域的实时监控,远程位置,交付和检查。此手法还解释了高级传感器和组件,例如全球导航卫星系统(GNSS),光流传感器和这里链接等。为电力传输线应用制造自动脉动四轮驱动器所需的所需。制造的四极管包括一个轻巧的S-500框架,配备了智能控制器,例如Pixhawk Cube Orange(2.1)和NVIDIA NANO板,用于接收和分析基于预定标准的机板传感器和相机的数据。提出的方法提高了效率和准确性,对于智能绝缘体检测和检查具有有希望的未来,这是电力网络的宝贵补充。建议的深度学习技术的检测速度为51.8帧/秒,检测准确性高达90.31%。建议的DL算法在电源网格中的智能绝缘体检查方面具有有希望的未来。
结直肠癌 (CRC) 是全球第三大癌症死亡原因 [1]。通过结肠镜检查发现和切除癌前病变可有效降低 CRC 的死亡率 [2]。然而,最近的一项荟萃分析显示,22% 的结肠直肠腺瘤在筛查结肠镜检查中被漏诊,而这些漏诊的病变是大多数间期 CRC 的病因 [3]。导致腺瘤漏诊的主要独立问题有两个:1) 未能识别息肉(认知限制);2) 存在盲点(技术缺陷)[4]。计算机辅助技术——计算机辅助检测 (CADe) 和计算机辅助质量改进 (CAQ) 系统的发展使得腺瘤检出率 (ADR) 得到提高;CADe 旨在增强认知性能,而 CAQ 旨在避免技术缺陷 [5 – 9]。尽管这些技术在改善ADR方面显示出令人鼓舞的结果,但现有证据也揭示了这两种技术的缺陷[7,10]。即使病变在视野内,由于人类认知的限制,它们也可能被遗漏[11]。例如,视野内的息肉可能由于不显眼、仅短暂可见或出现在屏幕边缘而被忽视[12]。基于深度学习的CADe系统可以通过在内窥镜监视器上实时显示识别癌前息肉的视觉警报来改善ADR[5-7,13]。然而,尽管CADe有效,但先前的一项随机研究报告称,CADe辅助结肠镜检查中腺瘤的漏诊率高达18%[7]。同样,非可视化是漏诊的主要原因,因为病变可能在结肠镜检查期间隐藏在褶皱或碎片后面。此类不可见病变可通过细致的黏膜检查技术更好地暴露,而细致的黏膜检查技术需要稳定且缓慢的撤出速度。快速撤出是导致结肠镜检查盲点的重要技术故障[14]。计算相似度为
摘要简介:脂肪酸结合蛋白5(FABP5)在三阴性乳腺癌中表现出较高的表达水平。Fabp5的抑制剂,Stony Brook脂肪酸结合蛋白抑制剂26(SBFI-26),已经证明了抑制细胞增殖,迁移和侵袭的能力。这项研究深入研究了将SBFI-26与多西他赛在三阴性乳腺癌的MDA-MB-231细胞中结合的功能机制和影响。方法:选择各种多西他赛和SBFI-26的浓度用于个体或联合治疗。使用流式细胞术评估了SBFI-26,多西他赛或它们对细胞周期停滞和凋亡的组合的影响。Western印迹用于检测与凋亡相关蛋白的表达,即白菜天冬氨酸特异性蛋白酶3(CASPASE3),B细胞白血病/淋巴瘤2(BCL-2)(BCl-2),BCl-2相关X(BAX),而固醇反应性氧化物(BAX)则使用了反应性氧化物(Ros)spection(Ros)水平。结果:抑制MDA-MB-231细胞中SBFI-26和多西他赛的IC50值分别为106.1μm和86.14 nm。显着,与对照组相比,联合处理的组合治疗将G1相(凋亡)细胞的比例增加了3.67倍(P <0.0001)。此外,组合组的凋亡率比多西他赛组(p <0.0001)高2.59倍(P <0.0001),与SBFI-26组相比显示出1.82-倍的显着增加(p <0.001)。分析显示,Bcl-2的蛋白质表达降低,而BAX和CASPASE3的MDA-MB-231细胞组合组显示出增加。此外,与对照组相比,与对照组相比,合并的治疗组的ROS荧光强度增长了2.97倍(P <0.0001),值得注意的1.39倍(P <0.01),与SBFI-26治疗组相比,与Doceetaxel治疗组相比,与SBFI-26治疗组相比增加了1.39倍(P <0.01)。结论:这些发现表明,SBFI-26与多西他赛的共同给药有效地增强了三阴性乳腺癌MDA-MB-231细胞中的凋亡,通过升高细胞内ROS水平。
抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产(例如返回车辆)的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务,我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念,该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端(RCT)。我们采用以对象为中心的知识管理,该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测,推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板(ATS)的形式组织的,该模板允许任务的混合计划,即在符号和几何级别上进行推理,以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外,通过将机器人视为对象,可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示(MRWSR)用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时,多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性,为每个机器人独立存储信息,并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定,用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性,以说明特定用户,机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人,而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例,应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问,并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式,例如。速度,模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字:太空遥控,机器人团队协作,可扩展的自主权,多模式用户界面,suversed自主权,远程介绍